A Schneider Electric Lexium ILS1M573PB1A0 egy kompakt, integrált meghajtó rendszer 3-fázisú léptetőmotorral, amely ideális precíziós mozgásvezérlési alkalmazásokhoz. Ez a sokoldalú eszköz egyesíti a vezérlőt és a motort egyetlen kompakt egységben, jelentősen egyszerűsítve a telepítést és csökkentve a vezetékezési igényeket.
A Lexium ILS1M573PB1A0 24-36V DC tápfeszültséggel működik, és beépített I/O interfészt kínál mozgásszekvenciák végrehajtásához. A motor 6 pólusú, 3-fázisú léptetőmotor típus, amely kiváló nyomaték- és sebességjellemzőket biztosít. Működési sebessége 200 rpm 24V-on és akár 500 rpm 36V-on, 1,5 N.m névleges és 1,7 N.m tartónyomatékkal. Ez az integrált meghajtó-motor kombináció közepes forgási sebességre és közepes nyomatékra optimalizált tekercseléssel rendelkezik.
A Lexium ILS1M573PB1A0 szerkezeti kialakítása rendkívül robusztus és megbízható. A 138,9 mm hosszú eszköz peremmel rögzíthető, 57 mm-es motorperem mérettel. A tengelyátmérő 8 mm, a tengely hossza pedig 21 mm. Az egység nem tartalmaz tartóféket vagy fogaskerék-áttételt. A motorblokk 3 rétegű konstrukciót használ, és számos szerelési lehetőséget kínál a 4 db 5,2 mm átmérőjű rögzítőfurattal, amelyek 66,6 mm átmérőjű körön helyezkednek el. A központosító gallér átmérője 38,1 mm, mélysége 1,6 mm.
Kommunikációs szempontból a Lexium ILS1M573PB1A0 rugalmas lehetőségeket kínál. RS485 üzembe helyezési interfészt tartalmaz, amely 9,6, 19,2 és 38,4 kbaud átviteli sebességet támogat. Az I/O interfész 4 jelet biztosít, amelyek mindegyike bemenetként vagy kimenetként is konfigurálható. A bemeneti feszültségállapotok garantáltan 0 állapotban -3...4,5V, 1 állapotban pedig 15...30V között vannak. A kimeneti feszültség 10...30V, maximális kapcsolási áram pedig 100 mA kimeneteként, összesen 200 mA. A védelem kiterjed a kimeneti túlfeszültségre, a kimeneti rövidzárlatra és a biztonságos nyomatéklekapcsolásra (Safe Torque Off).
A Lexium ILS1M573PB1A0 kiváló visszacsatolási képességekkel rendelkezik, 20000 pont/fordulat sebességvisszacsatolási felbontással és ±6 ívperc pontossági hibával. A rotor tehetetlenségi nyomatéka 0,38 kg.cm², a maximális mechanikai sebesség 3000 rpm. A motor maximális radiális erőterhelése 50 N, axiális terhelése pedig 100 N húzóerő és 8,4 N nyomóerő esetén. A csapágyak várható élettartama 20000 óra.
Környezeti szempontból a Lexium ILS1M573PB1A0 működési hőmérséklet-tartománya 0...50°C teljesítménycsökkentés nélkül, illetve 50...65°C között 2% teljesítménycsökkentéssel °C-onként. IP védettsége IP41 a tengelyperselynél és IP54 a többi résznél az IEC 60034-5 szabvány szerint. A motor ellenáll 20 m/s² rezgésnek 10-500 Hz tartományban és 150 m/s² ütésnek. Telepítése 1000 m tengerszint feletti magasságig teljesítménycsökkentés nélkül lehetséges, 15-85% relatív páratartalom mellett, páralecsapódás nélkül.
Schneider Lexium ILS1M573PB1A0 műszaki adatok
Általános jellemzők
Termékcsalád: Lexium integrált meghajtó
Eszköz típusa: Mozgásintegrált meghajtó
Eszköz rövid neve: ILS
Motor típusa: 3-fázisú léptetőmotor
Motor pólusok száma: 6
Hálózati fázisok száma: Egyfázisú
Névleges tápfeszültség: 36 V / 24 V
Hálózat típusa: DC
Kommunikációs interfész: I/O mozgásszekvenciához, integrált
Fizikai jellemzők
Hosszúság: 138,9 mm
Tekercselés típusa: Közepes forgási sebesség és közepes nyomaték
Elektromos csatlakozás: Nyomtatott áramköri lap csatlakozó
Tartófék: Nincs
Fogaskerékház típusa: Nincs
Névleges sebesség: 200 rpm 24 V-nál, 500 rpm 36 V-nál
Névleges nyomaték: 1,5 N.m
Tartónyomaték: 1,7 N.m
Részletes specifikációk
Átviteli sebesség: 9,6, 19,2 és 38,4 kbaud
Rögzítés: Perem
Motor perem mérete: 57 mm
Motor rétegek száma: 3
Központosító gallér átmérője: 38,1 mm
Központosító gallér mélysége: 1,6 mm
Rögzítőfuratok száma: 4
Rögzítőfuratok átmérője: 5,2 mm
Rögzítőfuratok körátmérője: 66,6 mm
Visszacsatolás típusa: Index impulzus
Tengely vége: Nem menetes
Második tengely: Nincs második tengelyvég
Tengely átmérő: 8 mm
Tengely hossza: 21 mm
Tápfeszültség határértékek: 18...40 V
Áramfelvétel: 3500 mA maximum folyamatos
Kapcsolódó biztosíték érték: 10 A
Üzembe helyezési interfész: RS485 (9,6, 19,2 és 38,4 kbaud)
Bemenet/kimenet típusa: 4 jel (mindegyik használható bemenetként vagy kimenetként)
Garantált 0 feszültségállapot: -3...4,5 V
Garantált 1 feszültségállapot: 15...30 V
Discrete bemeneti áram: 10 mA 24 V-nál on/STO_A biztonsági bemenetnél, 3 mA 24 V-nál on/STO_B biztonsági bemenetnél, 10 mA 24 V-nál 24 V jelinterfésznél
Discrete kimeneti feszültség: 10...30 V
Maximális kapcsolási áram: 100 mA kimeneteként, 200 mA összesen
Védelem típusa: Kimeneti túlfeszültség, Kimeneti rövidzárlat, Biztonságos nyomatéklekapcsolás
Csúcs pangási nyomaték: 1,5 N.m
Folyamatos pangási nyomaték: 1,5 N.m
Sebességvisszacsatolás felbontása: 20000 pont/fordulat
Pontossági hiba: +/- 6 ívperc
Rotor tehetetlenség: 0,38 kg.cm²
Maximális mechanikai sebesség: 3000 rpm
Maximális radiális erő Fr: 50 N
Maximális axiális erő Fa: 100 N (húzóerő), 8,4 N (nyomóerő)
Élettartam órákban: 20000 h csapágy
Jelölés: CE
Hűtés típusa: Természetes konvekció
Nettó tömeg: 2 kg
Környezeti jellemzők
Szabványok: EN 61800-3 : 2001-02, EN 61800-3:2001, második környezet, IEC 61800-3, IEC 60072-1, IEC 50347, IEC 50178, IEC 61800-3, Ed 2
Termék tanúsítványok: UL, TÜV, cUL
Üzemi környezeti hőmérséklet: 50...65 °C (2% teljesítménycsökkentéssel °C-onként), 0...50 °C (teljesítménycsökkentés nélkül)
Megengedett környezeti hőmérséklet az eszköz körül: 110 °C motor
Tárolási környezeti hőmérséklet: -25...70 °C
Üzemi magasság: <= 1000 m teljesítménycsökkentés nélkül
Relatív páratartalom: 15...85% páralecsapódás nélkül
Rezgésállóság: 20 m/s² (f= 10...500 Hz) 10 ciklus az IEC 60068-2-6 szerint
Ütésállóság: 150 m/s² 1000 ütés az IEC 60068-2-29 szerint
IP védettségi fokozat: IP41 tengelypersely: az IEC 60034-5 szerint, IP54 teljes, kivéve tengelypersely: az IEC 60034-5 szerint