A Schneider Electric Lexium ILA sorozatának ILA1F572PB2A0 terméke egy kompakt, integrált hajtásos szervomotor, amely innovatív megoldást kínál precíziós pozicionálást igénylő alkalmazásokhoz. Ez az egység egyesíti a hajtás elektronikáját és az AC szinkron szervomotort egyetlen kompakt házban, ami jelentősen csökkenti a telepítési időt és bonyolultságot, miközben maximalizálja a rendelkezésre álló helyet.
Az ILA1F572PB2A0 modell 24-36V DC tápfeszültséggel működik, és beépített CANopen DS301 kommunikációs interfésszel rendelkezik, amely biztosítja a problémamentes integrálhatóságot ipari hálózatokba. A nyomtatott áramköri kártyához való csatlakoztathatóság különösen előnyös beágyazott rendszerekben vagy olyan alkalmazásokban, ahol a hagyományos kábelezés nem praktikus. A 6 pólusú AC szinkron szervomotor egyfázisú hálózatra csatlakoztatható, és nagy pontosságú multi-turn enkóderrel van felszerelve, amely 16384 pont/fordulat × 4096 fordulat felbontást biztosít, mindössze ±0,05° pontossági hibával.
A motor teljesítménymutatói figyelemre méltóak: 0,45 Nm névleges nyomaték és 0,72 Nm csúcs állónyomaték, miközben 24V-nál 2600 fordulat/perc, 36V-nál pedig akár 4300 fordulat/perc névleges fordulatszámot érhet el. A közepes forgási sebességre és közepes nyomatékra optimalizált tekercselés sokoldalú felhasználást tesz lehetővé különféle automatizálási feladatokban. A motor IP54-es védettséggel rendelkezik (kivéve a tengelyperselyt, amely IP41), így jól ellenáll a pornak és a nedvességnek ipari környezetben.
A mechanikai specifikációkat tekintve az ILA1F572PB2A0 57 mm-es motorperemes mérettel, 9 mm-es tengelyátmérővel és 20 mm-es tengelyhosszal rendelkezik. A telepítést megkönnyíti a 4 rögzítő furat (5,2 mm átmérővel), valamint az 50 mm-es központosító gallérátmérő. Az egység teljes hossza 207,8 mm, és mindössze 1,7 kg tömegű, ami ideálissá teszi olyan alkalmazásokhoz, ahol a méret és a súly kritikus tényező. A motor természetes konvekcióval hűl, ami csendes működést és kevesebb karbantartást igényel, mint a ventilátoros hűtés.
Az ILA1F572PB2A0 bemeneti/kimeneti funkciói rugalmasak, 4 jelet kínálva, amelyek mindegyike használható bemenetként vagy kimenetként. A biztonságot szolgálja a beépített Safe Torque Off (STO) funkció. A motor ellenáll a vibrációnak (20 m/s² 10…500 Hz frekvenciatartományban) és a sokkhatásoknak (150 m/s² 1000 sokk), ami biztosítja a megbízható működést még zord ipari környezetben is. A termék megfelel számos nemzetközi szabványnak, beleértve az IEC 61800-3, IEC 50178 és IEC 60072-1 szabványokat, és UL, TÜV és cUL tanúsítványokkal rendelkezik.
Schneider Electric Lexium ILA - ILA1F572PB2A0 -integrált hajtásos szervomotor, aszinkron motorral, 57 mm, CANopen DS301, 24…36 V műszaki adatok
Főbb jellemzők
Termékcsalád: Lexium integrált hajtás
Termék vagy alkatrész típusa: Mozgás integrált hajtás
Eszköz rövid neve: ILA
Motor típusa: AC szinkron szervomotor
Motorpólusok száma: 6
Hálózati fázisok száma: Egyfázisú
Névleges tápfeszültség: 36 V / 24 V
Hálózat típusa: DC
Kommunikációs interfész: CANopen DS301, integrált
Hosszúság: 207,8 mm
Tekercselés típusa: Közepes forgási sebesség és közepes nyomaték
Elektromos csatlakozás: Nyomtatott áramköri kártya csatlakozó
Tartófék: Nélkül
Fogaskerékház típusa: Nélkül
Névleges fordulatszám: 2600 fordulat/perc 24 V-nál, 4300 fordulat/perc 36 V-nál
Névleges nyomaték: 0,45 N.m
Kiegészítő jellemzők
Átviteli sebesség: 50, 100, 125, 250, 500, 800 és 1000 kbaud
Rögzítés: Perem
Motorperem mérete: 57 mm
Motorstackok száma: 2
Központosító gallér átmérője: 50 mm
Központosító gallér mélysége: 1,6 mm
Rögzítő furatok száma: 4
Rögzítő furatok átmérője: 5,2 mm
Rögzítő furatok körátmérője: 66,6 mm
Visszacsatolás típusa: Multi-turn enkóder
Tengelyvég: Menetvágás nélküli
Második tengely: Második tengelyvég nélkül
Tengely átmérője: 9 mm
Tengely hossza: 20 mm
Tápfeszültség határok: 18…40 V
Áramfogyasztás: 7000 mA maximum folyamatos, 8500 mA csúcs
Kapcsolódó biztosíték értéke: 10 A
Bemenet/kimenet típusa: 4 jel (mindegyik használható bemenetként vagy kimenetként)
0 feszültségállapot garantált: -3...4,5 V
1 feszültségállapot garantált: 15...30 V
Diszkrét bemeneti áram: 10 mA 24 V-on/STO_A biztonsági bemenetnél, 3 mA 24 V-on/STO_B biztonsági bemenetnél, 2 mA 24 V-on 24 V-os jelinterfésznél
Diszkrét kimeneti feszültség: 23...25 V
Maximális kapcsolási áram: 100 mA kimenetenként, 200 mA összesen
Védelem típusa: Kimeneti feszültség rövidzárlata, Kimeneti feszültség túlterhelése, Biztonságos nyomaték kikapcsolás
Csúcs álló nyomaték: 0,72 N.m
Folyamatos álló nyomaték: 0,45 N.m
Sebességvisszacsatolás felbontása: 16384 pont/fordulat x 4096 fordulat
Pontossági hiba: +/- 0,05 °
Rotor tehetetlenség: 0,18 kg.cm²
Maximális sugárirányú erő Fr: 107 N
Maximális tengelyirányú erő Fa: 104 N (nyomóerő), 104 N (húzóerő)
Élettartam órákban: 20000 h csapágy
Jelölés: CE
Hűtés típusa: Természetes konvekció
Nettó tömeg: 1,7 kg
Környezet
Szabványok: IEC 50347, EN 61800-3 : 2001-02, IEC 61800-3, IEC 61800-3, Ed 2, IEC 50178, EN 61800-3:2001, második környezet, IEC 60072-1
Termék tanúsítványok: UL, TÜV, cUL
Működési környezeti hőmérséklet: 50…65 °C (2%-os teljesítménycsökkentéssel °C-onként), 0…50 °C (csökkentés nélkül)
Az eszköz körüli megengedett környezeti hőmérséklet: 105 °C teljesítményerősítő, 110 °C motor
Tárolási környezeti hőmérséklet: -25…70 °C
Üzemi magasság: <= 1000 m csökkentés nélkül
Relatív páratartalom: 15…85% páralecsapódás nélkül
Rezgésállóság: 20 m/s² (f= 10…500 Hz) 10 ciklus, megfelelve az IEC 60068-2-6-nak
Ütésállóság: 150 m/s² 1000 ütés, megfelelve az IEC 60068-2-29-nek
IP védettségi fokozat: IP41 tengelypersely: az IEC 60034-5-nek megfelelően, IP54 teljes kivéve tengelypersely: az IEC 60034-5-nek megfelelően