A Schneider Electric Lexium ILS1W851PB1F0 egy kompakt, nagy teljesítményű integrált hajtásos léptetőmotor, amely egyesíti a vezérlőelektronikát és a léptetőmotort egyetlen egységben, így egyszerűsítve a mozgásvezérlési rendszerek telepítését és konfigurálását. Ez a kifinomult rendszer 24-36V DC tápfeszültséggel működik, és 5V-os impulzus/irány jelzést használ RS422 protokollon keresztül a pontos pozicionálás és mozgásvezérlés érdekében.
A Lexium ILS1W851PB1F0 egy 3-fázisú léptetőmotorral rendelkezik, amely 6 motor pólussal és közepes forgási sebességű, közepes nyomatékú tekercseléssel bír. Névleges sebessége 200 rpm 24V-on, illetve 400 rpm 36V-on, miközben 2 N.m névleges nyomatékot biztosít. A beépített tartófék 6 N.m rögzítőerővel rendelkezik, amely kikapcsolt állapotban megbízhatóan tartja a pozíciót. A rendszer maximális mechanikai sebessége 2000 rpm, amely széles alkalmazási területet tesz lehetővé a precíziós automatizálásban. A motor hossza 187,3 mm, nyomtatott áramköri csatlakozóval van ellátva az elektromos kapcsolathoz.
A termék figyelemre méltó műszaki jellemzői közé tartozik a sebességvisszacsatolás, amely különböző felbontásokat kínál: 1,8°, 0,9°, 0,72°, 0,36°, 0,18°, 0,09°, 0,072°, 0,036° - ami 200-tól 10000 lépésig terjedő tartományt jelent. A pontossági hiba mindössze +/- 6 ívperc, biztosítva a nagypontosságú pozicionálást. Az ILS1W851PB1F0 maximális radiális terhelhetősége 100 N, míg axiális terhelhetősége 170 N húzóerőnél és 30 N nyomóerőnél. A forgórész tehetetlensége 1,3 kg.cm², a tengely átmérője 12 mm, hossza pedig 30 mm. A motor perem mérete 85 mm, centrálógyűrű átmérője 60 mm, 2 mm mélységgel. A rögzítőfuratok átmérője 6,5 mm, kör átmérője 99 mm, és 4 rögzítő furattal rendelkezik.
Az ILS1W851PB1F0 védelmi funkciói között szerepel a biztonságos nyomatéklekapcsolás, a kimeneti feszültség rövidzárlat és túlterhelés elleni védelem. Rendelkezik 4 jelbemenettel, amelyek mindegyike használható bemenetként vagy kimenetként. A diszkrét bemeneti áram 10 mA 24 V-nál a biztonsági bemenetnél, míg a diszkrét kimeneti feszültség 23-25 V, maximális kapcsolási áram 100 mA kimenetenként vagy 200 mA összesen. A termék IP54 védettséggel rendelkezik (a teljes egység, kivéve a tengelyperselyt, amely IP41), és természetes konvekcióval hűl. Üzemi hőmérséklet-tartománya 0-50 °C teljesítménycsökkentés nélkül, illetve 50-65 °C között 2% teljesítménycsökkentéssel °C-onként. Tárolási hőmérséklet-tartománya -25-70 °C. A termék megfelel számos nemzetközi szabványnak, beleértve az IEC 61800-3 és EN 61800-3 szabványokat, és rendelkezik cUL, UL és TÜV tanúsítványokkal.
Schneider Electric Lexium ILS - ILS1W851PB1F0 műszaki adatok
Főbb jellemzők
Terméktípus: Lexium integrált hajtás
Termék vagy komponens típusa: Mozgásintegrált hajtás
Eszköz rövid neve: ILS
Motor típusa: 3-fázisú léptetőmotor
Motor pólusok száma: 6
Hálózat fázisszáma: Egyfázisú
Névleges tápfeszültség: 36 V, 24 V
Hálózat típusa: DC
Kommunikációs interfész: Impulzus/irány 5 V RS422, integrált
Teljesítmény jellemzők
Hosszúság: 187,3 mm
Tekercs típusa: Közepes forgási sebesség és közepes nyomaték
Elektromos csatlakozás: Nyomtatott áramköri csatlakozó
Tartófék: Van
Fogaskerék típus: Nincs
Névleges sebesség: 200 rpm 24 V-nál, 400 rpm 36 V-nál
Névleges nyomaték: 2 N.m
Tartónyomaték: 6 N.m tartófék, 2 N.m
Kiegészítő információk
Rögzítési támasz: Karima
Motor karima mérete: 85 mm
Motor emelőelemek száma: 1
Központosító gallér átmérője: 60 mm
Központosító gallér mélysége: 2 mm
Rögzítő furatok száma: 4
Rögzítő furatok átmérője: 6,5 mm
Rögzítő furatok körátmérője: 99 mm
Visszacsatolás típusa: Index impulzus
Tengelyvég: Menetvágás nélküli
Második tengely: Nincs második tengelyvég
Tengely átmérője: 12 mm
Tengely hossza: 30 mm
Villamos jellemzők
Tápfeszültség határok: 18...40 V
Áramfelvétel: 5000 mA maximum folyamatos
Biztosíték értékelés: 10 A
Bemenet/kimenet típusa: 4 jel (mindegyik használható bemenetként vagy kimenetként)
Feszültségállapot 0 garantált: -3...4.5 V
Feszültségállapot 1 garantált: 15...30 V
Diszkrét bemeneti áram: 10 mA 24 V-nál biztonsági bemenetnél
Diszkrét kimeneti feszültség: 23...25 V
Maximális kapcsolási áram: 100 mA kimenetenként, 200 mA összesen
Védelmi jellemzők
Védelem típusa: Biztonságos nyomatéklekapcsolás, Kimeneti feszültség rövidzárlat, Kimeneti feszültség túlterhelés
Maximális nyomaték: 2 N.m
Folyamatos leállítási nyomaték: 2 N.m
Sebesség visszacsatolás felbontása: 1,8°, 0,9°, 0,72°, 0,36°, 0,18°, 0,09°, 0,072°, 0,036°, 200, 400, 500, 1000, 2000, 4000, 5000, 10000 lépés
Pontossági hiba: +/- 6 ívperc
Forgórész tehetetlensége: 1,3 kg.cm²
Maximális mechanikai sebesség: 2000 rpm
Maximális radiális erő Fr: 100 N
Maximális axiális erő Fa: 170 N (húzóerő), 30 N (nyomóerő)
Csapágy élettartama: 20000 h
Fékjellemzők
Fék behúzási teljesítmény: 22 W
Fék kioldási idő: 40 ms
Fék működésbe lépési idő: 20 ms
Környezeti feltételek
Jelölés: CE
Hűtés típusa: Természetes konvekció
Nettó tömeg: 4,4 kg
Szabványok: IEC 50178, IEC 61800-3 Ed 2, EN 61800-3:2001 második környezet, IEC 60072-1, IEC 50347, EN 61800-3:2001-02, IEC 61800-3
Termék tanúsítványok: cUL, UL, TÜV
Környezeti üzemi hőmérséklet: 50...65 °C (2% teljesítménycsökkentés/°C), 0...50 °C (csökkentés nélkül)
Eszköz körüli megengedett hőmérséklet: 105 °C teljesítményerősítő, 110 °C motor
Tárolási hőmérséklet: -25...70 °C
Üzemi magasság: <= 1000 m teljesítménycsökkentés nélkül
Relatív páratartalom: 15...85% kondenzáció nélkül
Rezgésállóság: 20 m/s² (f= 10...500 Hz) 10 ciklus, IEC 60068-2-6 szerint
Ütésállóság: 150 m/s² 1000 ütés, IEC 60068-2-29 szerint
IP védettségi fokozat: IP41 tengelyátvezető: IEC 60034-5 szerint, IP54 teljes, kivéve tengelyátvezető: IEC 60034-5 szerint