A Schneider Electric BMI0702T17A típusú szervomotor egy kompakt, integrált megoldás, amely egyesíti a hajtást és a motort egyetlen készülékben. Ez a Lexium 32i termékcsalád része, amely kifejezetten precíziós pozicionálási feladatokra lett kifejlesztve. Az egyfázisú kivitelű készülék egyesíti a szervomotor és a teljesítményfokozat előnyeit, így jelentősen csökkenti a telepítés során felhasznált alkatrészek számát és a kábelezés komplexitását.
A BMI0702T17A szervomotor kiemelkedő műszaki paraméterekkel rendelkezik. Maximális fordulatszáma 8000 fordulat/perc, ami rendkívül dinamikus működést tesz lehetővé. A készülék névleges teljesítménye 700 W 230 V egyfázisú táplálás mellett, míg 115 V egyfázisú táplálás esetén 400 W. A folyamatos álló nyomatéka 2,48 Nm, a csúcs álló nyomaték pedig mindkét tápfeszültség esetén 6,6 Nm. A motor a névleges 2,2 Nm nyomatékot 115 V mellett 1700 fordulat/perc, míg 230 V mellett 1,7 Nm nyomatékot 4000 fordulat/perc fordulatszámon biztosítja. A 115...230 V tápfeszültség-tartomány (-15...+10%) rugalmasságot biztosít a telepítésben, az integrált EMC szűrő pedig elősegíti a zavarmentes működést.
A BMI0702T17A szervomotor visszacsatoló rendszere abszolút multi-turn SinCos Hiperface, amely fordulatonként 32768 pont és összesen 4096 fordulat felismerésére képes. Ez rendkívül pontos pozicionálást tesz lehetővé. A tengelyvég reteszes kialakítású, a tengely átmérője 11 mm, hossza 23 mm, a retesz szélessége pedig 4 mm. A motor felfogatása nemzetközi szabvány peremmel történik, amelynek mérete 70 mm. A készülékház védettsége kiemelkedő: a tengely IP54, míg a ház IP65 védettségi szinttel rendelkezik, ami lehetővé teszi a használatot nedves vagy poros környezetben is.
A BMI0702T17A szervomotor kompatibilis a Lexium 32i CANopen és a Lexium 32i EtherCAT hajtásszabályozó egységekkel, ami sokoldalú csatlakoztatási lehetőséget biztosít a modern ipari automatizálási rendszerekhez. A motor elektromos paraméterei közül kiemelendő a 0,63 Nm/A nyomatékállandó és a 42,1 V/krpm ellenelektromos erő állandó (20 °C-on). A motor 10 pólusú, a forgórész tehetetlenségi nyomatéka 1,13 kg·cm². Az állórész ellenállása 2,7 Ohm, az állórész induktivitása 7,8 mH, az állórész elektromos időállandója pedig 2,89 ms (mind 20 °C-on mérve). A BMI0702T17A szervo hajtásrendszer teljesítménygörbéi kiválóan szemléltetik a motor képességeit: 230 V egyfázisú tápfeszültség mellett a maximális csúcsteljesítmény 2129 W (3360 fordulat/perc, 6,05 Nm), míg a maximális folyamatos teljesítmény 736 W (4640 fordulat/perc, 1,51 Nm).
Schneider Electric Lexium 32i - BMI0702T17A -32i integrált hajtásos szervomotor, 70 mm, 700 W, 2,48 Nm, IP54, 1f, retesszel műszaki adatok
Fő jellemzők
Termékcsalád kompatibilitás: Lexium 32i
Eszköz rövid neve: BMI
Termék vagy alkatrész típusa: Szervomotor beépített teljesítményfokozattal
Kiegészítő adatok
Maximális mechanikai fordulatszám: 8000 fordulat/perc
Névleges tápfeszültség: 115...230 V - 15...10 %
Tápfeszültség határok: 100…240 V
Hálózati fázisok száma: Egyfázisú
Tápfrekvencia: 50/60 Hz - 5...5 %
Hálózati frekvencia határok: 47,5…63 Hz
EMC szűrő: Integrált
Folyamatos kimeneti áram: 2,6 A 8 kHz mellett
Kimeneti áram 3s csúcs: 10,5 A 230 V-nál 1 s-ig
Folyamatos álló áram: 2,6 A
Folyamatos álló nyomaték: 2,48 N.m 115...230 V egyfázisú táplálás mellett
Csúcs álló nyomaték: 6,6 N.m 115 V egyfázisú táplálás mellett és 6,6 N.m 230 V egyfázisú táplálás mellett
Névleges kimeneti teljesítmény: 700 W 230 V egyfázisú táplálás mellett és 400 W 115 V egyfázisú táplálás mellett
Névleges nyomaték: 2,2 N.m 115 V táplálás mellett és 1,7 N.m 230 V táplálás mellett
Névleges fordulatszám: 4000 fordulat/perc 230 V táplálás mellett és 1700 fordulat/perc 115 V táplálás mellett
Maximális áram Irms: 17,7 A 230 V egyfázisú táplálás mellett és 17,7 A 115 V egyfázisú táplálás mellett
Kompatibilitás
Termék kompatibilitás: LXM32i CANopen hajtásvezérlő egység és LXM32i EtherCAT hajtásvezérlő egység
Mechanikai jellemzők
Tengelyvég: Reteszes
Második tengely: Második tengelyvég nélkül
Tengely átmérő: 11 mm
Tengely hossz: 23 mm
Retesz szélesség: 4 mm
Visszacsatolás típusa: Abszolút multiturn SinCos Hiperface
Fordulatszám visszacsatolás felbontása: 32768 pont/fordulat x 4096 fordulat
Tartófék: Nélkül
Rögzítő támasz: Nemzetközi szabvány perem
Motor perem méret: 70 mm
Elektromos csatlakozás: Nyomtatott áramköri csatlakozó
Nyomaték állandó: 0,63 N.m/A 20 °C-on
Ellenelektromos erő állandó: 42,1 V/krpm 20 °C-on
Motor pólusok száma: 10
Forgórész tehetetlenségi nyomatéka: 1,13 kg.cm²
Állórész ellenállás: 2,7 Ohm 20 °C-on
Állórész induktivitás: 7,8 mH 20 °C-on
Állórész elektromos időállandó: 2,89 ms 20 °C-on
Maximális erőhatások
Maximális radiális erő Fr: 710 N 1000 fordulat/percnél, 560 N 2000 fordulat/percnél, 490 N 3000 fordulat/percnél, 450 N 4000 fordulat/percnél, 410 N 5000 fordulat/percnél, 390 N 6000 fordulat/percnél
Maximális axiális erő Fa: 0,2 x Fr
Fizikai jellemzők
Hűtés típusa: Természetes konvekció
Hosszúság: 268 mm
Motor kötegek száma: 2
Központosító gallér átmérő: 60 mm
Központosító gallér mélység: 2,5 mm
Rögzítő furatok száma: 4
Rögzítő furatok átmérője: 5,5 mm
Rögzítő furatok körátmérője: 75...82 mm
Távolság a tengelyváll-perem között: 2,5 mm
Környezet
IP védettségi fokozat: Tengely: IP54, Ház: IP65