A Schneider Electric Lexium ILA1F571PB2A0 egy integrált hajtásos szervomotor, amely egyesíti a szervomotor és a hajtás előnyeit egyetlen kompakt egységben, jelentősen leegyszerűsítve a telepítési folyamatot és csökkentve a szükséges komponensek számát. Ez az innovatív megoldás ideális olyan alkalmazásokhoz, ahol a hely kritikus tényező, és a telepítés egyszerűsége kiemelt fontosságú.
A Lexium ILA1F571PB2A0 egy AC szinkron szervomotor, amely 24-36 V DC tápfeszültséggel működik. A motort közepes forgási sebességre és közepes nyomatékra optimalizálták, amely széles alkalmazási spektrumot tesz lehetővé. Nominális sebessége 24 V-on 3200 fordulat/perc, míg 36 V-on eléri az 5500 fordulat/percet. A 0,26 Nm névleges nyomaték mellett a termék 0,6 Nm csúcs állónyomatékot képes biztosítani, amely lehetővé teszi a rövid ideig tartó túlterhelések kezelését a működés során. A beépített multi-turn enkóder rendkívül pontos pozícionálást biztosít 16384 pont/fordulat × 4096 fordulat felbontással, mindössze ±0,05° pontossági hibával.
A kommunikációs lehetőségek terén a Lexium ILA1F571PB2A0 integrált CANopen DS301 interfésszel rendelkezik, amely 50, 100, 125, 250, 500, 800 és 1000 kbaud átviteli sebességet támogat. Ez lehetővé teszi a rendszer könnyű integrálását meglévő CANopen hálózatokba, valamint a rugalmas konfigurálást különböző alkalmazásokhoz. A termék 4 jellel rendelkezik, amelyek mindegyike bemeneti vagy kimeneti jelként is konfigurálható, maximális rugalmasságot biztosítva a vezérlési lehetőségekben.
A Lexium ILA1F571PB2A0 fizikai jellemzői is figyelemre méltóak. 57 mm-es motorflancs méretével és 189,3 mm-es hosszával kompakt kialakítású. A 9 mm átmérőjű és 20 mm hosszú tengely megfelelő mechanikai csatlakozást biztosít. A motor természetes konvekciós hűtéssel rendelkezik, és IP54 védettséggel bír (a tengelypersely kivételével, amely IP41). A termék képes ellenállni 20 m/s² vibrációnak (10-500 Hz frekvenciatartományban) és akár 150 m/s² sokk terhelésnek is, ami robusztus működést biztosít ipari környezetben. Az üzemi hőmérséklet-tartomány 0-50 °C teljesítménycsökkentés nélkül, és 50-65 °C közötti hőmérsékleten is használható, 2% teljesítménycsökkentéssel Celsius fokonként.
A Lexium ILA1F571PB2A0 integrált biztonsági funkciókat is tartalmaz, mint például a Safe Torque Off (STO), a kimeneti feszültség túlterhelés elleni védelem és a rövidzárlat elleni védelem. A termék megfelel számos nemzetközi szabványnak, beleértve az IEC 60072-1, IEC 61800-3, IEC 50178 és IEC 50347 szabványokat, és rendelkezik cUL, UL és TÜV tanúsítványokkal. Mindezek a jellemzők együttesen teszik a Lexium ILA1F571PB2A0 integrált hajtásos szervomotort ideális választássá precíziós mozgásvezérlési alkalmazásokhoz, ahol a kompakt kialakítás, a megbízhatóság és a rugalmas kommunikáció elsődleges fontosságú.
Lexium ILA1F571PB2A0 műszaki adatok
Általános jellemzők
Termékcsalád: Lexium integrált hajtás
Termék vagy alkatrész típus: Mozgásintegrált hajtás
Eszköz rövid neve: ILA
Motor típus: AC szinkron szervomotor
Motor pólusok száma: 6
Hálózat fázisszáma: Egyfázisú
Névleges tápfeszültség: 24 V / 36 V
Hálózat típus: DC
Kommunikációs interfész: CANopen DS301, integrált
Hossz: 189,3 mm
Motor jellemzők
Tekercselés típusa: Közepes forgási sebesség és közepes nyomaték
Elektromos csatlakozás: Nyomtatott áramköri csatlakozó
Tartófék: Nélkül
Sebességváltó típus: Nélkül
Névleges sebesség: 3200 fordulat/perc 24 V-nál, 5500 fordulat/perc 36 V-nál
Névleges nyomaték: 0,26 N.m
Kommunikációs és elektromos jellemzők
Átviteli sebesség: 50, 100, 125, 250, 500, 800 és 1000 kbaud
Tápfeszültség határértékek: 18...40 V
Áramfelvétel: 5000 mA maximum folyamatos, 7000 mA csúcs
Kapcsolódó biztosíték névleges érték: 10 A
Bemenet/kimenet jellemzők
Bemenet/kimenet típus: 4 jel (mindegyik használható bemenetként vagy kimenetként)
Feszültség állapot 0 garantált: -3...4,5 V
Feszültség állapot 1 garantált: 15...30 V
Diszkrét bemenet áram: 10 mA 24 V-on/STO_A biztonsági bemenetnél, 3 mA 24 V-on/STO_B biztonsági bemenetnél, 2 mA 24 V-on 24 V-os jelinterfésznél
Diszkrét kimenet feszültség: 23...25 V
Maximum kapcsolási áram: 100 mA kimenetenként, 200 mA összesen
Védelmi és teljesítmény jellemzők
Védelem típusa: Kimeneti feszültség túlterhelés, Kimeneti feszültség rövidzárlat, Biztonságos nyomatéklekapcsolás
Csúcs állónyomaték: 0,6 N.m
Folyamatos állónyomaték: 0,26 N.m
Sebességvisszacsatolás felbontása: 16384 pont/fordulat x 4096 fordulat
Pontossági hiba: +/- 0,05 °
Rotor tehetetlenség: 0,1 kg.cm²
Maximális radiális erő Fr: 89 N
Maximális axiális erő Fa: 104 N (nyomóerő), 104 N (húzóerő)
Mechanikai jellemzők
Tengely átmérő: 9 mm
Tengely hossz: 20 mm
Szerelési támasz: Karima
Motor karima méret: 57 mm
Motor kötegek száma: 1
Központosító gallér átmérő: 50 mm
Központosító gallér mélység: 1,6 mm
Rögzítő furatok száma: 4
Rögzítő furatok átmérője: 5,2 mm
Rögzítő furatok köré átmérője: 66,6 mm
Visszacsatolás típus: Multi-turn enkóder
Tengelyvég: Menetvágás nélküli
Második tengely: Második tengelyvég nélkül
Környezeti jellemzők
Hűtés típusa: Természetes konvekció
IP védettségi fokozat: IP41 tengelypersely, IP54 teljes kivéve tengelypersely
Üzemi környezeti hőmérséklet: 0...50 °C (teljesítménycsökkentés nélkül), 50...65 °C (2% teljesítménycsökkentés/°C)
Megengedett környezeti hőmérséklet az eszköz körül: 105 °C teljesítményerősítő, 110 °C motor
Tárolási környezeti hőmérséklet: -25...70 °C
Üzemi magasság: <= 1000 m teljesítménycsökkentés nélkül
Relatív páratartalom: 15...85 % kondenzáció nélkül
Vibrációállóság: 20 m/s² (f= 10...500 Hz) 10 ciklus
Ütésállóság: 150 m/s² 1000 ütés
Szabványok és tanúsítványok
Szabványok: IEC 60072-1, IEC 61800-3, IEC 61800-3, Ed 2, EN 61800-3 : 2001-02, EN 61800-3:2001, második környezet, IEC 50178, IEC 50347
Terméktanúsítványok: cUL, UL, TÜV
Jelölés: CE