Schneider Electric mozgásvezérlés és robotika

A Schneider Electric mozgásvezérlés és robotika kínálata az ipari automatizálás azon területét fedi le, ahol a pozíció, sebesség és nyomaték nagy pontosságú, összehangolt szabályozása alapkövetelmény, a legegyszerűbb tengelyvezérléstől a komplex, többtengelyes és robotikai rendszerekig.

Schneider Electric mozgásvezérlés és robotika – precízió a gépészetben

A mozgásvezérlés a modern automatizálási rendszerek szerves része, amely a mechanikai mozgások pontos, ismételhető és dinamikus vezérlését biztosítja. A Schneider Electric mozgásvezérlési portfóliója egységes koncepció mentén épül fel: a vezérlőktől és hajtásoktól kezdve a motorokon, lineáris tengelyeken és kinematikai rendszereken át egészen a robotikai megoldásokig.

A megoldások PLC-kkel, PAC-okkal, PC-alapú vezérléssel, önálló mozgásvezérlőkkel és mikrovezérlőkkel egyaránt megvalósíthatók. A Modicon vezérlők és a Lexium hajtásrendszerek együttese lehetővé teszi a skálázható, egységes architektúrák kialakítását egyszerű gépektől a nagy teljesítményű gyártósorokig.

A mozgásvezérlés műszaki fókuszpontjai

A mozgásvezérlő rendszerek kiválasztásánál kulcsszerepet játszanak a támogatott mozgástípusok, a tengelyek száma, a szkennelési és ciklusidők, valamint a visszacsatolás pontossága. Ezek a paraméterek határozzák meg, hogy egy adott rendszer alkalmas-e pozicionálási, interpolált pályakövetési vagy szinkron mozgásfeladatokra.

A Schneider Electric megoldásai lefedik az egytengelyes pozicionálást, a többtengelyes, koordinált mozgásvezérlést, valamint a nagy dinamikájú, robottengelyes alkalmazásokat is, egységes fejlesztői környezetbe integrálva.

Többtengelyes mechanikai rendszerek – Lexium megoldások

A Lexium mechanikai rendszerei futtatásra kész, szabványosított tengely- és kinematikai megoldásokat kínálnak 1, 2 vagy 3 dimenziós pozicionálási feladatokhoz. A Lexium MAX többtengelyes rendszerek portál- és konzoltengelyekre épülnek, és alkalmasak összetett, térbeli mozgások precíz megvalósítására.

A Lexium PAS és PAD rögzített tengelytestes portáltengelyek mozgó teherkocsival készülnek, míg a Lexium TAS lineáris asztalok nagy pontosságú pozicionálást biztosítanak szabványos ipari alkalmazásokhoz. A Lexium CAS és CAR konzolos és teleszkópos tengelyek mozgó tengelytesttel olyan helyeken alkalmazhatók, ahol a kompakt kialakítás és a nagy löket kulcsfontosságú.

Integrált hajtások – decentralizált mozgásvezérlés

A Lexium integrált hajtások decentralizált architektúrák kialakítását teszik lehetővé, ahol a hajtás és a motor egy egységet alkot. A Lexium 32i integrált szervohajtások 0,6–2,2 kW teljesítménytartományban kínálnak nagy pontosságot és fejlett motorvezérlést.

A Lexium ILA, ILE és ILS sorozatok integrált meghajtásai léptetőmotorral, szervomotorral vagy kefe nélküli egyenáramú motorral érhetők el, míg a Lexium ILT és ILP kétfázisú léptetőmotoros integrált hajtások kompakt, gépépítői megoldásokhoz készültek.

Szervohajtások és szervomotorok – Lexium hajtástechnika

A Lexium szervohajtások és szervomotorok rendkívül precíz mozgásvezérlést biztosítanak. A Lexium 32 szervohajtások 0,15–11 kW teljesítménytartományban, akár 1600 Hz-es sávszélességgel gyors dinamikai válaszidőt nyújtanak. A Lexium 28 rendszerek kompakt gépekhez készültek 0,05–4,5 kW tartományban.

A Lexium 23 Plus szervohajtások és motorok egyszerű gépes alkalmazásokhoz kínálnak helytakarékos megoldást 0,1–7,5 kW teljesítménnyel, míg a Lexium 32 és motorjai a nagyobb teljesítményigényű, precíz alkalmazásokhoz ideálisak.

Mozgásvezérlők és logikai vezérlés

A mozgásvezérlők a gyártógépek és gyártósorok összehangolt mozgásainak irányítására szolgálnak. A Modicon LMC058 vezérlők kifejezetten mozgásvezérlési feladatokra készültek, és az EcoStruxure Machine Expert környezetben, dedikált Motion könyvtárakkal programozhatók.

A Modicon M262 IIoT-ready logikai és mozgásvezérlők biztonságos, titkosított kommunikációval támogatják a digitális szolgáltatásokhoz való kapcsolódást. A PacDrive 3 LMC Eco, Pro és Pro 2 vezérlők akár 130 szervó- vagy robottengely szinkronizált vezérlésére képesek, integrált PLC-, HMI- és IT-funkciókkal.

Léptetőmotorok – egyszerű és stabil pozicionálás

A Lexium léptetőmotorok olyan alkalmazásokhoz készültek, ahol a pontos pozíciótartás és az alacsony fordulatszám melletti nagy nyomaték az elsődleges. A Lexium SD2 kétfázisú léptetőmotorok akár 9,2 Nm nyomatékig alkalmazhatók, míg a Lexium SD3 háromfázisú léptetőmotorok nagyobb stabilitást és teljesítményt kínálnak kompakt kivitelben.

Kapcsolódó Schneider Electric megoldások

A Schneider Electric mozgásvezérlési és robotikai kínálata szorosan illeszkedik az EcoStruxure Machine architektúrához, a Modicon vezérlőkhöz, a Lexium hajtásokhoz és a gépbiztonsági megoldásokhoz, teljes körű, ipari szintű automatizálási rendszerek kialakítását támogatva.