Schneider Electric Lexium ILA - ILA2E572PB1F0 -integrált hajtásos szervomotor, aszinkron motorral, 57 mm, EtherCAT, 24…48 V műszaki adatok
Általános jellemzők
Termékcsalád: Lexium integrált hajtás
Terméktípus: Mozgásvezérlő integrált hajtás
Eszköz rövid neve: ILA
Motortípus: AC szinkron szervomotor
Motorpólusok száma: 6
Hálózat fázisszáma: Egyfázisú
Névleges tápfeszültség: 24 V, 48 V
Hálózat típusa: DC
Kommunikációs interfész: EtherCAT, integrált
Fizikai jellemzők
Hossz: 209,3 mm
Tekercselés típusa: Közepes forgási sebesség és közepes nyomaték
Elektromos csatlakozás: Nyomtatott áramköri lap csatlakozó
Tartófék: Van
Fogaskerékház típusa: Nincs
Névleges fordulatszám: 1600 fordulat/perc 24 V-nál, 3400 fordulat/perc 48 V-nál
Névleges nyomaték: 0,78 N.m
Tartónyomaték: 1,2 N.m tartófék
Kiegészítő információk
Átviteli sebesség: 100 Mbit/s
Rögzítési felület: Karima
Motor karima mérete: 57 mm
Motor egységek száma: 2
Központosító gallér átmérője: 50 mm
Központosító gallér mélysége: 1,6 mm
Rögzítő furatok száma: 4
Rögzítő furatok átmérője: 5,2 mm
Rögzítő furatok körosztási átmérője: 66,6 mm
Visszacsatolás típusa: Egykörös enkóder
Tengelyvég: Menetvágás nélküli
Második tengely: Második tengelyvég nélkül
Tengely átmérő: 9 mm
Tengely hosszúság: 20 mm
Tápfeszültség határértékek: 18...55,2 V
Elektromos jellemzők
Áramfelvétel: 7000 mA maximum folyamatos, 8500 mA csúcs
Kapcsolódó biztosíték névleges értéke: 16 A
Üzembe helyezési interfész: RS485 Modbus TCP (9,6, 19,2 és 38,4 kbaud)
Be-/kimeneti típus: 4 jel (mindegyik használható bemenetként vagy kimenetként)
Diszkrét bemeneti áram: 10 mA 24 V-nál biztonsági bemenethez, 2 mA 24 V-nál 24 V-os jelinterfész esetén
Diszkrét kimeneti feszültség: 23...25 V
Maximális kapcsolási áram: 100 mA kimenetenként, 200 mA összesen
Védelmi funkciók
Védelmi típus: Kimeneti feszültség rövidzárlata, Kimeneti feszültség túlterhelése, Biztonságos nyomaték kikapcsolás
Csúcs állónyomaték: 1,62 N.m
Folyamatos állónyomaték: 0,78 N.m
Sebesség visszacsatolás felbontása: 16384 pont/fordulat
Pontossági hiba: +/- 0,05°
Forgórész tehetetlenség: 0,243 kg.cm²
Maximális radiális erő Fr: 107 N
Maximális axiális erő Fa: 104 N (nyomóerő), 104 N (húzóerő)
Élettartam órákban: 20000 óra csapágy
Fék jellemzők
Fék behúzási teljesítmény: 10 W
Fék felengedési idő: 14 ms
Fék alkalmazási idő: 13 ms
Környezeti jellemzők
Jelölés: CE
Hűtés típusa: Természetes konvekció
Szabványok: IEC 60072-1, IEC 61800-3, Ed 2, EN 61800-3:2001, második környezet, EN 61800-3 : 2001-02, IEC 50347, IEC 61800-3, IEC 50178
Termék tanúsítványok: UL, cUL, TÜV
Üzemeltetési környezeti hőmérséklet: 40…55 °C (2%-os teljesítménycsökkentéssel °C-onként), 0…40 °C (csökkentés nélkül)
Megengedett környezeti hőmérséklet az eszköz körül: 105 °C teljesítményerősítő, 110 °C motor
Tárolási környezeti hőmérséklet: -25…70 °C
Üzemeltetési magasság: <= 1000 m teljesítménycsökkentés nélkül
Relatív páratartalom: 15…85 % kondenzáció nélkül
Rezgésállóság: 20 m/s² (f= 10…500 Hz) 10 ciklus az IEC 60068-2-6 szerint
Ütésállóság: 150 m/s² 1000 ütés az IEC 60068-2-29 szerint
IP védettségi fokozat: IP41 tengelypersely: az IEC 60034-5 szerint, IP54 teljes kivéve tengelypersely: az IEC 60034-5 szerint