A Schneider Electric Lexium ILE sorozatú ILE1F661PC1A2 integrált hajtásos szervomotor egy kompakt, nagyteljesítményű megoldás precíziós mozgatási alkalmazásokhoz. Ez a kefe nélküli egyenáramú (Brushless DC) motor a Lexium integrált hajtáscsalád része, amely egyesíti a motor és a vezérlés előnyeit egyetlen kompakt egységben, így csökkentve a telepítési időt és a rendszer komplexitását ipari környezetben.
A motor 24V és 36V közötti egyenfeszültséggel üzemeltethető, és CANopen DS301 kommunikációs interfésszel van felszerelve, amely lehetővé teszi a könnyű integrációt meglévő ipari hálózatokba. Az ILE1F661PC1A2 modell jellemzője a 174 mm-es hosszúság és a 38:1 áttételű egyenes fogú fogaskerék hajtómű (75:2), amely optimális nyomaték/sebesség arányt biztosít. A motor névleges fordulatszáma 107 rpm 24V-on és 128 rpm 36V-on, miközben a névleges nyomaték 5,8 Nm 24V-on és 6 Nm 36V-on. A csúcs álló nyomaték ennél is magasabb: 7,9 Nm 24V-on és 10,94 Nm 36V-on, a folyamatos álló nyomaték pedig 8,2 Nm. Az ILE motor 6 pólusú kialakítása és közepes sebességű, közepes nyomatékú tekercselési típusa kiegyensúlyozott teljesítményt biztosít.
A motor mechanikai kialakítása peremrögzítéssel történik, a motor peremmérete 66 mm, a központosító gallér átmérője 16 mm, mélysége 4 mm. Négy 4,4 mm-es rögzítőfurat található 73,54 mm-es körátmérőn elhelyezve. A kimenőtengely reteszelt, 10 mm átmérőjű és 25 mm hosszú, a retesz szélessége 16 mm. Rendkívül hasznos, hogy a motor visszacsatolási típusa BLDC enkóder, amelynek felbontása 12 pont/fordulat (motor), illetve 0,8° (hajtómű kimenet), és a pozicionálási pontossági hiba mindössze ±1 pont. A maximális torziós holtjáték 1°, ami precíz alkalmazásokban is megfelelő értéket jelent. Az ILE1F661PC1A2 védettségi szintje IP54 a teljes ház esetében (kivéve a tengelyátvezetést, amely IP41), és megfelel az IEC 60034-5 szabványnak.
A motorvezérlő integrált része a hajtásnak, és 4 jelet biztosít, amelyek mindegyike használható bemenetként vagy kimenetként. A diszkrét kimenet feszültsége 23...25 V, a maximális kapcsolási áram 100 mA kimeneteként vagy 200 mA összesen. A vezérlő védelmi funkciókkal is rendelkezik, többek között Safe Torque Off (STO) biztonsági funkcióval, kimeneti feszültség rövidzárlat és túlterhelés elleni védelemmel. A motor névleges kimenő teljesítménye 65 W 24V-on és 81 W 36V-on. A tápfeszültség határértékei 18-40V, a csúcsáramfelvétel 7000 mA, míg a maximális folyamatos áramerősség 5500 mA. Az ajánlott biztosíték értéke 10 A.
Schneider Electric Lexium ILE - ILE1F661PC1A2 -integrált hajtásos szervomotor, kefe nélküli DC motorral, 66 mm, CANopen DS301, 24…36 V műszaki adatok
Főbb jellemzők
Termékcsalád: Lexium integrált hajtás
Terméktípus: Mozgás integrált hajtás
Eszköz rövid neve: ILE
Motor típusa: Kefe nélküli DC motor
Motor pólusok száma: 6
Hálózat fázisszáma: Egyfázisú
Névleges tápfeszültség: 36 V / 24 V
Hálózat típusa: DC
Kommunikációs interfész: CANopen DS301, integrált
Hosszúság: 174 mm
Tekercselés típusa: Közepes forgási sebesség és közepes nyomaték
Elektromos csatlakozás: Ipari csatlakozó
Rögzítőfék: Nélkül
Fogaskerékház típusa: Egyenes fogú fogaskerék, 3 fokozatú
Áttételi arány: 38:1 (75:2)
Teljesítmény jellemzők
Névleges fordulatszám: 107 rpm 24 V-on / 128 rpm 36 V-on
Névleges nyomaték: 5,8 N.m 24 V-on / 6 N.m 36 V-on
Átviteli sebesség: 50, 100, 125, 250, 500, 800 és 1000 kbaud
Csúcs álló nyomaték: 7,9 N.m 24 V-on / 10,94 N.m 36 V-on
Folyamatos álló nyomaték: 8,2 N.m
Reluktancia nyomaték: 3 N.m
Maximális mechanikai fordulatszám: 133 rpm
Mechanikai jellemzők
Rögzítési mód: Perem
Motor peremméret: 66 mm
Motor kötegek száma: 1
Központosító gallér átmérő: 16 mm
Központosító gallér mélység: 4 mm
Rögzítőfuratok száma: 4
Rögzítőfuratok átmérője: 4,4 mm
Rögzítőfuratok körátmérője: 73,54 mm
Tengelyvég: Reteszelt
Második tengely: Második tengelyvég nélkül
Tengely átmérő: 10 mm
Tengely hossz: 25 mm
Retesz szélesség: 16 mm
Visszacsatolás és pontosság
Visszacsatolás típusa: BLDC enkóder
Sebesség visszacsatolás felbontása: 12 pont/fordulat motor / 0,8° fogaskerék kimenet
Pontossági hiba: +/- 1 pont
Maximális torziós holtjáték: 1°
Rotor tehetetlenség: 211 kg.cm²
Elektromos jellemzők
Tápfeszültség határértékek: 18…40 V
Áramfogyasztás: 7000 mA csúcs / 5500 mA maximum folyamatos
Biztosíték értéke: 10 A
Bemenet/kimenet típusa: 4 jel (mindegyik használható bemenetként vagy kimenetként)
Diszkrét kimenet feszültsége: 23...25 V
Maximális kapcsolási áram: 100 mA kimeneteként / 200 mA összesen
Névleges kimenő teljesítmény: 65 W 24 V-on / 81 W 36 V-on
Védelmi funkciók
Védelem típusa: Safe torque off / Kimeneti feszültség rövidzárlata / Kimeneti feszültség túlterhelés
Mechanikai terhelhetőség
Maximális radiális erő Fr: 200 N (tartós üzemeltetés) / 200 N (rövid idejű üzemeltetés)
Maximális axiális erő Fa: 10 N (tartós üzemeltetés) / 80 N (rövid idejű üzemeltetés)
Környezeti jellemzők
Működési környezeti hőmérséklet: 0…50 °C (teljesítménycsökkentés nélkül) / 50…65 °C (2 % teljesítménycsökkentés °C-onként)
Eszköz körüli megengedett környezeti hőmérséklet: 105 °C teljesítményerősítő / 110 °C motor
Tárolási környezeti hőmérséklet: -25…70 °C
Üzemeltetési magasság: <= 1000 m teljesítménycsökkentés nélkül
Relatív páratartalom: 15…85 % kondenzáció nélkül
Rezgésállóság: 20 m/s² (f= 10…500 Hz) 10 ciklus az IEC 60068-2-6 szerint
Ütésállóság: 150 m/s² 1000 ütés az IEC 60068-2-29 szerint
IP védettségi fokozat: IP41 tengelyátvezetés: az IEC 60034-5 szerint / IP54 teljes kivéve tengelyátvezetés: az IEC 60034-5 szerint
Szabványok és tanúsítványok
Szabványok: IEC 61800-3, IEC 60072-1, EN 61800-3:2001 második környezet, IEC 50178, IEC 50347, IEC 61800-3, Ed 2, EN 61800-3 : 2001-02
Terméktanúsítványok: UL, TÜV, cUL
Jelölés: CE
Hűtés típusa: Természetes konvekció
Nettó tömeg: 1,85 kg
Élettartam órában: 2500 h csapágy rövid idejű üzemeltetés / 15000 h csapágy tartós üzemeltetés
Tényleg ennyi?? 
márkaoldalunkat!