A Schneider Electric Lexium ILS sorozatú integrált hajtás (ILS1F852PC1F0) egy komplett, beépített vezérlővel rendelkező léptetőmotoros hajtásmegoldás, amely egyesíti a motor és a vezérlő funkciókat egyetlen kompakt egységben. Ez a CANopen DS301 kommunikációs interfésszel ellátott eszköz ideális választás olyan ipari automatizálási alkalmazásokhoz, ahol a pontos pozicionálás és a kompakt méret egyaránt fontos követelmény.
Az ILS1F852PC1F0 típusú integrált hajtás egy 3-fázisú léptetőmotorral rendelkezik, amely 24-36 V DC tápfeszültséggel működik. A névleges forgatónyomaték 4 Nm, míg a tartónyomaték szintén 4 Nm, de a beépített tartófékkel ez 6 Nm-re növelhető. A motor névleges fordulatszáma 24 V-on 100 fordulat/perc, míg 36 V-on 200 fordulat/perc, ami megfelelő teljesítményt biztosít a közepes sebességű és közepes nyomatékigényű alkalmazásokhoz. A hajtás maximális mechanikai fordulatszáma 1500 fordulat/perc, így széles sebességtartományban használható.
A CANopen DS301 kommunikációs interfész lehetővé teszi a hajtás integrálását fejlett irányítási rendszerekbe, támogatva az 50, 100, 125, 250, 500, 800 és 1000 kbaud átviteli sebességeket. A hajtás 4 jelet kezel, amelyek mindegyike bemenetként vagy kimenetként is konfigurálható, biztosítva a rugalmas vezérlési lehetőségeket. A biztonságot szolgálja a "Safe Torque Off" funkció, valamint a kimeneti feszültség rövidzárlat és túlterhelés elleni védelme. A pozicionálási pontosság kiváló, köszönhetően a 20000 pont/fordulat felbontású sebességvisszacsatolásnak, amely ±6 ívperc pontosságot biztosít.
A hajtás méretei kompaktak, teljes hossza 217,3 mm, a tengely átmérője 12 mm, a motor peremének átmérője 85 mm. A rögzítés peremmel történik, 4 db 6,5 mm átmérőjű furattal, amelyek egy 99 mm átmérőjű körön helyezkednek el. A motor IP54 védettségi fokozattal rendelkezik (a tengelyátvezetés kivételével, amely IP41), így megfelelő védelmet nyújt por és fröccsenő víz ellen.
Az ILS1F852PC1F0 integrált hajtás számos nemzetközi szabványnak megfelel, beleértve az IEC 61800-3, IEC 60072-1, IEC 50178 szabványokat, és rendelkezik TÜV, cUL és UL tanúsítványokkal. A működési hőmérséklettartománya 0-50 °C teljesítménycsökkenés nélkül, illetve 50-65 °C közötti hőmérsékleten 2%/°C teljesítménycsökkenéssel. Az eszköz természetes konvekcióval hűl, nettó súlya 5,4 kg. A robusztus kialakítás 20 m/s² rezgésállóságot és 150 m/s² ütésállóságot biztosít, így megbízhatóan működik ipari környezetben is.
Schneider Electric Lexium ILS - ILS1F852PC1F0 műszaki adatok
Főbb jellemzők
Termékcsalád: Lexium integrált hajtás
Terméktípus: Mozgásintegrált hajtás
Eszköz rövid neve: ILS
Motor típusa: 3-fázisú léptetőmotor
Motorpólusok száma: 6
Hálózati fázisok száma: Egyfázisú
Névleges tápfeszültség: 36 V / 24 V
Hálózat típusa: DC
Kommunikációs interfész: CANopen DS301, integrált
Hosszúság: 217,3 mm
Tekercs típusa: Közepes forgási sebesség és közepes nyomaték
Elektromos csatlakozás: Ipari csatlakozó
Tartófék: Van
Fogaskerékház típusa: Nincs
Teljesítmény jellemzők
Névleges fordulatszám: 100 fordulat/perc 24 V-nál, 200 fordulat/perc 36 V-nál
Névleges nyomaték: 4 N.m
Tartónyomaték: 6 N.m tartófékkel, 4 N.m fék nélkül
Átviteli sebesség: 50, 100, 125, 250, 500, 800 és 1000 kbaud
Motor perem mérete: 85 mm
Motoregységek száma: 2
Központosító gallér átmérője: 60 mm
Központosító gallér mélysége: 2 mm
Rögzítőfuratok száma: 4
Rögzítőfuratok átmérője: 6,5 mm
Rögzítőfuratok körátmérője: 99 mm
Visszacsatolás típusa: Indeximpulzus
Műszaki specifikációk
Tengelyvég: Menetvágás nélküli
Második tengely: Nincs második tengelyvég
Tengely átmérő: 12 mm
Tengely hossza: 30 mm
Tápfeszültség határok: 18...40 V
Áramfelvétel: 5000 mA maximum
Kapcsolódó biztosíték névleges értéke: 10 A
Bemenet/kimenet típusa: 4 jel (mindegyik használható bemenetként vagy kimenetként)
0 feszültségállapot garantált: -3...4,5 V
1 feszültségállapot garantált: 15...30 V
Diszkrét bemeneti áram: 10 mA 24 V-nál a STO_A biztonsági bemeneten, 3 mA 24 V-nál a STO_B biztonsági bemeneten, 2 mA 24 V-nál a 24 V jelinterfésznél
Diszkrét kimeneti feszültség: 23...25 V
Maximális kapcsolási áram: 100 mA kimenetenként, 200 mA összesen
Védelem típusa: Safe torque off, Kimeneti feszültség rövidzárlat elleni védelem, Kimeneti feszültség túlterhelés elleni védelem
Csúcs pangási nyomaték: 4 N.m
Folyamatos pangási nyomaték: 4 N.m
Sebesség-visszacsatolás felbontása: 20000 pont/fordulat
Pontossági hiba: +/- 6 ívperc
Forgórész tehetetlenség: 2,4 kg.cm²
Maximális mechanikai fordulatszám: 1500 fordulat/perc
Maximális sugárirányú erő Fr: 100 N
Maximális tengelyirányú erő Fa: 170 N (húzóerő), 30 N (nyomóerő)
Élettartam órákban: 20000 h csapágy
Fék behúzási teljesítménye: 22 W
Fék kioldási idő: 40 ms
Fék működtetési idő: 20 ms
Jelölés: CE
Hűtés típusa: Természetes konvekció
Nettó tömeg: 5,4 kg
Környezeti jellemzők
Szabványok: IEC 61800-3, IEC 60072-1, IEC 50178, IEC 61800-3 Ed 2, EN 61800-3: 2001-02, IEC 50347, EN 61800-3:2001 második környezet
Terméktanúsítványok: TÜV, cUL, UL
Környezeti levegő hőmérséklete működés közben: 50...65 °C (2% teljesítménycsökkenés/°C), 0...50 °C (csökkentés nélkül)
Megengedett környezeti levegő-hőmérséklet az eszköz körül: 105 °C teljesítményerősítő, 110 °C motor
Környezeti levegő hőmérséklete tárolás esetén: -25...70 °C
Üzemi magasság: <= 1000 m teljesítménycsökkenés nélkül
Relatív páratartalom: 15...85% kondenzáció nélkül
Rezgésállóság: 20 m/s² (f= 10...500 Hz) 10 ciklus az IEC 60068-2-6 szerint
Ütésállóság: 150 m/s² 1000 ütés az IEC 60068-2-29 szerint
IP védettségi fokozat: IP41 tengelyátvezetés: az IEC 60034-5 szerint, IP54 teljes, kivéve a tengelyátvezetés: az IEC 60034-5 szerint