A Schneider Electric Lexium integrált hajtásrendszer ILA1F572TC2A0 típusú, AC szinkron szervomotorral ellátott, mozgás-integrált hajtás, amely kiváló teljesítményt és precíz pozicionálást biztosít ipari alkalmazásokhoz. Ez a kompakt és hatékony eszköz 24-36 V DC tápfeszültséggel működik, és teljesen integrált CANopen DS301 kommunikációs interfésszel rendelkezik.
Az ILA1F572TC2A0 szervomotor 6 pólusú kialakítással, egyfázisú hálózati csatlakozással és speciális tekercsszerkezettel rendelkezik, amely nagy fordulatszámot és közepes nyomatékot biztosít. A motor névleges fordulatszáma 3100 rpm 24 V-on, illetve 5000 rpm 36 V-on. A 0,41 Nm névleges nyomaték és 0,61 Nm csúcs rögzítési nyomaték széles alkalmazási területet tesz lehetővé. A 207,8 mm hosszú motor ipari csatlakozóval és tartófékkel nem rendelkező kivitellel készül. A 9 mm átmérőjű és 20 mm hosszú tengelyvég menetvágás nélküli (sima) kialakítású, így számos tengelykapcsolóval és hajtóművel kompatibilis.
A Lexium ILA meghajtó fejlett visszacsatolást biztosít multi-turn encoder segítségével, amely 16384 pont/fordulat × 4096 fordulat felbontással és mindössze ±0,05° pontossági hibával rendelkezik. Ez különösen előnyös a precíziós mozgatási feladatoknál. Az eszköz 4 jelvezetékkel rendelkezik, amelyek mindegyike bemenetként vagy kimenetként is konfigurálható, valamint támogatja a biztonságos nyomatéklekapcsolás (Safe Torque Off) funkcióját. A kommunikáció CANopen DS301 protokollon keresztül történik, 50, 100, 125, 250, 500, 800 és 1000 kbaud átviteli sebességgel, így rugalmasan illeszthető különböző automatizálási rendszerekhez.
A Schneider Electric Lexium ILA1F572TC2A0 peremmel (flange) szerelhető, 57 mm-es motor peremmérettel, 50 mm-es központosító gallér átmérővel és 1,6 mm-es gallér mélységgel. A készüléken 4 szerelőfurat található, egyenként 5,2 mm-es átmérővel, a furatok középpontjai 66,6 mm-es körátmérőn helyezkednek el. A motor 2 állórésszel rendelkezik, forgórész tehetetlensége 0,18 kg.cm². A maximális sugárirányú erő (Fr) 107 N, míg a maximális tengelyirányú erő (Fa) 104 N lehet mind nyomásban, mind húzásban. A csapágyak élettartama jellemzően 20000 óra.
A meghajtó egység 7500 mA maximális folyamatos áramfelvétellel és 9000 mA csúcsárammal működik, 18-40 V tápfeszültség-tartományban. A diszkrét kimeneti feszültség 23-25 V, a maximális kapcsolási áram 100 mA kimenetenként, illetve 200 mA összesen. A rendszer védelmet nyújt a kimeneti feszültség rövidzárlata és túlterhelése ellen. Az eszköz IP54-es védettséggel rendelkezik (a tengely átvezetésnél IP41), így védett a por és a fröccsenő víz ellen. Használata javasolt 0-50 °C közötti környezeti hőmérsékleten, bár teljesítménycsökkentéssel (2% per °C) 50-65 °C között is üzemeltethető. A természetes konvekciós hűtésű készülék relatív páratartalom-tűrése 15-85% kondenzáció nélkül.
Schneider Electric Lexium ILA - ILA1F572TC2A0 -integrált hajtásos szervomotor, aszinkron motorral, 57 mm, CANopen DS301, 24…36 V műszaki adatok
Általános jellemzők
Termékcsalád: Lexium integrált hajtás
Terméktípus: Mozgás integrált hajtás
Eszköz rövid neve: ILA
Motortípus: AC szinkron szervomotor
Motorpólusok száma: 6
Hálózati fázisok száma: Egyfázisú
Névleges tápfeszültség: 24 V / 36 V
Hálózat típusa: DC
Kommunikációs interfész: CANopen DS301, integrált
Hossz: 207,8 mm
Tekercstípus: Nagy fordulatszám és közepes nyomaték
Elektromos csatlakozás: Ipari csatlakozó
Tartófék: Nélküli
Hajtómű típus: Nélküli
Teljesítmény jellemzők
Névleges fordulatszám: 3100 rpm 24 V-nál, 5000 rpm 36 V-nál
Névleges nyomaték: 0,41 N.m
Csúcs rögzítési nyomaték: 0,61 N.m
Folyamatos rögzítési nyomaték: 0,41 N.m
Átviteli sebesség: 50, 100, 125, 250, 500, 800 és 1000 kbaud
Mechanikai jellemzők
Rögzítési alap: Perem
Motor peremméret: 57 mm
Motor állórészek száma: 2
Központosító gallér átmérő: 50 mm
Központosító gallér mélység: 1,6 mm
Rögzítőfuratok száma: 4
Rögzítőfuratok átmérője: 5,2 mm
Rögzítőfuratok körátmérője: 66,6 mm
Visszacsatolás típusa: Multi turn jeladó
Tengelyvég: Menetvágás nélküli
Második tengely: Második tengelyvég nélkül
Tengely átmérő: 9 mm
Tengely hossz: 20 mm
Forgórész tehetetlenség: 0,18 kg.cm²
Maximális sugárirányú erő Fr: 107 N
Maximális tengelyirányú erő Fa: 104 N (nyomóerő), 104 N (húzóerő)
Elektromos jellemzők
Tápfeszültség határértékek: 18…40 V
Áramfelvétel: 7500 mA maximum folyamatos, 9000 mA csúcs
Javasolt biztosíték: 10 A
Bemenet/kimenet típus: 4 jel (mindegyik használható bemenetként vagy kimenetként)
Diszkrét bemeneti áram: 10 mA 24 V-nál STO_A biztonsági bemenetre, 3 mA 24 V-nál STO_B biztonsági bemenetre, 2 mA 24 V-nál 24 V jelinterfészre
Diszkrét kimeneti feszültség: 23...25 V
Maximum kapcsolási áram: 100 mA kimenetenként, 200 mA összesen
Védelem típusa: Safe torque off, Kimeneti feszültség rövidzárlata, Kimeneti feszültség túlterhelése
Sebesség visszacsatolás felbontása: 16384 pont/fordulat × 4096 fordulat
Pontossági hiba: +/- 0,05 °
Környezeti feltételek
IP védettségi fokozat: IP41 tengely átvezetésnél, IP54 teljes egység kivéve tengely átvezetés
Üzemi környezeti hőmérséklet: 0…50 °C (teljesítménycsökkentés nélkül), 50…65 °C (teljesítménycsökkentés 2% per °C)
Megengedett környezeti hőmérséklet az eszköz körül: 105 °C teljesítményerősítő, 110 °C motor
Tárolási környezeti hőmérséklet: -25…70 °C
Üzemi magasság: <= 1000 m teljesítménycsökkentés nélkül
Relatív páratartalom: 15…85 % kondenzáció nélkül
Rezgésállóság: 20 m/s² (f= 10…500 Hz) 10 ciklus
Ütésállóság: 150 m/s² 1000 ütés
Hűtés típusa: Természetes konvekció
Nettó tömeg: 1,7 kg