A Schneider Electric Modicon M221 termékcsalád TM221C40T modellje egy fejlett funkcionalitású kompakt PLC (Programmable Logic Controller), amely ideális választás ipari automatizálási feladatokhoz, gépvezérléshez és intelligens rendszerek kiépítéséhez. Ez a 40 I/O-s változat kiválóan alkalmazható közepes méretű vezérlési feladatok megoldására, ahol fontos a pontos szabályozás és a megbízható működés.
A TM221C40T logikai vezérlő a Schneider Electric Modicon M221 sorozatának tagja, amely 24 V DC tápfeszültséggel működik. Bemeneti oldalon 24 diszkrét bemenetet kínál, amelyből 4 gyors bemenet is található, megfelelve az IEC 61131-2 Type 1 szabványnak. A készülék 2 analóg bemenettel is rendelkezik 0-10 V tartományban, 10 bites felbontással. A kimeneteket tekintve 16 tranzisztoros kimenetet találunk, köztük 2 gyors kimenettel, amelyek mind PNP (source) logikával működnek, vagyis pozitív kapcsolást biztosítanak. A kimenetek egyenként 0,5 A terhelhetőségűek, közösített esetben maximum 4 A-ig terhelhetők.
A TM221C40T számos fejlett funkciót támogat, mint a PWM (impulzusszélesség moduláció), PLS (impulzus kimenet) és frekvenciagenerátorként is használható. Pozicionálási feladatokhoz PTO (Pulse Train Output) funkcióval rendelkezik, amely 2 tengelyt pulse/direction módban vagy 1 tengelyt CW/CCW módban képes vezérelni, mindkét esetben 100 kHz frekvenciával. Számláló funkcióját tekintve 4 gyors bemenete HSC (High Speed Counter) módban 100 kHz-es, 32 bites számlálóként működhet, támogatva a pulse/direction, single phase és A/B (kvadratúra) üzemmódokat.
Kommunikációs lehetőségekben is gazdag a készülék: beépített USB port mini B USB 2.0 csatlakozóval programozáshoz, valamint két nem izolált soros kapcsolat - az egyik RJ45 csatlakozós RS485 interfésszel, a másik RJ45 csatlakozós RS232/RS485 interfésszel. Ezeken keresztül Modbus master/slave protokoll használható RTU/ASCII módban, vagy a SoMachine-Network is alkalmazható. A kommunikáció sebessége 1,2-115,2 kbit/s között állítható, az USB port pedig 480 Mbit/s sebességű.
A vezérlő memóriája jelentős: 256 kB felhasználói alkalmazás és adat RAM 10000 utasításig, további 256 kB belső változók számára, és ugyanennyi beépített flash memória az alkalmazás és adatok biztonsági mentéséhez. Opcionálisan 2 GB SD kártyával bővíthető a tárolókapacitás. Valós idejű órával is rendelkezik, amelynek pontossága ≤30 s/hónap 25 °C-on.
Schneider Electric Modicon M221 - TM221C40T - gépvezérlő PLC műszaki adatok
Fő jellemzők
Termékcsalád: Modicon M221
Termék típusa: Logikai vezérlő
Névleges tápfeszültség: 24 V DC
Tápfeszültség tartomány: 20,4...28,8 V
Bekapcsolási áram: 35 A
Maximum teljesítményfelvétel: 4,1 W 24 V-on (I/O bővítő modul nélkül), 16 W 24 V-on (maximális számú I/O bővítő modullal)
Be- és kimenetek
Diszkrét bemenetek száma: 24, ebből 4 gyors bemenet, megfelel IEC 61131-2 Type 1 szabványnak
Analóg bemenetek száma: 2 db 0...10 V
Diszkrét bemenet feszültsége: 24 V DC
Diszkrét bemenet árama: 7 mA (diszkrét bemenetek), 5 mA (gyors bemenetek)
Diszkrét bemenet logika: Sink vagy source (pozitív/negatív)
Diszkrét kimenetek típusa: Tranzisztor, PNP (source)
Diszkrét kimenetek száma: 16 tranzisztor, ebből 2 gyors kimenet
Diszkrét kimenet feszültsége: 24 V DC
Diszkrét kimenet árama: 0,5 A
Maximális áram kimeneti közösön: 4 A
Védelem típusa: Túlterhelés és rövidzár elleni védelem 1 A-nél
Teljesítmény és jellemzők
Analóg bemenet felbontása: 10 bit
LSB érték: 10 mV
Konverziós idő: 1 ms csatornánként + 1 vezérlő ciklusidő az analóg bemenetre
Abszolút pontossági hiba: ± 1% teljes skálán az analóg bemenetre
Válaszidő: 5 µs bekapcsolásra/kikapcsolásra gyors ki/bemenetekre, 35-300 µs más terminálokra
Kimenet frekvencia: 100 kHz gyors kimenet (PWM/PLS mód), 5 kHz Q2...Q3 kimenetre, 0,1 kHz Q4...Q15 kimenetre
Memóriakapacitás: 256 kB felhasználói alkalmazáshoz és adat RAM, 256 kB belső változókhoz, 256 kB flash memória biztonsági mentéshez
Végrehajtási idő: 0,3 ms 1 KInstruction esemény és periodikus feladatra, 0,2 µs Bool műveletekre
Kommunikáció
Integrált csatlakozási típusok: USB port mini B USB 2.0 csatlakozóval, nem izolált soros link 1 RJ45 csatlakozóval és RS485 interfésszel, nem izolált soros link 2 RJ45 csatlakozóval és RS232/RS485 interfésszel
Átviteli sebesség: 1,2...115,2 kbit/s (115,2 kbit/s alapértelmezett) 15 m buszhosszúságnál RS485 esetén, 1,2...115,2 kbit/s (115,2 kbit/s alapértelmezett) 3 m buszhoszszúságnál RS232 esetén, 480 Mbit/s USB esetén
Kommunikációs port protokoll: USB port: USB - SoMachine-Network, Nem izolált soros link: Modbus master/slave - RTU/ASCII vagy SoMachine-Network
Fizikai tulajdonságok
Szerelési lehetőségek: TH35-15 vagy TH35-7.5 típusú kalapsínre az IEC 60715 szabvány szerint, vagy lapra/panelre rögzítő készlettel
IP védettségi szint: IP20 védőfedéllel
Magasság: 90 mm
Mélység: 70 mm
Szélesség: 160 mm
Maximális kábelhossz eszközök között: Árnyékolt kábel: <10 m gyors bemenetekhez, <3 m gyors kimenetekhez, Árnyékolatlan kábel: <30 m kimenetekhez, <30 m digitális bemenetekhez, <1 m analóg bemenetekhez
Környezeti feltételek
Működési hőmérséklet: -10...55 °C (vízszintes telepítés esetén), -10...35 °C (függőleges telepítés esetén)
Tárolási hőmérséklet: -25...70 °C
Relatív páratartalom: 10...95%, lecsapódás nélkül (üzem közben és tárolás során)
Szennyezettségi fok: <= 2
Üzemi magasság: 0...2000 m
Tárolási magasság: 0...3000 m