A Schneider Electric Lexium ILS1U572PB1A0 integrált léptetőmotor meghajtó egy kiváló minőségű, kompakt kialakítású, mozgásvezérlésre optimalizált eszköz, amely magába integrálja mind a léptetőmotort, mind a meghajtó elektronikát. Ez a 3-fázisú léptetőmotor-rendszer ideális olyan alkalmazásokhoz, ahol a precíz pozicionálás és a nagy nyomaték egyaránt fontos követelmény.
A Lexium ILS1U572PB1A0 24-36V DC tápfeszültség-tartományban működik, és a motor teljesítménye a tápfeszültségtől függően változik. 24V-nál 300 rpm, míg 36V-nál 600 rpm névleges fordulatszámot biztosít. A rendszer maximális nyomatéka 0,9 Nm, tartónyomatéka pedig 1,02 Nm, ami kiemelkedő stabilitást biztosít álló helyzetben is. A Lexium ILS léptetőmotor-meghajtó sorozat különösen alkalmas olyan ipari automatizálási feladatokhoz, ahol fontos a pontos pozicionálás, a megbízható működés és a kompakt kialakítás.
A Lexium ILS1U572PB1A0 jellemzője a közepes forgási sebesség és közepes nyomaték, ami optimális egyensúlyt teremt teljesítmény és precizitás között. A beépített kommunikációs interfész pulzus/irány jelekkel működik 24V-os jelszinten, ami egyszerű integrációt tesz lehetővé a legtöbb vezérlőrendszerrel. A mozgásvezérlő 4 jelvezetékkel rendelkezik, amelyek mindegyike használható bemenetként vagy kimenetként, és biztosítja a szükséges funkcionalitást, mint például a referenciapulzusok fogadása, a teljesítményerősítő engedélyezése/impulzusblokkolás és a lépésméret kapcsolása/PWM motortáram-szabályozás.
A technikai részleteket tekintve, a Lexium ILS1U572PB1A0 57 mm-es motorperemmel rendelkezik, a tengely átmérője 6,35 mm, hossza 21 mm. A motor összesen 115,9 mm hosszú, a központosító gallér átmérője 38,1 mm, mélysége 1,6 mm. A szereléshez 4 darab 5,2 mm átmérőjű furaton keresztül rögzíthető, amelyek egy 66,6 mm átmérőjű körön helyezkednek el. A motor maximum 3000 rpm mechanikai fordulatszámra képes, de a névleges működés ennél alacsonyabb fordulatszámon optimális. A pontos pozicionáláshoz többféle lépésfelbontás beállítási lehetőség áll rendelkezésre, a 200-tól egészen a 10000 lépés/fordulat értékig, ami 1,8° és 0,036° közötti szöglépést jelent.
Schneider Lexium ILS integrált léptetőmotor meghajtó ILS1U572PB1A0 műszaki adatok
Főbb jellemzők
Termékcsalád: Lexium integrált meghajtó
Terméktípus: Mozgásintegrált meghajtó
Eszköz rövid neve: ILS
Motortípus: 3-fázisú léptetőmotor
Motorpólusok száma: 6
Hálózati fázisok száma: Egyfázisú
Névleges tápfeszültség: 24 V / 36 V
Hálózat típusa: DC
Kommunikációs interfész: Pulzus/irány 24 V, integrált
Hossz: 115,9 mm
Tekercselés típusa: Közepes forgási sebesség és közepes nyomaték
Elektromos csatlakozás: Nyomtatott áramköri csatlakozó
Tartófék: Nélkül
Hajtómű típusa: Nélkül
Teljesítmény adatok
Névleges sebesség: 300 rpm 24 V-nál, 600 rpm 36 V-nál
Névleges nyomaték: 0,9 N.m
Tartónyomaték: 1,02 N.m
Csúcs állónyomaték: 0,9 N.m
Folyamatos állónyomaték: 0,9 N.m
Maximális mechanikai sebesség: 3000 rpm
Szerelési adatok
Szerelési felület: Perem
Motor peremméret: 57 mm
Motorstackok száma: 2
Központosító gallér átmérője: 38,1 mm
Központosító gallér mélysége: 1,6 mm
Szerelőfuratok száma: 4
Szerelőfuratok átmérője: 5,2 mm
Szerelőfuratok körátmérője: 66,6 mm
Tengelyátmérő: 6,35 mm
Tengelyhossz: 21 mm
Elektromos jellemzők
Tápfeszültség határértékek: 18...40 V
Áramfogyasztás: 3500 mA maximum folyamatos
Kapcsolódó biztosíték értéke: 10 A
Bemenet/kimenet típusa: 4 jel (mindegyik használható bemenetként vagy kimenetként)
Garantált 0 feszültségállapot: -3...4,5 V
Garantált 1 feszültségállapot: 15...30 V
Discrete bemeneti áram: 10 mA 24 V-nál biztonsági bemenethez
Discrete kimeneti feszültség: 23...25 V
Maximális kapcsolási áram: 100 mA kimeneteként, 200 mA összesen
Sebesség-visszacsatolás és pozicionálás
Visszacsatolás típusa: Index impulzus
Sebesség-visszacsatolás felbontása: 1,8°, 0,9°, 0,72°, 0,36°, 0,18°, 0,09°, 0,072°, 0,036°, vagy 200, 400, 500, 1000, 2000, 4000, 5000, 10000 lépés
Pontossági hiba: +/- 6 ívperc
Rotor tehetetlenségi nyomatéka: 0,22 kg.cm²
Mechanikai jellemzők
Maximális radiális erő Fr: 24 N
Maximális axiális erő Fa: 100 N (húzóerő), 8,4 N (nyomóerő)
Élettartam órákban: 20000 h csapágy
Jelölés: CE
Hűtés típusa: Természetes konvekció
Nettó tömeg: 1,6 kg
Környezeti feltételek
Üzemi környezeti hőmérséklet: 0...50 °C (teljesítménycsökkentés nélkül), 50...65 °C (2 % teljesítménycsökkentés °C-onként)
Megengedett környezeti hőmérséklet az eszköz körül: 105 °C teljesítményerősítő, 110 °C motor
Tárolási környezeti hőmérséklet: -25...70 °C
Üzemi magasság: <= 1000 m teljesítménycsökkentés nélkül
Relatív páratartalom: 15...85 % kondenzáció nélkül
Rezgésállóság: 20 m/s² (f= 10...500 Hz) 10 ciklus az IEC 60068-2-6 szerint
Ütésállóság: 150 m/s² 1000 ütés az IEC 60068-2-29 szerint
IP védettségi fokozat: IP41 tengelyperselynél az IEC 60034-5 szerint, IP54 teljes kivéve tengelyperselynél az IEC 60034-5 szerint