A Schneider Electric Easy Modicon M200 TM200C16U egy rendkívül sokoldalú programozható logikai vezérlő (PLC), amely különösen alkalmas kompakt ipari automatizálási feladatokhoz. Ez a 24 V DC tápfeszültséggel működő logikai vezérlő ideális választás mind kis- és középméretű gépek vezérléséhez, mind kisebb szabályozási feladatok megoldásához.
A TM200C16U modell összesen 16 be- és kimeneti ponttal rendelkezik. A 9 bemeneti pont különböző típusú jeleket képes fogadni: 1 reguláris bemenet (I8), 4 gyors bemenet (I2-I5) és 4 nagy sebességű bemenet (I0, I1, I6, I7). A kimeneti oldalon 7 tranzisztoros kimenet található, amelyből 5 normál tranzisztoros kimenet (Q2-Q6) és 2 gyors kimenet (Q0-Q1), amelyek PLS/PWM/PTO üzemmódban is használhatók. A tranzisztoros kimenetek negatív logikát (sink) használnak, és egyenként 0,5 A áramerősséget képesek kapcsolni. Az összes kimenet rövidzárlat és túlterhelés elleni védelemmel rendelkezik, amely 3,8 A-nél aktiválódik, és 1 másodperc után automatikusan visszaáll.
A vezérlő kiemelkedő tulajdonsága a nagy sebességű számlálás (HSC) funkció, amely 100 kHz-es frekvenciáig négy csatornán képes különböző jeltípusokat fogadni, beleértve a kvadratúra (x1, x2, x4), impulzus/irány, egyfázisú és CW/CCW jeleket. Pozicionálási feladatokhoz a készülék két PWM/PLS csatornát kínál, szintén 100 kHz-es frekvenciával. A szabályozástechnikai alkalmazásokhoz 14 független PID szabályozó hurok áll rendelkezésre. A logikai feladatok végrehajtási sebessége kiemelkedően gyors, mindössze 0,2 μs Boole-műveletenként, a periodikus és eseményvezérelt feladatokra 0,3 ms/kiloinstrukció, és az eseményvezérelt feladatokra 60 μs válaszidő jellemző.
Kommunikációs lehetőségek terén a TM200C16U igen gazdag: mini USB 2.0 B típusú csatlakozó a programozáshoz, nem izolált soros port RS485 interfésszel, valamint egy második soros port, amely konfigurálható RS232/RS485 vagy izolált RS485 interfészként. A kommunikáció sebessége 1,2-115,2 kbit/s között állítható, alapértelmezés szerint 115,2 kbit/s. A kommunikációs protokollok között megtalálható a Modbus master/slave - RTU/ASCII és a SoMachine-Network. Az USB porton keresztül 12 Mbit/s sebességgel kommunikálhatunk.
A készülék memóriája 512 bájt belső flash a programok biztonsági mentéséhez, és opcionálisan akár 32 GB-os micro SD kártyával bővíthető. A tápfeszültség kimaradása esetén a BR2032 Li-CFx elem akár 3 évig is megőrzi a programot és az adatokat. Az óra pontossága is figyelemre méltó, a drift kevesebb mint 90 másodperc havonta 25 °C-on.
A TM200C16U fizikai kivitelét tekintve kompakt, 110 mm széles, 90 mm magas és 70 mm mély, nettó tömege mindössze 0,339 kg. A készülék felszerelhető TH35-15 vagy TH35-7,5 típusú DIN-sínre az IEC 60715 szabványnak megfelelően, illetve panel- vagy falfelületre is rögzíthető a mellékelt készlettel. Az IP20-as védettséggel rendelkező eszköz 0-55 °C közötti környezeti hőmérsékleten működtethető vízszintes beépítés esetén. A készülék ellenáll a 3,5 mm/5-8,4 Hz, illetve 1 g/8,4-150 Hz rezgéseknek szimmetrikus sín esetén, valamint a 15 g/11 ms és 30 g/6 ms ütéseknek. A készülék teljesíti a CE, CSA, IACS E10, RCM és cULus tanúsítások követelményeit, és megfelel az IEC 61010-2-201 és IEC 61131-2 szabványoknak. A termék elektromágneses kompatibilitás szempontjából számos szigorú teszten esett át, beleértve az ESD, EFT, túlfeszültség és sugárzott/vezetett emisszió teszteket.
Schneider Electric Modicon Easy M200 - TM200C16U -PLC, 16 I/O1xRS485, tranzisztoros kimenet (sink), 24 VDC műszaki adatok
Alap jellemzők
Termékkategória: Easy Modicon M200
Termék vagy komponens típus: Logikai vezérlő
Névleges tápfeszültség: 24 V DC
Diszkrét I/O szám: 16
Bemeneti jellemzők
Diszkrét bemenetek száma: I8: 1 reguláris bemenet, I2...I5: 4 gyors bemenet, I0, I1, I6, I7: 4 nagy sebességű bemenet
Diszkrét bemeneti feszültség: 24 V DC
Diszkrét bemeneti áram: 7 mA bemenetenként
Diszkrét bemeneti logika: Sink vagy source (pozitív/negatív) típus 1 az IEC 61131-2 szerint
Bemeneti impedancia: 3,3 kOhm diszkrét bemenetekhez
Válaszidő: 5 μs kikapcsolás, I0, I1, I6, I7 terminál(ok) nagy sebességű bemenethez, 5 μs bekapcsolás, I0, I1, I6, I7 terminál(ok) nagy sebességű bemenethez, 100 μs kikapcsolás, I2...I5 terminál(ok) gyors bemenethez, 35 μs bekapcsolás, I2...I5 terminál(ok) gyors bemenethez, 100 μs kikapcsolás, I8 terminál(ok) reguláris bemenethez, 35 μs bekapcsolás, I8 terminál(ok) reguláris bemenethez
Kimeneti jellemzők
Diszkrét kimenetek száma: Q2...Q6: 5 tranzisztoros kimenet, Q0...Q1: 2 gyors kimenet (PLS/PWM/PTO mód)
Diszkrét kimeneti feszültség: 24 V DC
Diszkrét kimeneti áram: 0,5 A
Diszkrét kimenet típusa: Tranzisztor
Diszkrét kimenet logikája: Negatív logika (sink)
Válaszidő: 1 ms bekapcsolás, Q0...Q6 terminál(ok) kimenethez, 1 ms kikapcsolás, Q0...Q6 terminál(ok) kimenethez
Maximális kimeneti frekvencia: 100 kHz gyors kimenet (PWM/PLS mód) Q0...Q1 esetén
Maximális szivárgási áram: 0,1 mA tranzisztoros kimenetnél
Maximális feszültségesés: <1 V
Maximális volfrám terhelés: <12 W kimenethez és gyors kimenethez
Védelem típusa: Túlterhelés és rövidzárlat védelem 3,8 A-nál
Reset idő: 1 s automatikus reset
Teljesítmény és kommunikáció
Teljesítményfelvétel: 10 W 24 V DC esetén (maximális I/O-val)
Memória kapacitás: 512 byte belső flash a programok biztonsági mentéséhez
Adattárolási lehetőség: 32 GB micro SD kártya (opcionális)
Elem típusa: BR2032 Li-CFx (Lítium-Szén-monofluorid), elem élettartama: 5 év
Biztonsági mentés időtartama: 3 év 25 °C-on (tápellátás megszakítása esetén)
Végrehajtási idő 1 KInstrukcióra: 0,3 ms esemény és periodikus feladathoz
Végrehajtási idő utasításonként: 0,2 μs Boolean
Esemény feladat végrehajtási ideje: 60 μs válaszidő
Óra drift: <= 90 s/hónap 25 °C-on
Szabályozási hurok: Állítható PID szabályozó akár 14 egyidejű hurkokhoz
Pozicionálási funkciók: PWM/PLS 2 csatorna 100 kHz-en
Fizikai jellemzők
Magasság: 90 mm
Mélység: 70 mm
Szélesség: 110 mm
Nettó súly: 0,339 kg
IP védettségi fokozat: IP20 védőburkolattal
Tanúsítványok: CSA, IACS E10, RCM, cULus
Szabványok: IEC 61010-2-201, IEC 61131-2
Környezeti feltételek
Üzemi környezeti hőmérséklet: 0...55 °C (vízszintes beépítés)
Tárolási környezeti hőmérséklet: -25...70 °C
Relatív páratartalom: 10...95 %, kondenzáció nélkül (üzemelés közben), 10...95 %, kondenzáció nélkül (tárolás során)
Üzemi magasság: 0...2000 m
Tárolási magasság: 0...3000 m
Szennyezettségi fok: <= 2
Rezgésállóság: 3,5 mm 5...8,4 Hz-en szimmetrikus sínen, 1 gn 8,4...150 Hz-en szimmetrikus sínen, 3,5 mm 5...8,7 Hz-en panel rögzítés esetén, 2 gn 8,7...150 Hz-en panel rögzítés esetén
Ütésállóság: 15 gn 11 ms-ig, 30 gn 6 ms-ig
Mikromegszakítás-állóság: 2 ms