A Schneider Electric Lexium ILA2E571PB2A0 egy rendkívül kompakt és sokoldalú integrált hajtásos szervomotor, amely egyetlen egységben egyesíti a modern hajtástechnikát és a precíziós motorvezérlést. Ez a kifinomult megoldás elsősorban olyan alkalmazásokhoz ajánlott, ahol a helymegtakarítás és a magas pontosságú pozicionálás együttesen kritikus követelmény.
A Lexium ILA2E571PB2A0 termék egy AC szinkron szervomotorral rendelkezik, amely 6 motoros pólussal és egyfázisú táplálással működik. A rendszer egyaránt képes 24 V és 48 V névleges tápfeszültségen üzemelni, DC hálózatról, a feszültségellátás megengedett tartománya pedig 18-55,2 V. A motor 57 mm-es kivitelben készül, peremes rögzítéssel. Az integrált EtherCAT kommunikációs interfész lehetővé teszi a könnyű integrációt összetett automatizálási rendszerekbe, 100 Mbit/s adatátviteli sebességgel. Az üzembe helyezéshez RS485 Modbus TCP interfész áll rendelkezésre, amely 9,6, 19,2 és 38,4 kbaud sebességen működhet.
Teljesítmény szempontjából a motor 3200 fordulat/perc névleges fordulatszámot ér el 24 V-on, míg 48 V mellett 5100 fordulat/perc sebességre képes. A névleges és folyamatos nyomaték 0,44 Nm, míg a csúcs állónyomaték eléri a 0,62 Nm-t. A motor közepes fordulatszámra és közepes nyomatékra optimalizált tekercseléssel rendelkezik. A pozíció-visszacsatolás egy rendkívül pontos multi-turn enkóderrel történik, amelynek felbontása 16384 pont/fordulat × 4096 fordulat, ±0,05° pontossági hibával. A rotor tehetetlenségi nyomatéka 0,095 kg.cm². A termék maximális sugárirányú erő (Fr) terhelhetősége 89 N, míg a maximális tengelyirányú erő (Fa) 104 N lehet mind nyomó-, mind húzóerőként.
A Lexium ILA2E571PB2A0 számos speciális funkcióval és védelmi megoldással rendelkezik. A 4 jelvezeték mindegyike konfigurálható bemenetként vagy kimenetként. A biztonsági bemenet árama 10 mA 24 V-nál, míg a normál jelinterfész bemeneti árama 2 mA 24 V mellett. A diszkrét kimeneti feszültség 23-25 V, maximális kapcsolási áram kimeneteként 100 mA, összesen 200 mA. A beépített védelmi funkciók között szerepel a kimeneti feszültség rövidzárlat elleni védelme, a Safe Torque Off (biztonságos nyomaték kikapcsolás), valamint a kimeneti feszültség túlterhelés elleni védelme. A motor természetes légáramlással hűl, IP41 védettségű tengelypersely és IP54 védettségű ház (a tengelypersely kivételével) jellemzi. A termék üzemi hőmérséklettartománya 0-40°C teljesítménycsökkentés nélkül, illetve 40-55°C között 2%/°C teljesítménycsökkentéssel.
Schneider Electric Lexium ILA - ILA2E571PB2A0 -integrált hajtásos szervomotor, aszinkron motorral, 57 mm, EtherCAT, 24…48 V műszaki adatok
Fő jellemzők
Termékcsalád: Lexium integrált hajtás
Terméktípus: Mozgásintegrált hajtás
Eszköz rövid neve: ILA
Motor típusa: AC szinkron szervomotor
Motorpólusok száma: 6
Hálózat fázisszáma: Egyfázisú
Névleges tápfeszültség: 48 V / 24 V
Hálózat típusa: DC
Kommunikációs interfész: EtherCAT, integrált
Hossz: 189,3 mm
Tekercselés típusa: Közepes fordulatszám és közepes nyomaték
Elektromos csatlakozás: Nyomtatott áramköri csatlakozó
Rögzítőfék: Nélkül
Hajtóműház típusa: Nélkül
Teljesítmény
Névleges fordulatszám: 3200 ford/perc 24 V-nál / 5100 ford/perc 48 V-nál
Névleges nyomaték: 0,44 Nm
Csúcs állónyomaték: 0,62 Nm
Folyamatos állónyomaték: 0,44 Nm
Kiegészítő adatok
Átviteli sebesség: 100 Mbit/s
Rögzítési támasz: Perem
Motor perem mérete: 57 mm
Motorok számának rétegei: 1
Központosító gallér átmérője: 50 mm
Központosító gallér mélysége: 1,6 mm
Rögzítőfuratok száma: 4
Rögzítőfuratok átmérője: 5,2 mm
Rögzítőfuratok kör átmérője: 66,6 mm
Visszacsatolás típusa: Multi-turn enkóder
Tengelyvég: Menetvágás nélküli
Második tengely: Második tengelyvég nélkül
Tengely átmérője: 9 mm
Tengely hossza: 20 mm
Tápfeszültség határértékei: 18...55,2 V
Áramfelvétel: 5000 mA maximum folyamatos / 7000 mA csúcs
Kapcsolódó biztosíték névleges értéke: 16 A
Üzembehelyezési interfész: RS485 Modbus TCP (9,6, 19,2 és 38,4 kbaud)
Bemenet/kimenet típusa: 4 jel (mindegyik használható bemenetként vagy kimenetként)
Visszajelzési sebesség felbontása: 16384 pont/fordulat x 4096 fordulat
Pontossági hiba: +/- 0,05°
Rotor tehetetlenségi nyomatéka: 0,095 kg.cm²
Maximális sugárirányú erő Fr: 89 N
Maximális tengelyirányú erő Fa: 104 N (nyomóerő) / 104 N (húzóerő)
Élettartam órákban: 20000 óra csapágy
Jelölés: CE
Hűtés típusa: Természetes konvekció
Nettó tömeg: 1,4 kg
Környezeti feltételek
Üzemi környezeti hőmérséklet: 40...55 °C (2 %/°C teljesítménycsökkentéssel) / 0...40 °C (csökkentés nélkül)
Megengedett környezeti hőmérséklet az eszköz körül: 105 °C teljesítményerősítő / 110 °C motor
Tárolási környezeti hőmérséklet: -25...70 °C
Üzemeltetési tengerszint feletti magasság: <= 1000 m csökkentés nélkül
Relatív páratartalom: 15...85% kondenzáció nélkül
Rezgésállóság: 20 m/s² (f= 10...500 Hz) 10 ciklus IEC 60068-2-6 szerint
Ütésállóság: 150 m/s² 1000 ütés IEC 60068-2-29 szerint
IP védettségi fokozat: IP41 tengelypersely: IEC 60034-5 szerint / IP54 teljes kivéve tengelypersely: IEC 60034-5 szerint
márkaoldalunkat!