A Schneider Electric Lexium ILA sorozatú ILA2E571TC1A0 típusú integrált hajtásos szervomotor egy kompakt, nagy teljesítményű megoldás, amely egyesíti a szervomotort és a hajtást egyetlen egységben. Ez a 57 mm-es motormérettel rendelkező modell ideális olyan alkalmazásokhoz, ahol a helymegtakarítás és a magas precizitás egyaránt fontos követelmény.
A készülék 24-48 V DC tápfeszültséggel működtethető, ami rugalmas beépítési lehetőségeket biztosít különböző ipari környezetekben. Az ILA2E571TC1A0 modell EtherCAT kommunikációs interfésszel rendelkezik, amely integrált formában biztosítja a hálózati kapcsolatot, lehetővé téve a motor pontos vezérlését és monitorozását valós időben. A 100 Mbits adatátviteli sebesség gyors és megbízható kommunikációt tesz lehetővé. Az ipari csatlakozó típusú elektromos csatlakozás gondoskodik a stabil és biztonságos bekötésről.
Teljesítmény szempontjából kiemelkedő tulajdonságokkal rendelkezik: 24 V-on 5000 rpm, míg 48 V-on akár 7000 rpm fordulatszámot is képes elérni. A 0,31 Nm névleges nyomaték mellett a csúcs állónyomaték 0,45 Nm. A motor magas fordulatszámra és közepes nyomatékra optimalizált tekercseléssel rendelkezik. A 16384 pont/fordulat felbontású egykörös enkóder biztosítja a ±0,05°-os pozicionálási pontosságot. Az ILA2E571TC1A0 modell nem tartalmaz tartóféket, ami elsősorban olyan alkalmazásoknál előnyös, ahol nincs szükség a motor megállított állapotban történő pozíciótartására, vagy azt külső mechanikus megoldással biztosítják.
A motor mechanikai szempontból is jól specifikált: 9 mm átmérőjű, 20 mm hosszú tengellyel rendelkezik, amely megmunkálás nélküli. A szerelést megkönnyíti az 50 mm átmérőjű, 1,6 mm mélységű központosító gallér és a 4 db 5,2 mm átmérőjű rögzítőfurat, amelyek 66,6 mm átmérőjű körön helyezkednek el. A motor flange mérete 57 mm, hossza 145,3 mm. Maximális sugárirányú erőterhelhetősége 89 N, tengelyirányú nyomóerő és húzóerő esetén egyaránt 104 N-ig terhelhető. A motor forgórész tehetetlenségi nyomatéka 0,095 kg·cm².
Az ILA2E571TC1A0 védelmi funkciókkal is rendelkezik: Safe Torque Off (biztonsági nyomatékmentes) funkció, kimeneti túlfeszültség elleni védelem, és kimeneti rövidzár elleni védelem. A csatlakozási lehetőségek között 4 jel található, amelyek bemenetként vagy kimenetként is konfigurálhatók. A diszkrét kimenet feszültsége 23-25 V, maximális kapcsolási áramerőssége 100 mA kimenetenként, összesen pedig 200 mA. A commissioning interfész RS485 Modbus TCP protokollt használ 9,6, 19,2 vagy 38,4 kbaud sebességgel.
Környezeti feltételek tekintetében az ILA2E571TC1A0 0-40 °C között működtethető teljesítménycsökkentés nélkül, 40-55 °C között pedig 2%-os fokozatos teljesítménycsökkentés szükséges fokonként. Az IP védelmi szintje a tengelyperselynél IP41, a motor többi részén IP54. A természetes konvekciós hűtés egyszerű és megbízható működést biztosít. A motor ellenáll a 20 m/s² vibrácinak (10-500 Hz tartományban, 10 ciklus) és a 150 m/s² ütésnek (1000 ütés). Relatív páratartalom szempontjából 15-85% közötti, nem kondenzálódó környezetben használható. A Schneider Electric ILA2E571TC1A0 szervomotor számos tanúsítvánnyal rendelkezik, köztük UL, TÜV és cUL.
Schneider Electric Lexium ILA - ILA2E571TC1A0 -integrált hajtásos szervomotor, aszinkron motorral, 57 mm, EtherCAT, 24…48 V műszaki adatok
Főbb jellemzők
Termékcsalád: Lexium integrált hajtás
Terméktípus: Mozgás integrált hajtás
Készülék rövid neve: ILA
Motor típusa: AC szinkron szervomotor
Motor pólusainak száma: 6
Hálózat fázisszáma: Egyfázisú
Névleges tápfeszültség: 48 V / 24 V
Hálózat típusa: DC
Kommunikációs interfész: EtherCAT, integrált
Hosszúság: 145,3 mm
Tekercselés típusa: Magas fordulatszám és közepes nyomaték
Elektromos csatlakozás: Ipari csatlakozó
Tartófék: Nélkül
Hajtómű típusa: Nélkül
Névleges sebesség: 5000 rpm 24 V esetén, 7000 rpm 48 V esetén
Névleges nyomaték: 0,31 N.m
Kiegészítő jellemzők
Átviteli sebesség: 100 Mbits
Felszerelési támasz: Perem
Motor peremmérete: 57 mm
Motor kötegek száma: 1
Központosító gallér átmérője: 50 mm
Központosító gallér mélysége: 1,6 mm
Rögzítőfuratok száma: 4
Rögzítőfuratok átmérője: 5,2 mm
Rögzítőfuratok körátmérője: 66,6 mm
Visszacsatolás típusa: Egykörös enkóder
Tengelyvég: Menetvágás nélküli
Második tengely: Második tengelyvég nélkül
Tengely átmérő: 9 mm
Tengely hosszúság: 20 mm
Tápfeszültség határértékek: 18…55,2 V
Áramfelvétel: 11000 mA csúcs, 7500 mA maximális folyamatos
Társított biztosíték érték: 16 A
Üzembe helyezési interfész: RS485 Modbus TCP (9,6, 19,2 és 38,4 kbaud)
Bemenet/kimenet típusa: 4 jel (mindegyik használható bemenetként vagy kimenetként)
0 feszültség állapot garantált: -3...4,5 V
1 feszültség állapot garantált: 15...30 V
Diszkrét bemenet áram: 10 mA 24 V-nál biztonsági bemenethez, 2 mA 24 V-nál 24 V-os jelinterfész esetén
Diszkrét kimenet feszültség: 23...25 V
Maximális kapcsolási áram: 100 mA kimeneteként, 200 mA összesen
Védelem típusa: Safe Torque Off, kimeneti feszültség túlterhelés, kimeneti feszültség rövidzárlat
Csúcs állónyomaték: 0,45 N.m
Folyamatos állónyomaték: 0,31 N.m
Sebesség visszacsatolás felbontása: 16384 pont/fordulat
Pontossági hiba: +/- 0,05 °
Forgórész tehetetlensége: 0,095 kg.cm²
Maximális radiális erő Fr: 89 N
Maximális axiális erő Fa: 104 N (nyomóerő), 104 N (húzóerő)
Élettartam órákban: 20000 h csapágy
Jelölés: CE
Hűtés típusa: Természetes konvekció
Nettó tömeg: 1,4 kg
Környezeti feltételek
Szabványok: IEC 61800-3, EN 61800-3 : 2001-02, IEC 50178, EN 61800-3:2001, második környezet, IEC 50347, IEC 61800-3, Ed 2, IEC 60072-1
Terméktanúsítványok: UL, TÜV, cUL
Környezeti üzemi hőmérséklet: 40…55 °C (2 % teljesítménycsökkentés °C-onként), 0…40 °C (teljesítménycsökkentés nélkül)
Megengedett környezeti hőmérséklet a készülék körül: 105 °C teljesítményerősítő, 110 °C motor
Környezeti tárolási hőmérséklet: -25…70 °C
Üzemi magasság: <= 1000 m teljesítménycsökkentés nélkül
Relatív páratartalom: 15…85 % kondenzáció nélkül
Rezgésállóság: 20 m/s² (f= 10…500 Hz) 10 ciklus az IEC 60068-2-6 szerint
Ütésállóság: 150 m/s² 1000 ütés az IEC 60068-2-29 szerint
IP védettségi fokozat: IP41 tengely persely: az IEC 60034-5 szerint, IP54 teljes, kivéve tengely persely: az IEC 60034-5 szerint