A Schneider Electric Lexium ILA sorozatú ILA1F571TC1A0 integrált hajtásos szervomotor egy kompakt és nagy teljesítményű mozgatóegység, amely egyesíti a szervo vezérlőt és a motort egyetlen kompakt házban. Ez a modern rendszerelem ideális olyan ipari alkalmazásokhoz, ahol korlátozott a beépítési tér, mégis precíz mozgásvezérlésre van szükség.
Az ILA1F571TC1A0 modell egy AC szinkron szervomotort tartalmaz 6 pólussal, amely 24-36 V DC tápfeszültséggel működik. A motor rendkívül magas fordulatszámra képes - 24 V-on 5100 rpm, míg 36 V-on akár 7500 rpm sebességet is elér. A névleges nyomaték 0,26 Nm, csúcs álló nyomatéka pedig 0,43 Nm, ami széles alkalmazási területet tesz lehetővé. A nagy sebességű tekercselés és közepes nyomaték kombináció kiválóan alkalmas olyan alkalmazásokhoz, ahol a gyors mozgás és precíz pozicionálás egyaránt fontos. A hajtás természetes konvekcióval hűl, nincs szükség külön hűtőrendszerre.
A kommunikációs lehetőségeket tekintve az ILA1F571TC1A0 integrált CANopen DS301 interfésszel rendelkezik, amely rendkívül rugalmas irányíthatóságot biztosít. A kommunikációs sebességek széles skáláját támogatja: 50, 100, 125, 250, 500, 800 és 1000 kbaud. A visszajelző rendszere egy egyfordulatos enkóder, amely 16384 pont/fordulat felbontással rendelkezik, és ±0,05° pontossággal működik. A készülék 4 jelet kezel, amelyek mindegyike bemeneti vagy kimeneti funkcióra is konfigurálható. A vezérlés biztonságát a "Safe Torque Off" funkció garantálja.
Mechanikai szempontból a motor 57 mm-es karimával szerelhető, ami iparági szabvány méret. A tengely átmérője 9 mm, hossza 20 mm, menettel nem rendelkezik. A központosító gallér átmérője 50 mm, mélysége 1,6 mm. A teljes egység hossza 145,3 mm, ami kompakt beépíthetőséget biztosít. A motor tengelyének maximális radiális terhelhetősége 89 N, axiális irányban pedig 104 N (mind nyomó-, mind húzóerő esetén). A csapágy élettartama 20000 üzemóra.
Az ILA1F571TC1A0 védettségi szintje a tengelycsonknál IP41, a ház többi részén IP54 az IEC 60034-5 szabvány szerint. Ez megfelelő védelmet biztosít a por és a freccsenő víz ellen ipari környezetben. Az eszköz 0-50 °C közötti környezeti hőmérsékleten üzemeltethető teljesítménycsökkentés nélkül, 50-65 °C között pedig 2% / °C teljesítménycsökkentéssel. A megengedett maximális hőmérséklet a teljesítményerősítőnél 105 °C, a motornál 110 °C. Az egység ellenáll a 20 m/s² erősségű vibrációnak (10-500 Hz tartományban) és a 150 m/s² erejű ütéseknek is.
Schneider Electric Lexium ILA - ILA1F571TC1A0 -integrált hajtásos szervomotor, aszinkron motorral, 57 mm, CANopen DS301, 24…36 V műszaki adatok
Általános jellemzők
Termékcsalád: Lexium integrált hajtás
Terméktípus: Mozgás integrált hajtás
Eszköz rövid neve: ILA
Motortípus: AC szinkron szervomotor
Motorpólusok száma: 6
Hálózati fázisok száma: Egyfázisú
Névleges tápfeszültség: 24 V, 36 V
Hálózat típusa: DC
Kommunikációs interfész: CANopen DS301, integrált
Hosszúság: 145,3 mm
Tekercselés típusa: Nagy forgási sebesség és közepes nyomaték
Elektromos csatlakozás: Ipari csatlakozó
Tartófék: Nélkül
Fogaskerékház típusa: Nélkül
Teljesítmény jellemzők
Névleges fordulatszám: 5100 rpm 24 V-nál, 7500 rpm 36 V-nál
Névleges nyomaték: 0,26 N.m
Csúcs álló nyomaték: 0,43 N.m
Folyamatos álló nyomaték: 0,26 N.m
Kommunikáció
Átviteli sebesség: 50, 100, 125, 250, 500, 800 és 1000 kbaud
Mechanikai jellemzők
Rögzítési felület: Karima
Motor karima mérete: 57 mm
Motortekercsek száma: 1
Központosító gallér átmérője: 50 mm
Központosító gallér mélysége: 1,6 mm
Rögzítő furatok száma: 4
Rögzítő furatok átmérője: 5,2 mm
Rögzítő furatok körátmérője: 66,6 mm
Visszacsatolás típusa: Egyfordulatos enkóder
Tengely vég: Menet nélküli
Második tengely: Második tengelyvég nélkül
Tengely átmérő: 9 mm
Tengely hosszúság: 20 mm
Elektromos adatok
Tápfeszültség határok: 18...40 V
Áramfelvétel: 11000 mA csúcs, 7500 mA maximum folyamatos
Biztosíték névleges értéke: 10 A
Bemenet/kimenet típusa: 4 jel (mindegyik használható bemenetként vagy kimenetként)
Garantált 0 feszültségállapot: -3...4,5 V
Garantált 1 feszültségállapot: 15...30 V
Diszkrét bemenet áram: 10 mA 24 V-nál STO_A biztonsági bemenetnél, 3 mA 24 V-nál STO_B biztonsági bemenetnél, 2 mA 24 V-nál 24 V jelinterfésznél
Diszkrét kimenet feszültség: 23...25 V
Maximum kapcsolási áram: 100 mA kimeneteként, 200 mA összesen
Védelem
Védelem típusa: Kimenet túlfeszültség elleni védelem, Kimenet rövidzár elleni védelem, Safe torque off
Visszajelző rendszer
Sebesség visszajelzés felbontása: 16384 pont/fordulat
Pontossági hiba: +/- 0,05°
Fizikai jellemzők
Rotor inercia: 0,1 kg.cm²
Maximális radiális erő Fr: 89 N
Maximális axiális erő Fa: 104 N (nyomóerő), 104 N (húzóerő)
Élettartam órákban: 20000 h csapágy
Jelölés: CE
Hűtés típusa: Természetes konvekció
Nettó súly: 1,4 kg
Környezeti feltételek
Működési környezeti hőmérséklet: 0...50 °C (teljesítménycsökkentés nélkül), 50...65 °C (2% teljesítménycsökkentéssel °C-onként)
Megengedett környezeti hőmérséklet az eszköz körül: 105 °C teljesítményerősítő, 110 °C motor
Tárolási környezeti hőmérséklet: -25...70 °C
Üzemi magasság: <= 1000 m teljesítménycsökkentés nélkül
Relatív páratartalom: 15...85% kondenzáció nélkül
Vibrációállóság: 20 m/s² (f= 10...500 Hz) 10 ciklus az IEC 60068-2-6 szerint
Ütésállóság: 150 m/s² 1000 ütés az IEC 60068-2-29 szerint
IP védettségi fokozat: IP41 tengelyperselynél: az IEC 60034-5 szerint, IP54 teljes kivéve tengelyperselynél: az IEC 60034-5 szerint
Szabványok és tanúsítványok
Szabványok: EN 61800-3 : 2001-02, IEC 50178, IEC 61800-3, IEC 61800-3, Ed 2, IEC 60072-1, IEC 50347, EN 61800-3:2001, második környezet
Termék tanúsítványok: cUL, TÜV, UL