A Schneider Electric Lexium ILA2K571PC2A0 egy kompakt, integrált hajtásos szervomotor, amely egyesíti a vezérlőt és a motort egyetlen egységben, így csökkentve a helyigényt és a kábelezési munkát. Ez az innovatív termék ideális választás olyan ipari alkalmazásokhoz, ahol a precíz pozicionálás és mozgásvezérlés alapvető követelmény, különösen korlátozott telepítési tér esetén.
A Lexium ILA2K571PC2A0 AC szinkronmotort tartalmaz 6 pólussal, amely 24 V feszültségen 3200 fordulat/perc, míg 48 V esetén akár 5100 fordulat/perc névleges fordulatszámot is elér. Az egység közepes forgási sebességgel és közepes nyomatékkal jellemezhető, 0,44 Nm névleges nyomatékkal és 0,62 Nm csúcs fékezőnyomatékkal rendelkezik. A beépített többfordulatú enkóder kiemelkedő pozícionálási pontosságot biztosít a 16384 pont/fordulat × 4096 fordulat felbontással és mindössze ±0,05° pontossági hibával, ami rendkívül precíz mozgásvezérlést tesz lehetővé.
A kommunikáció EtherNet/IP protokollon keresztül történik, amely már integrált az eszközben, és az ipari szabványoknak megfelelően konfigurálható. A készülék 4 jelű I/O felülettel rendelkezik, amelyek mindegyike egyaránt konfigurálható bemenetként vagy kimenetként, maximális rugalmasságot biztosítva a rendszer vezérlésénél. A biztonság kulcsfontosságú szempont, ezért a termék Safe Torque Off védelemmel, valamint kimeneti feszültség rövidzárlat és túlterhelés elleni védelemmel is rendelkezik. A szervomotor mechanikai paraméterei között szerepel a 9 mm átmérőjű és 20 mm hosszú menetes tengely, valamint az 57 mm-es motorperem méret. A 189,3 mm hosszú motor egyszerű karima rögzítéssel szerelhető, ami megkönnyíti az integrációt a géptervezés során.
A Lexium ILA2K571PC2A0 kedvező környezeti feltételek között működik, 0-40°C között teljes teljesítménnyel, illetve 40-55°C között teljesítménycsökkentéssel. Az IP54 védettségű ház (a tengelycsapágy kivételével, amely IP41) biztosítja a megbízható működést még ipari környezetben is. A szervomotor kibírja a 20 m/s² rezgéseket és a 150 m/s² ütéseket, megfelelve az IEC 60068-2-6 és IEC 60068-2-29 szabványoknak. A termék CE jelöléssel, valamint cUL, TÜV és UL tanúsítványokkal rendelkezik, melyek bizonyítják, hogy megfelel a vonatkozó ipari szabványoknak, beleértve az IEC 50178, IEC 60072-1, EN 61800-3 és számos egyéb szabványt.
Schneider Electric Lexium ILA - ILA2K571PC2A0 -integrált hajtásos szervomotor, aszinkron motorral, 57 mm, Ethernet/IP, 24…48 V műszaki adatok
Általános jellemzők
Terméktípus: Lexium integrált hajtás
Termék vagy komponens típusa: Mozgás integrált hajtás
Rövid név: ILA
Motor típusa: AC szinkron szervomotor
Motor pólusok száma: 6
Hálózati fázisok száma: Egyfázisú
Névleges tápfeszültség: 48 V / 24 V
Hálózat típusa: DC
Kommunikációs interfész: Ethernet/IP, integrált
Hossz: 189,3 mm
Teljesítmény jellemzők
Tekercs típusa: Közepes forgási sebesség és közepes nyomaték
Elektromos csatlakozás: Ipari csatlakozó
Tartófék: Nincs
Hajtómű típusa: Nincs
Névleges fordulatszám: 3200 rpm 24 V-nál, 5100 rpm 48 V-nál
Névleges nyomaték: 0,44 N.m
Csúcs fékezőnyomaték: 0,62 N.m
Folyamatos fékezőnyomaték: 0,44 N.m
Kiegészítő jellemzők
Átviteli sebesség: 125, 250, 500 kbaud
Rögzítési mód: Karima
Motor karima mérete: 57 mm
Motor kötegek száma: 1
Központosító gallér átmérője: 50 mm
Központosító gallér mélysége: 1,6 mm
Rögzítő furatok száma: 4
Rögzítő furatok átmérője: 5,2 mm
Rögzítő furatok körátmérője: 66,6 mm
Visszacsatolás típusa: Többfordulatos enkóder
Tengely vég: Menet nélküli
Második tengely: Második tengely vég nélkül
Tengely átmérő: 9 mm
Tengely hossza: 20 mm
Elektromos jellemzők
Tápfeszültség határok: 18...55,2 V
Áramfogyasztás: 5000 mA maximum folyamatos, 7000 mA csúcs
Kapcsolódó biztosíték értéke: 16 A
Üzembe helyezési interfész: RS485 Modbus TCP (9,6, 19,2 és 38,4 kbaud)
Bemenet/kimenet típusa: 4 jel (mindegyik használható bemenetként vagy kimenetként)
0 feszültség állapot garantált: -3...4,5 V
1 feszültség állapot garantált: 15...30 V
Diszkrét bemeneti áram: 10 mA 24 V-nál biztonsági bemenethez, 2 mA 24 V-nál 24 V jelinterfészhez
Diszkrét kimeneti feszültség: 23...25 V
Maximum kapcsolási áram: 100 mA kimenetenként, 200 mA összesen
Védelem és biztonság
Védelem típusa: Safe torque off, Kimeneti feszültség rövidzárlat elleni védelem, Kimeneti feszültség túlterhelés elleni védelem
Műszaki specifikációk
Sebesség visszacsatolás felbontása: 16384 pont/fordulat × 4096 fordulat
Pontossági hiba: +/- 0,05 °
Rotor tehetetlensége: 0,095 kg.cm²
Maximum radiális erő Fr: 89 N
Maximum axiális erő Fa: 104 N (nyomóerő), 104 N (húzóerő)
Élettartam órákban: 20000 óra csapágy
Jelölés: CE
Hűtés típusa: Természetes konvekció
Nettó súly: 1,4 kg
Környezeti paraméterek
Szabványok: IEC 50178, IEC 60072-1, EN 61800-3 : 2001-02, IEC 61800-3, IEC 61800-3, Ed 2, EN 61800-3:2001, második környezet, IEC 50347
Termék tanúsítványok: cUL, TÜV, UL
Környezeti működési hőmérséklet: 40...55 °C (2 % teljesítmény csökkentés °C-onként), 0...40 °C (csökkentés nélkül)
Megengedett környezeti hőmérséklet az eszköz körül: 105 °C teljesítményerősítő, 110 °C motor
Tárolási környezeti hőmérséklet: -25...70 °C
Üzemeltetési magasság: <= 1000 m teljesítménycsökkentés nélkül
Relatív páratartalom: 15...85 % kondenzáció nélkül
Rezgésállóság: 20 m/s² (f= 10...500 Hz) 10 ciklus az IEC 60068-2-6 szerint
Ütésállóság: 150 m/s² 1000 ütés az IEC 60068-2-29 szerint
IP védettségi fokozat: IP41 tengelycsapágy: az IEC 60034-5 szerint, IP54 teljes, kivéve tengelycsapágy: az IEC 60034-5 szerint