A Schneider Electric Lexium ILA sorozatának ILA2E571PB1A0 integrált hajtásos szervomotorja egy kompakt, nagyteljesítményű megoldás precíziós mozgásvezérlési alkalmazásokhoz. Ez a motion integrated drive technológia egyesíti a szervomotort és a hajtást egyetlen kompakt egységben, jelentősen leegyszerűsítve a telepítést és csökkentve a helyigényt.
Az ILA2E571PB1A0 egy 57 mm-es motorflange mérettel rendelkező AC szinkron szervomotor, amely 24-48 V DC tápfeszültséggel működtethető. A termék kiemelkedő rugalmasságot biztosít a teljesítmény tekintetében: 24 V-on 3200 rpm, míg 48 V-on akár 5100 rpm névleges fordulatszámot ér el. A motor 0,44 N.m névleges nyomatékot és 0,62 N.m csúcs nyomatékot biztosít, ami ideálissá teszi közepes fordulatszámú és közepes nyomatékú alkalmazásokhoz. A 6 pólusú motor egyetlen fázisú hálózati csatlakozással működik, és PCB csatlakozóval van ellátva az elektromos csatlakoztatáshoz.
A kommunikációs képességek terén ez a Lexium ILA modell integrált EtherCAT interfésszel rendelkezik, amely 100 Mbps átviteli sebességet biztosít a valós idejű vezérléshez és monitorozáshoz. Az üzembe helyezéshez RS485 Modbus TCP interfész áll rendelkezésre, amely 9,6, 19,2 és 38,4 kbaud sebességgel működhet. A motor 4 jelbemenetet/kimenetet kínál, amelyek mindegyike konfigurálható bemenetként vagy kimenetként, maximális rugalmasságot biztosítva a vezérlési lehetőségek terén. A bemenetfeszültség garantált állapota 0-nál -3...4,5 V, míg az 1-es állapot garantált feszültsége 15...30 V. A diszkrét kimeneti feszültség 23...25 V, maximális kapcsolási áramerősség kimeneteként 100 mA, összesen 200 mA.
A pozicionálási pontosság kiemelkedő, hiszen a motor egyfordulatú enkóderrel van felszerelve, amely 16384 pont/fordulat sebességvisszacsatolási felbontást biztosít, mindössze ±0,05° pontossági hibával. Ez a pontosság elengedhetetlen a precíziós pozicionálást igénylő alkalmazásoknál. A motor rotorjának tehetetlenségi nyomatéka 0,095 kg.cm², amely hozzájárul a gyors indítási és fékezési képességekhez.
Mechanikai szempontból az ILA2E571PB1A0 145,3 mm hosszú, és karimás rögzítéssel rendelkezik. A 9 mm átmérőjű és 20 mm hosszúságú tengely nem rendelkezik menetes véggel, és nincs második tengelyvég sem. A motor központosító gallérjának átmérője 50 mm, mélysége 1,6 mm, és 4 db 5,2 mm átmérőjű rögzítőfurattal rendelkezik, melyek kör mentén 66,6 mm átmérőn helyezkednek el. A maximális radiális erő (Fr) 89 N, míg a maximális axiális erő (Fa) nyomóerőként és húzóerőként egyaránt 104 N lehet.
A védelem szempontjából az ILA2E571PB1A0 számos biztonsági funkcióval rendelkezik, beleértve a Safe Torque Off (STO) funkciót, a kimeneti feszültség rövidzárlat elleni védelmét és a kimeneti feszültség túlterhelés elleni védelmét. A motor IP41 védelmi fokozattal rendelkezik a tengelyperselynél (IEC 60034-5 szerint), míg a tengelyperselyen kívüli részek IP54 védettséget élveznek (szintén IEC 60034-5 szerint). A termék megfelel számos szabványnak, köztük az IEC 50178, IEC 60072-1, IEC 50347, IEC 61800-3 és egyéb vonatkozó előírásoknak, valamint rendelkezik cUL, UL és TÜV tanúsítványokkal.
Működési környezet szempontjából az ILA2E571PB1A0 0-40 °C közötti környezeti levegőhőmérsékleten működik teljesítménycsökkentés nélkül, míg 40-55 °C között 2%/°C teljesítménycsökkentéssel használható. A termék természetes konvekciós hűtéssel működik, és ellenáll a rezgéseknek (20 m/s² 10-500 Hz frekvenciatartományban, 10 ciklus) és ütéseknek (150 m/s² 1000 ütés). A relatív páratartalom 15-85% lehet kondenzáció nélkül. A csapágy várható élettartama 20000 óra, ami hosszú távú, megbízható működést biztosít.
Schneider Electric Lexium ILA - ILA2E571PB1A0 műszaki adatok
Főbb jellemzők
Termékcsalád: Lexium integrated drive
Termék/komponens típusa: Motion integrated drive
Eszköz rövid neve: ILA
Motor típusa: AC szinkron szervomotor
Motorpólusok száma: 6
Hálózati fázisszám: Egyfázisú
Névleges tápfeszültség: 48 V, 24 V
Hálózat típusa: DC
Kommunikációs interfész: EtherCAT, integrált
Hosszúság: 145,3 mm
Tekercselés típusa: Közepes forgási sebesség és közepes nyomaték
Elektromos csatlakozás: Nyomtatott áramköri lap csatlakozó
Tartófék: Nélkül
Hajtóműház típusa: Nélkül
Névleges fordulatszám: 3200 rpm 24 V-nál, 5100 rpm 48 V-nál
Névleges nyomaték: 0,44 Nm
Kiegészítő információk
Átviteli sebesség: 100 Mbit/s
Rögzítési típus: Karima
Motor karima mérete: 57 mm
Motor elemek száma: 1
Központosító gallér átmérője: 50 mm
Központosító gallér mélysége: 1,6 mm
Rögzítőfuratok száma: 4
Rögzítőfuratok átmérője: 5,2 mm
Rögzítőfuratok körátmérője: 66,6 mm
Visszacsatolás típusa: Egyfordulatú enkóder
Tengely vége: Nem menetes
Második tengely: Második tengelyvég nélkül
Tengely átmérő: 9 mm
Tengely hossz: 20 mm
Tápfeszültség határértékek: 18...55,2 V
Áramfelvétel: 5000 mA maximum folyamatos, 7000 mA csúcs
Biztosíték névleges értéke: 16 A
Üzembehelyezési interfész: RS485 Modbus TCP (9,6, 19,2 és 38,4 kbaud)
Be-/kimenet típusa: 4 jel (mindegyik használható bemenetként vagy kimenetként)
Csúcs leállítási nyomaték: 0,62 Nm
Folyamatos leállítási nyomaték: 0,44 Nm
Sebesség visszacsatolási felbontás: 16384 pont/fordulat
Pontossági hiba: +/- 0,05°
Rotor tehetetlenség: 0,095 kg.cm²
Maximális radiális erő Fr: 89 N
Maximális axiális erő Fa: 104 N (nyomóerő), 104 N (húzóerő)
Élettartam órákban: 20000 h csapágy
Jelölés: CE
Hűtés típusa: Természetes konvekció
Környezeti jellemzők
Szabványok: IEC 50178, IEC 60072-1, IEC 50347, IEC 61800-3, EN 61800-3:2001-02, IEC 61800-3 Ed 2, EN 61800-3:2001 második környezet
Termék tanúsítványok: cUL, UL, TÜV
Környezeti hőmérséklet működés közben: 40...55 °C (2%-os teljesítménycsökkentés °C-onként), 0...40 °C (csökkentés nélkül)
Megengedett környezeti hőmérséklet az eszköz körül: 105 °C teljesítményerősítő, 110 °C motor
Környezeti hőmérséklet tároláskor: -25...70 °C
Üzemi magasság: <= 1000 m teljesítménycsökkentés nélkül
Relatív páratartalom: 15...85% kondenzáció nélkül
Rezgésállóság: 20 m/s² (f= 10...500 Hz) 10 ciklus, megfelel az IEC 60068-2-6 szabványnak
Ütésállóság: 150 m/s² 1000 ütés, megfelel az IEC 60068-2-29 szabványnak
IP védettségi fokozat: IP41 tengelypersely: az IEC 60034-5 szerint, IP54 teljes kivéve tengelypersely: az IEC 60034-5 szerint
márkaoldalunkat!