A Schneider Electric Lexium ILS termékcsalád ILS1V851PB1A0 modellje egy innovatív, integrált meghajtó és léptetőmotor kombinációja, amely kompakt kialakításával és könnyű telepíthetőségével tűnik ki a piacon. Ez az intelligens mozgásvezérlő eszköz ideális választás precíziós pozicionálási feladatokhoz automatizálási és ipari környezetben.
Az ILS1V851PB1A0 egy 3-fázisú léptetőmotorral rendelkezik, amely 24-36V DC tápfeszültséggel üzemel. A motor kiemelkedő, 2 Nm névleges és tartó nyomatékot biztosít, miközben 24V-on 200 rpm, illetve 36V-on 400 rpm névleges fordulatszámot képes elérni. A motor közepes fordulatszámú és közepes nyomatékú tekercseléssel rendelkezik, ami sokoldalú felhasználást tesz lehetővé különböző alkalmazásokban. Kommunikációs interfészként 5V-os impulzus/irány jelzést használ RS422 nélkül, és ez az interfész közvetlenül integrálva van az egységbe.
A Lexium ILS1V851PB1A0 modell teljesítménye lenyűgöző: maximális mechanikai fordulatszáma elérheti a 2000 rpm-et, sebességfeedback felbontása pedig rendkívül rugalmasan állítható, a 0,036°-tól (10000 lépés) egészen az 1,8°-ig (200 lépés). A rendszer pontossága kiváló, a pozicionálási hiba mindössze ±6 ívperc. Ez a nagy pontosság kulcsfontosságú a precíziós gépek, robotika és automatizált gyártósorok esetében, ahol minden milliméter számít.
A készülék kompakt kialakítású, teljes hossza mindössze 140,6 mm. A 85 mm-es motor karimával és 12 mm átmérőjű, 30 mm hosszú tengellyel rendelkezik. A szerelést megkönnyíti a 4 db 6,5 mm átmérőjű rögzítőfurat, amelyek egy 99 mm átmérőjű körön helyezkednek el. A peremhez 60 mm átmérőjű, 2 mm mélységű központosító gallér tartozik. A kiegészítő csapágy nélküli tengelyvég központosítást és pontos tengelykapcsolást tesz lehetővé a hajtott berendezésekhez.
A motor elektronikája fejlett védelmi funkciókat kínál, többek között kimenet rövidzár elleni védelmet, kimenet túlterhelés elleni védelmet és biztonsági nyomaték-kikapcsolást. Az ILS1V851PB1A0 4 jelet támogat, amelyek mindegyike használható bemenetként vagy kimenetként. A kimenetek maximum 100 mA kapcsolási áramot kezelnek egyenként, összesen maximum 200 mA-t. A rendszer támogatja a különböző vezérlési módokat, beleértve a lépésméret kapcsolást és a PWM motoráram-szabályozást.
Ami a környezeti specifikációkat illeti, az ILS1V851PB1A0 0-50°C között teljesítménycsökkenés nélkül működik, 50-65°C között pedig 2%/°C teljesítménycsökkenéssel. Védettsége a tengelypersely körül IP41, egyéb részein IP54. Ellenáll 20 m/s² vibrációnak (10-500 Hz tartományban, 10 ciklusban) és akár 150 m/s² ütésnek (1000 ütés). 1000 méterig teljesítménycsökkenés nélkül üzemeltethető, és elviseli a 15-85%-os, lecsapódásmentes páratartalmat. CE, UL, cUL és TÜV tanúsítvánnyal rendelkezik, és megfelel számos nemzetközi szabványnak, többek között az IEC 61800-3, IEC 50178 és más vonatkozó előírásoknak.
Schneider Electric Lexium ILS - ILS1V851PB1A0 műszaki adatok
Általános jellemzők
Termékcsalád: Lexium integrált meghajtó
Termék vagy komponens típusa: Motion integrált meghajtó
Eszköz rövid neve: ILS
Motor típusa: 3-fázisú léptetőmotor
Motor pólusok száma: 6
Hálózati fázisszám: Egyfázisú
Névleges tápfeszültség: 36 V, 24 V
Hálózat típusa: DC
Kommunikációs interfész: Impulzus/irány 5 V RS422 nélkül, integrált
Hossz: 140,6 mm
Tekercsélés típusa: Közepes forgási sebesség és közepes nyomaték
Elektromos csatlakozás: Nyomtatott áramköri csatlakozó
Tartófék: Nélküle
Fogaskerékház típusa: Nélküle
Teljesítmény jellemzők
Névleges fordulatszám: 200 rpm 24 V-nál, 400 rpm 36 V-nál
Névleges nyomaték: 2 N.m
Tartónyomaték: 2 N.m
Csúcs leállási nyomaték: 2 N.m
Folyamatos leállási nyomaték: 2 N.m
Sebességfeedback felbontás: 1,8°, 0,9°, 0,72°, 0,36°, 0,18°, 0,09°, 0,072°, 0,036°; 200, 400, 500, 1000, 2000, 4000, 5000, 10000 lépés
Pontossági hiba: +/- 6 ívperc
Rotor tehetetlenség: 1,1 kg.cm²
Maximális mechanikai sebesség: 2000 rpm
Mechanikai jellemzők
Rögzítési támasz: Karima
Motor karima méret: 85 mm
Motor stacks száma: 1
Központosító gallér átmérő: 60 mm
Központosító gallér mélység: 2 mm
Rögzítőfuratok száma: 4
Rögzítőfuratok átmérője: 6,5 mm
Rögzítőfuratok köri átmérő: 99 mm
Tengelyátmérő: 12 mm
Tengelyhossz: 30 mm
Visszacsatolás típusa: Index impulzus
Tengelyvég: Menetelés nélkül
Második tengely: Második tengelyvég nélkül
Elektromos jellemzők
Tápfeszültség határértékek: 18...40 V
Áramfogyasztás: 5000 mA maximális folyamatos
Társított biztosíték besorolás: 10 A
Bemenet/kimenet típusa: 4 jel (mindegyik használható bemenetként vagy kimenetként)
Feszültségállapot 0 garantált: -3...4,5 V
Feszültségállapot 1 garantált: 15...30 V
Diszkrét bemeneti áram: 10 mA 24 V-nál biztonsági bemenethez
Diszkrét kimeneti feszültség: 23...25 V
Maximális kapcsolási áram: 100 mA kimeneteként, 200 mA összesen
Védelem típusa: Kimeneti feszültség rövidzár, Kimeneti feszültség túlterhelés, Biztonságos nyomaték kikapcsolás
Környezeti feltételek
Jelölések: CE
Termékminősítések: UL, cUL, TÜV
Hűtés típusa: Természetes konvekció
Működési környezeti hőmérséklet: 0...50 °C (teljesítménycsökkenés nélkül), 50...65 °C (2% teljesítménycsökkenés /°C)
Megengedett környezeti levegőhőmérséklet az eszköz körül: 105 °C teljesítményerősítő, 110 °C motor
Tárolási környezeti hőmérséklet: -25...70 °C
Üzemi magasság: <= 1000 m teljesítménycsökkenés nélkül
Relatív páratartalom: 15...85% lecsapódás nélkül
Rezgésállóság: 20 m/s² (f= 10...500 Hz) 10 ciklus IEC 60068-2-6 szerint
Ütésállóság: 150 m/s² 1000 ütés IEC 60068-2-29 szerint
IP védettségi fokozat: IP41 tengelypersely: IEC 60034-5 szerint, IP54 teljes kivéve tengelypersely: IEC 60034-5 szerint