A Schneider Electric Lexium ILA szériába tartozó ILA2T572PC1A0 egy kompakt, fejlett integrált hajtással rendelkező szervomotor, amely egyesíti a szervohajtás és a motor előnyeit egyetlen kompakt eszközben. Ez a mozgásvezérlési megoldás ideális olyan ipari alkalmazásokhoz, ahol a hely és a hatékonyság kritikus tényező.
Az ILA2T572PC1A0 típusú integrált hajtásos szervomotor 24-48V DC tápfeszültséggel működik, és Modbus TCP kommunikációs interfésszel rendelkezik, amely lehetővé teszi a könnyű integrációt ipari hálózatokba. A készülék 57 mm-es motorperemmel, közepes fordulatszámú és közepes nyomatékú tekercseléssel rendelkezik. A motor névleges fordulatszáma 24V-on 1600 rpm, míg 48V-on eléri a 3400 rpm-et. A 0,78 Nm névleges nyomatékával és 1,62 Nm csúcs nyomatékával megfelelő teljesítményt biztosít a precíziós mozgásvezérlési alkalmazásokhoz.
A motor ipari csatlakozóval van ellátva az egyszerű elektromos bekötés érdekében. A beépített egyforgós jeladó 16384 pontos felbontást biztosít fordulatonként, ami ±0,05° pontosságot jelent. A készülék természetes konvekciós hűtéssel rendelkezik, és a motor tengelye 9 mm átmérőjű, 20 mm hosszúságú. A motor rotor inerciája 0,173 kg.cm², maximális radiális terhelhetősége 107 N, maximális axiális terhelhetősége pedig 104 N (mind nyomó-, mind húzóerő esetén).
Az ILA2T572PC1A0 védettségi szintje IP54 (a teljes készülék a tengelyperselyt kivéve), a tengelyperselynél IP41, ami megfelel az IEC 60034-5 szabványnak. Ez a kompakt szervomotor megbízhatóan működik 0-40°C környezeti hőmérséklet tartományban teljesítmény-csökkentés nélkül, és 40-55°C között 2% teljesítménycsökkentéssel fokozatonként. A készülék ellenáll a 20 m/s² vibrációnak (10-500 Hz tartományban, 10 ciklus) és 150 m/s² ütésállóságot biztosít (1000 ütés).
A készülék négy jelbemenettel/kimenettel rendelkezik, amelyek mindegyike használható bemenetként vagy kimenetként is. A diszkrét bemeneti áram 10 mA (24V-on) a biztonsági bemenet esetén, és 2 mA (24V-on) a 24V-os jelinterfész esetén. A maximális kapcsolási áram 100 mA kimeneteként, összesen 200 mA. A készülék többféle védelemmel is rendelkezik, beleértve a kimeneti feszültség túlterhelés elleni védelmet, a biztonságos nyomatékkikapcsolást és a kimeneti feszültség rövidzárlat elleni védelmét.
Az ILA2T572PC1A0 ideális választás olyan alkalmazásokhoz, ahol korlátozott hely áll rendelkezésre, de szükség van a szervomotor pontos vezérlésére és a hálózati kommunikációra. Az 163,8 mm teljes hosszúságú kompakt kialakítás lehetővé teszi a beszerelést szűk helyekre is, miközben a beépített vezérlés egyszerűsíti a rendszert és csökkenti a kábelezést.
Schneider Electric Lexium ILA - ILA2T572PC1A0 műszaki adatok
Főbb jellemzők
Termékcsalád: Lexium integrated drive
Terméktípus: Motion integrated drive
Eszköz rövidítés: ILA
Motortípus: AC szinkron szervomotor
Motorpólusok száma: 6
Hálózati fázisszám: Egyfázisú
Névleges tápfeszültség: 48 V / 24 V
Hálózati típus: DC
Kommunikációs interfész: Modbus TCP, integrált
Hossz: 163.8 mm
Teljesítmény jellemzők
Tekercselés típusa: Közepes forgási sebesség és közepes nyomaték
Elektromos csatlakozás: Ipari csatlakozó
Tartófék: Nincs
Fogaskerékház típus: Nincs
Névleges fordulatszám: 1600 rpm 24 V-nál / 3400 rpm 48 V-nál
Névleges nyomaték: 0.78 N.m
Csúcs nyomaték: 1.62 N.m
Folyamatos állónyomaték: 0.78 N.m
Kiegészítő adatok
Átviteli sebesség: 10, 100 Mbits
Rögzítési felület: Karima
Motor karima mérete: 57 mm
Motor rétegszáma: 2
Központosító gallér átmérője: 50 mm
Központosító gallér mélysége: 1.6 mm
Rögzítő furatok száma: 4
Rögzítő furatok átmérője: 5.2 mm
Rögzítő furatok körátmérője: 66.6 mm
Visszacsatolás típusa: Egyforgós jeladó
Tengely vég: Menetvágás nélküli
Második tengely: Nincs második tengelyvég
Tengely átmérő: 9 mm
Tengely hosszúság: 20 mm
Elektromos paraméterek
Tápfeszültség határértékek: 18...55.2 V
Áramfelvétel: 7000 mA maximum folyamatos / 8500 mA csúcs
Kapcsolódó biztosíték értéke: 16 A
Üzembehelyezési interfész: RS485 Modbus TCP (9.6, 19.2 és 38.4 kbauds)
Bemenet/kimenet típus: 4 jel (mindegyik használható bemenetként vagy kimenetként)
Feszültség 0 állapot garantált: -3...4.5 V
Feszültség 1 állapot garantált: 15...30 V
Diszkrét bemeneti áram: 10 mA 24 V-nál biztonsági bemenetnél / 2 mA 24 V-nál 24 V jelinterfész esetén
Diszkrét kimeneti feszültség: 23...25 V
Maximális kapcsolási áram: 100 mA kimeneteként / 200 mA összesen
Mechanikai paraméterek
Védelmi típus: Kimeneti feszültség túlterhelés, Biztonságos nyomatékkikapcsolás, Kimeneti feszültség rövidzárlat
Sebesség-visszacsatolás felbontása: 16384 pont/fordulat
Pontossági hiba: +/- 0.05 °
Rotor inercia: 0.173 kg.cm²
Maximális radiális erő Fr: 107 N
Maximális axiális erő Fa: 104 N (nyomóerő) / 104 N (húzóerő)
Csapágy élettartam: 20000 óra
Jelölés: CE
Hűtés típusa: Természetes konvekció
Nettó súly: 1.7 kg
Környezeti feltételek
Szabványok: IEC 61800-3, IEC 61800-3 Ed 2, IEC 50347, EN 61800-3:2001-02, IEC 60072-1, IEC 50178, EN 61800-3:2001 második környezet
Terméktanúsítványok: UL, TÜV, cUL
Működési környezeti hőmérséklet: 40...55 °C (2% teljesítménycsökkentéssel °C-onként) / 0...40 °C (csökkentés nélkül)
Megengedett környezeti hőmérséklet az eszköz körül: 105 °C teljesítményerősítő / 110 °C motor
Tárolási környezeti hőmérséklet: -25...70 °C
Üzemeltetési magasság: <= 1000 m csökkentés nélkül
Relatív páratartalom: 15...85% kondenzáció nélkül
Rezgésállóság: 20 m/s² (f= 10...500 Hz) 10 ciklus az IEC 60068-2-6 szerint
Ütésállóság: 150 m/s² 1000 ütés az IEC 60068-2-29 szerint
IP védettségi fokozat: IP41 tengelypersely: az IEC 60034-5 szerint / IP54 teljes kivéve tengelypersely: az IEC 60034-5 szerint