A Schneider Electric Lexium ILA sorozatú ILA2T572PC1F0 integrált hajtásos szervomotor egy kompakt, nagy teljesítményű meghajtó rendszer, amely egyesíti a szervomotor és a hajtás előnyeit egyetlen egységben. Ez az innovatív megoldás ideális olyan alkalmazásokhoz, ahol a helymegtakarítás és a magas precizitás egyaránt fontos szempont.
A berendezés egy AC szinkron szervomotorral rendelkezik, amely 6 pólusú kialakítású és egyfázisú táplálású. A motor névleges tápfeszültsége 24 V vagy 48 V DC lehet, 24 V esetén 1600 rpm, míg 48 V esetén akár 3400 rpm fordulatszámot is elérhet. A motor 0,78 Nm névleges nyomatékkal rendelkezik, míg a beépített fékrendszer 1,2 Nm tartó nyomatékot biztosít. A kommunikáció Modbus TCP protokollon keresztül történik, amely integráltan a rendszer részét képezi, 10/100 Mbits átviteli sebességgel.
Műszakilag a Lexium ILA szervomotor számos kiemelkedő tulajdonsággal rendelkezik. A beépített egyforgós enkóder 16384 pont/fordulat felbontással és ±0,05° pontossággal működik, ami rendkívül precíz pozicionálást tesz lehetővé. A motor közepes fordulatszámra és közepes nyomatékra optimalizált tekercseléssel rendelkezik. Ipari csatlakozóval van felszerelve, és a teljes hossza 209,3 mm. A motornak nincs második tengelyvége, a tengelyátmérő 9 mm, míg a tengely hossza 20 mm. A tápfeszültség határértékei 18-55,2 V között mozognak, és a maximális folyamatos áramfelvétele 7000 mA, csúcsban pedig 8500 mA lehet. A javasolt biztosíték értéke 16 A.
A rendszer 4 jellel rendelkezik, amelyek bemeneti vagy kimeneti jelként is konfigurálhatók. A garantált 0-ás feszültségállapot -3...4,5 V között, míg az 1-es állapot 15...30 V között van. A biztonsági bemenet áramfelvétele 24 V-on 10 mA, míg a 24 V-os jelinterfész áramfelvétele 2 mA. A diszkrét kimeneti feszültség 23...25 V, a maximális kapcsolási áram kimenetenként 100 mA, összesen 200 mA. A berendezés védve van a kimeneti feszültség rövidzárlatával, túlterheléssel szemben, valamint Safe Torque Off funkcióval is rendelkezik.
A Lexium ILA szervomotor csúcs nyugalmi nyomatéka 1,62 Nm, folyamatos nyugalmi nyomatéka 0,78 Nm. A rotor tehetetlensége 0,243 kg·cm². A megengedett maximális radiális erő 107 N, míg a maximális axiális erő nyomó és húzó irányban egyaránt 104 N lehet. A csapágyak várható élettartama 20000 üzemóra. A fék behúzási teljesítménye 10 W, a fék kioldási ideje 14 ms, a fék működésbe lépési ideje pedig 13 ms. A termék CE jelöléssel van ellátva, és természetes konvekcióval hűtik.
Schneider Electric Lexium ILA - ILA2T572PC1F0 -integrált hajtásos szervomotor, aszinkron motorral, 57 mm, Modbus TCP, 24…48 V műszaki adatok
Általános jellemzők
Termékcsalád: Lexium integrált hajtás
Termék vagy komponens típusa: Motion integrált hajtás
Eszköz rövid neve: ILA
Motor típusa: AC szinkron szervomotor
Motor pólusok száma: 6
Hálózat fázisszáma: Egyfázisú
Névleges tápfeszültség: 24 V / 48 V
Hálózati típus: DC
Kommunikációs interfész: Modbus TCP, integrált
Hosszúság: 209,3 mm
Motor jellemzők
Tekercselés típusa: Közepes forgási sebesség és közepes nyomaték
Elektromos csatlakozás: Ipari csatlakozó
Rögzítőfék: Beépített
Hajtómű típusa: Nélkül
Névleges fordulatszám: 1600 rpm (24 V esetén), 3400 rpm (48 V esetén)
Névleges nyomaték: 0,78 N.m
Tartó nyomaték: 1,2 N.m (rögzítőfék)
Kiegészítő információk
Átviteli sebesség: 10, 100 Mbit/s
Rögzítési mód: Perem
Motor perem mérete: 57 mm
Motor tekercsek száma: 2
Központosító gallér átmérője: 50 mm
Központosító gallér mélysége: 1,6 mm
Rögzítő furatok száma: 4
Rögzítő furatok átmérője: 5,2 mm
Rögzítő furatok körátmérője: 66,6 mm
Visszacsatolás típusa: Egyforgós enkóder
Tengely vég: Menetelés nélküli
Második tengely: Második tengelyvég nélkül
Tengely átmérő: 9 mm
Tengely hossz: 20 mm
Elektromos jellemzők
Tápfeszültség határértékek: 18…55,2 V
Áramfogyasztás: 7000 mA maximális folyamatos, 8500 mA csúcs
Kapcsolódó biztosíték: 16 A
Üzembe helyezési interfész: RS485 Modbus TCP (9,6, 19,2 és 38,4 kbaud)
Be-/kimeneti típus: 4 jel (mindegyik használható bemenetként vagy kimenetként)
0-ás feszültségállapot garantált: -3...4,5 V
1-es feszültségállapot garantált: 15...30 V
Diszkrét bemenet áram: 10 mA 24 V-nál biztonsági bemenethez, 2 mA 24 V-nál 24 V-os jelinterfészhez
Diszkrét kimeneti feszültség: 23...25 V
Maximális kapcsolási áram: 100 mA kimenetenként, 200 mA összesen
Védelem és teljesítmény
Védelem típusa: Kimeneti feszültség rövidzárlata, Safe torque off, Kimeneti feszültség túlterhelése
Csúcs nyugalmi nyomaték: 1,62 N.m
Folyamatos nyugalmi nyomaték: 0,78 N.m
Sebesség visszacsatolás felbontása: 16384 pont/fordulat
Pontossági hiba: +/- 0,05 °
Rotor tehetetlensége: 0,243 kg.cm²
Maximális radiális erő Fr: 107 N
Maximális axiális erő Fa: 104 N (nyomóerő), 104 N (húzóerő)
Csapágy élettartam: 20000 óra
Fék jellemzők
Fék behúzási teljesítmény: 10 W
Fék kioldási idő: 14 ms
Fék működésbe lépési idő: 13 ms
Környezeti feltételek
Jelölés: CE
Hűtés típusa: Természetes konvekció
Megengedett környezeti hőmérséklet működés közben: 0…40 °C (teljesítménycsökkentés nélkül), 40…55 °C (2% teljesítménycsökkentés °C-onként)
Megengedett környezeti hőmérséklet az eszköz körül: 105 °C teljesítményerősítő, 110 °C motor
Környezeti hőmérséklet tároláskor: -25…70 °C
Üzemi magasság: <= 1000 m teljesítménycsökkentés nélkül
Relatív páratartalom: 15…85% páralecsapódás nélkül
Rezgésállóság: 20 m/s² (f= 10…500 Hz) 10 ciklus, IEC 60068-2-6 szabvány szerint
Ütésállóság: 150 m/s² 1000 ütés, IEC 60068-2-29 szabvány szerint
IP védettségi fokozat: IP41 tengelypersely: IEC 60034-5 szabvány szerint, IP54 teljes, kivéve tengelypersely: IEC 60034-5 szabvány szerint
Szabványok és tanúsítványok
Szabványok: IEC 61800-3 Ed 2, IEC 50178, IEC 61800-3, EN 61800-3: 2001-02, IEC 50347, EN 61800-3:2001 második környezet, IEC 60072-1
Terméktanúsítványok: cUL, TÜV, UL
márkaoldalunkat!