A Schneider Electric Lexium ILA sorozatú ILA1F572TB1A0 típusú integrált hajtásos szervomotorja egy kompakt, nagy teljesítményű vezérlési megoldást kínál a modern automatizálási rendszerekhez. Ez a motion integrated drive egység egyesíti magában az AC szinkron szervomotort és a vezérlőegységet, így lényegesen egyszerűsíti a telepítést és csökkenti a helyszükségletet a hagyományos, külső vezérlővel rendelkező rendszerekhez képest.
A motor 24-36 V DC tápfeszültséggel működik, és CANopen DS301 integrált kommunikációs interfésszel rendelkezik, ami lehetővé teszi a berendezés könnyű integrációját meglévő hálózatokba. Az adatátviteli sebesség rugalmasan konfigurálható 50, 100, 125, 250, 500, 800 és 1000 kbaud értékeken. A PCB nyomtatott áramköri csatlakozóval ellátott kivitel különösen előnyös beágyazott rendszerekbe történő integráláskor. Az ILA1F572TB1A0 modell 57 mm-es motorperem mérettel rendelkezik, ami elterjedt ipari szabvány, így kompatibilis a legtöbb rögzítő rendszerrel.
Teljesítmény szempontjából ez a motor kiemelkedő paramétereket nyújt: 24 V-on 3100 rpm, míg 36 V-on 5000 rpm névleges fordulatszám érhető el. A névleges nyomaték 0,41 Nm, míg a csúcs állónyomaték eléri a 0,61 Nm-t. A motor nagy sebességű forgásra és közepes nyomatékra optimalizált tekercseléssel rendelkezik, így ideális precíziós pozicionálási feladatokhoz. A visszacsatolásért egy egyfordulatos encoder felelős, amely 16384 pont/fordulat felbontást biztosít, ±0,05° pontossággal, ami rendkívül precíz szabályozást tesz lehetővé.
A termék sokoldalúságát tovább növeli a 4 jel, amelyek mindegyike konfigurálható bemenetként vagy kimenetként. A kimenetek maximum 100 mA áramerősséget biztosítanak egyenként, összesen pedig 200 mA-t. A beépített védelmi funkciók között szerepel a kimenet rövidzár és túlterhelés elleni védelme, valamint a "Safe Torque Off" biztonsági funkció. Az ILA1F572TB1A0 robusztus kialakításának köszönhetően kiváló környezeti ellenállóképességgel rendelkezik: 0-50°C közötti hőmérsékleten teljes teljesítménnyel üzemel (teljesítménycsökkenés nélkül), és akár 65°C-ig is használható teljesítménycsökkentéssel. A 163,8 mm hosszú motor IP54-es védettségi szinttel rendelkezik (a tengelycsapágy IP41), és kiváló rezgésállósággal bír (20 m/s² 10-500 Hz tartományban), valamint ellenáll akár 150 m/s² erejű ütéseknek is, így ideális választás ipari környezetben történő felhasználáshoz.
Schneider Electric Lexium ILA - ILA1F572TB1A0 -integrált hajtásos szervomotor, aszinkron motorral, 57 mm, CANopen DS301, 24…36 V műszaki adatok
Fő jellemzők
Termékcsalád: Lexium integrált hajtás
Termék vagy komponens típus: Motion integrált hajtás
Eszköz rövid neve: ILA
Motor típusa: AC szinkron szervomotor
Motor pólusok száma: 6
Hálózati fázisok száma: Egyfázisú
Névleges tápfeszültség: 24 V / 36 V
Hálózati típus: DC
Kommunikációs interfész: CANopen DS301, integrált
Hosszúság: 163,8 mm
Tekercs típus: Nagy forgási sebesség és közepes nyomaték
Elektromos csatlakozás: Nyomtatott áramköri csatlakozó
Tartófék: Nélkül
Hajtómű típus: Nélkül
Névleges fordulatszám: 3100 rpm 24 V-nál, 5000 rpm 36 V-nál
Névleges nyomaték: 0,41 Nm
Kiegészítő információk
Átviteli sebesség: 50, 100, 125, 250, 500, 800 és 1000 kbaud
Szerelési tartó: Perem
Motor perem mérete: 57 mm
Motor stacking száma: 2
Központosító gallér átmérő: 50 mm
Központosító gallér mélység: 1,6 mm
Rögzítő furatok száma: 4
Rögzítő furatok átmérője: 5,2 mm
Rögzítő furatok körátmérője: 66,6 mm
Visszacsatolás típusa: Egyfordulatos encoder
Tengelyvég: Menetvágás nélküli
Második tengely: Második tengelyvég nélkül
Tengely átmérő: 9 mm
Tengely hosszúság: 20 mm
Tápfeszültség határértékek: 18…40 V
Áramfelvétel: 7500 mA maximális folyamatos, 9000 mA csúcs
Hozzárendelt biztosíték névleges áramerőssége: 10 A
Bemenet/kimenet típusa: 4 jel (mindegyik használható bemenetként vagy kimenetként)
0 feszültségi állapot garantált: -3...4,5 V
1 feszültségi állapot garantált: 15...30 V
Diszkrét bemeneti áram: 10 mA 24 V-nál STO_A biztonsági bemenetnél, 3 mA 24 V-nál STO_B biztonsági bemenetnél, 2 mA 24 V-nál 24 V jelinterfésznél
Diszkrét kimeneti feszültség: 23...25 V
Maximális kapcsolási áram: 100 mA kimenetenként, 200 mA összes
Védelem típusa: Kimeneti feszültség rövidzár, Kimeneti feszültség túlterhelés, Biztonságos nyomaték kikapcsolás
Csúcs állónyomaték: 0,61 Nm
Folyamatos állónyomaték: 0,41 Nm
Sebesség visszacsatolás felbontás: 16384 pont/fordulat
Pontossági hiba: +/- 0,05°
Rotor tehetetlenségi nyomatéka: 0,18 kg.cm²
Maximális radiális erő Fr: 107 N
Maximális axiális erő Fa: 104 N (nyomóerő), 104 N (húzóerő)
Élettartam órákban: 20000 h csapágy
Jelölés: CE
Hűtés típusa: Természetes konvekció
Nettó súly: 1,7 kg
Környezet
Szabványok: IEC 50178, IEC 61800-3 Ed 2, EN 61800-3:2001 második környezet, EN 61800-3 : 2001-02, IEC 50347, IEC 61800-3, IEC 60072-1
Termék tanúsítványok: TÜV, UL, cUL
Környezeti üzemi hőmérséklet: 50…65°C (2% teljesítménycsökkentés fokonként), 0…50°C (teljesítménycsökkentés nélkül)
Megengedett környezeti hőmérséklet az eszköz körül: 105°C teljesítményerősítő, 110°C motor
Környezeti tárolási hőmérséklet: -25…70°C
Üzemi magasság: <= 1000 m teljesítménycsökkentés nélkül
Relatív páratartalom: 15…85% kondenzáció nélkül
Rezgésállóság: 20 m/s² (f= 10…500 Hz) 10 ciklus az IEC 60068-2-6 szerint
Ütésállóság: 150 m/s² 1000 ütés az IEC 60068-2-29 szerint
IP védettségi fokozat: IP41 tengelycsapágy: az IEC 60034-5 szerint, IP54 teljes kivéve tengelycsapágy: az IEC 60034-5 szerint