A Schneider Electric Lexium ILE sorozatba tartozó ILE1F661PC1A3 integrált hajtásos szervomotor egy kompakt és nagy teljesítményű megoldás precíziós mozgatási feladatokhoz. Ez a kefe nélküli egyenáramú (BLDC) motor beépített vezérlőelektronikával rendelkezik, amely jelentősen egyszerűsíti a telepítést és üzemeltetést, miközben kimagasló teljesítményt biztosít számos ipari alkalmazásban.
A 24-36V tápfeszültség-tartományban működő ILE1F661PC1A3 modell CANopen DS301 kommunikációs interfészt kínál, amely ipari csatlakozókon keresztül érhető el. A motor 174 mm hosszú házzal rendelkezik, és egyenes fogazású, 4 fokozatú fogaskerék-áttétellel van ellátva, amely 54:1 áttételi arányt (pontosan 490:9) biztosít. Ez az áttétel különösen alkalmassá teszi olyan alkalmazásokhoz, ahol nagy nyomatékra és precíz pozicionálásra van szükség alacsonyabb fordulatszámok mellett. A motor 24V-on 73 rpm, 36V-on pedig 88 rpm névleges fordulatszámot biztosít, miközben a névleges nyomaték 24V-nál 9,5 Nm, 36V-nál pedig 10 Nm.
A motor kimagasló teljesítményjellemzőkkel büszkélkedhet: a csúcs állónyomaték 24V-nál 12,64 Nm, 36V-nál akár 17,5 Nm is lehet, míg a folyamatos állónyomaték 11,5 Nm. A motor 24V-on 73W, 36V-on 88W névleges kimeneti teljesítményt biztosít. A hajtás sebességvisszacsatolási felbontása 12 pont/fordulat a motoron, ami a fogaskerék-kimenet esetében 0,55° pontosságot jelent, ±1 pontos hibahatárral. A maximális torziós holtjáték mindössze 1°. Az ILE1F661PC1A3 modell keyed (hornyos) tengelyvéggel rendelkezik, amely 10 mm átmérőjű és 25 mm hosszú. A motor flange mérete 66 mm, centrálóperem átmérője 16 mm, mélysége 4 mm. A felszerelést 4 db 4,4 mm átmérőjű furaton keresztül lehet megoldani, amelyek 73,54 mm átmérőjű körön helyezkednek el. A motor IP védettsége differenciált: a tengelyátvezetésnél IP41, a többi résznél IP54 besorolású az IEC 60034-5 szabvány szerint.
Az ILE1F661PC1A3 széleskörű védelmi funkciókkal is rendelkezik, beleértve a biztonságos nyomaték kikapcsolást (Safe Torque Off), a kimeneti feszültség rövidzárvédelmét és túlterhelésvédelmét. A motor 4 jelet kezel, amelyek mindegyike használható bemenetként vagy kimenetként. A bemeneti áramfelvétel 24V-on maximum 10 mA a biztonsági bemeneteknél, és 2 mA a 24V-os jelinterfésznél. A kimeneti feszültség 23-25V, a maximális kapcsolási áram kimeneteként 100 mA, összesen 200 mA. A motor maximális mechanikai fordulatszáma 92 rpm, teherbírása pedig radiális irányban 200 N (mind rövid-, mind hosszútávú működésnél), axiális irányban pedig 10 N hosszútávú és 80 N rövidtávú működésnél.
Az ILE1F661PC1A3 ipari környezetben való használatra tervezték, amit igazol a számos nemzetközi szabványnak való megfelelés, beleértve az IEC 50178, IEC 50347, IEC 61800-3 Ed 2, IEC 61800-3, IEC 60072-1, EN 61800-3:2001 és EN 61800-3:2001-02 szabványokat. A motor cUL, TÜV és UL tanúsítványokkal rendelkezik. Működési hőmérséklet-tartománya 0-50°C teljesítménycsökkentés nélkül, míg 50-65°C között 2%/°C teljesítménycsökkentés szükséges. A motorban megengedett maximális hőmérséklet 110°C, az erősítőben pedig 105°C. A motor 1000 m tengerszint feletti magasságig használható teljesítménycsökkentés nélkül, és ellenáll a 20 m/s² rezgésnek (10-500 Hz tartományban, 10 ciklus) valamint a 150 m/s² ütésnek (1000 ütés).
Schneider Electric Lexium ILE - ILE1F661PC1A3 -integrált hajtásos szervomotor, kefe nélküli DC motorral, 66 mm, CANopen DS301, 24…36 V műszaki adatok
Főbb jellemzők
Termékcsalád: Lexium integrált hajtás
Terméktípus: Motion integrált hajtás
Eszköz rövid neve: ILE
Motor típusa: Kefe nélküli DC motor
Motor pólusok száma: 6
Hálózati fázisok száma: Egyfázisú
Névleges tápfeszültség: 24 V / 36 V
Hálózat típusa: DC
Kommunikációs interfész: CANopen DS301, integrált
Hosszúság: 174 mm
Tekercs típusa: Közepes forgási sebesség és közepes nyomaték
Elektromos csatlakozás: Ipari csatlakozó
Tartófék: Nélküli
Fogaskerékház típusa: Egyenes fogazású fogaskerék, 4 fokozat
Áttételi arány: 54:1 (490:9)
Névleges fordulatszám: 73 rpm 24 V-nál / 88 rpm 36 V-nál
Névleges nyomaték: 10 N.m 36 V-nál / 9,5 N.m 24 V-nál
Kiegészítő adatok
Átviteli sebesség: 50, 100, 125, 250, 500, 800 és 1000 kbaud
Rögzítési tartó: Karima
Motor karima méret: 66 mm
Motor összetevők száma: 1
Központosító gallér átmérő: 16 mm
Központosító gallér mélység: 4 mm
Rögzítő furatok száma: 4
Rögzítő furatok átmérője: 4,4 mm
Rögzítő furatok körmérőjének átmérője: 73,54 mm
Visszacsatolás típusa: BLDC enkóder
Tengelyvég: Hornyos
Második tengely: Második tengelyvég nélkül
Tengely átmérő: 10 mm
Tengely hossza: 25 mm
Horony szélessége: 16 mm
Tápfeszültség határértékek: 18...40 V
Áramfelvétel: 7000 mA csúcs, 5500 mA maximum folyamatos
Kapcsolódó biztosíték értékelés: 10 A
Bemenet/kimenet típusa: 4 jel (mindegyik használható bemenetként vagy kimenetként)
0 állapot garantált feszültsége: -3...4,5 V
1 állapot garantált feszültsége: 15...30 V
Diszkrét bemeneti áram: 10 mA 24 V-on/STO_A biztonsági bemenetnél, 3 mA 24 V-on/STO_B biztonsági bemenetnél, 2 mA 24 V-nál 24 V-os jelinterfészhez
Diszkrét kimeneti feszültség: 23...25 V
Maximális kapcsolási áram: 100 mA kimeneteként, 200 mA összesen
Védelem típusa: Biztonságos nyomaték kikapcsolás, Kimeneti feszültség rövidzárlata, Kimeneti feszültség túlterhelése
Maximális tápáram: 0,06 A 36 V-on (teljesítményfokozat letiltva), 0,1 A 24 V-on (teljesítményfokozat letiltva), 3,5 A 36 V-on, 4,3 A 24 V-on
Névleges kimeneti teljesítmény: 73 W 24 V-nál, 88 W 36 V-nál
Csúcs állónyomaték: 12,64 N.m 24 V-nál, 17,5 N.m 36 V-nál
Folyamatos állónyomaték: 11,5 N.m
Tartónyomaték: 3,3 N.m
Sebességvisszacsatolási felbontás: 12 pont/fordulat motor, 0,55° fogaskerék kimenet
Pontossági hiba: +/- 1 pont
Maximális torziós holtjáték: 1 °
Rotor tehetetlenségi nyomatéka: 441 kg.cm²
Maximális mechanikai fordulatszám: 92 rpm
Maximális radiális erő Fr: 200 N (hosszú távú működés), 200 N (rövid távú működés)
Maximális axiális erő Fa: 10 N (hosszú távú működés), 80 N (rövid távú működés)
Élettartam órákban: 2500 h csapágy rövid távú működés, 15000 h csapágy hosszú távú működés
Jelölés: CE
Hűtés típusa: Természetes konvekció
Nettó tömeg: 1,85 kg
Környezet
Szabványok: IEC 50178, IEC 50347, IEC 61800-3 Ed 2, IEC 61800-3, IEC 60072-1, EN 61800-3:2001 második környezet, EN 61800-3 : 2001-02
Terméktanúsítványok: cUL, TÜV, UL
Környezeti levegő hőmérséklet üzemeltetéshez: 50...65 °C (2% / °C teljesítménycsökkentéssel), 0...50 °C (teljesítménycsökkentés nélkül)
Megengedett környezeti levegő hőmérséklet az eszköz körül: 105 °C teljesítményerősítő, 110 °C motor
Környezeti levegő hőmérséklet tároláshoz: -25...70 °C
Üzemi magasság: <= 1000 m teljesítménycsökkentés nélkül
Relatív páratartalom: 15...85% kondenzáció nélkül
Rezgésállóság: 20 m/s² (f= 10...500 Hz) 10 ciklus az IEC 60068-2-6 szerint
Ütésállóság: 150 m/s² 1000 ütés az IEC 60068-2-29 szerint
IP védettségi fokozat: IP41 tengelyátvezetés: az IEC 60034-5 szerint, IP54 teljes kivéve tengelyátvezetés: az IEC 60034-5 szerint
márkaoldalunkat!