A Schneider Electric BSH1002P12F2A típusú szervomotorja a Lexium 05 sorozat kiemelkedő darabja, amelyet kifejezetten precíziós vezérlési feladatokra terveztek ipari és automatizálási környezetben. Ez a BSH típusú motor 100 mm-es kivitelben készül, ami ideális kompromisszumot jelent a teljesítmény és a helyigény között, így tökéletes választás lehet olyan helyzetekben, ahol a beszerelési tér korlátozott, de nagy teljesítményre van szükség.
A BSH1002P12F2A szervomotor kiváló műszaki paraméterekkel rendelkezik. A 3,4 Nm alapnyomaték és akár 18,3 Nm csúcsnyomaték biztosítja, hogy a motor széles alkalmazási spektrumban megállja a helyét. A maximális mechanikai fordulatszám 6000 rpm, ami rendkívül dinamikus működést tesz lehetővé. A motor névleges fordulatszáma 2500 rpm, ami optimális egyensúlyt biztosít a sebesség és a nyomaték között. A motor különböző szervohajtásokkal kombinálva változó teljesítményszinteket érhet el, a használt hajtástól függően 780 W-tól egészen 2150 W-ig terjedhet a kimeneti teljesítménye. A BSH1002P12F2A kompatibilis a Lexium 05, Lexium 15 és Lexium 32 sorozatú hajtásokkal, ami rendkívüli rugalmasságot biztosít a rendszertervezésben.
A termék mechanikai kialakítása is figyelemre méltó. A 19 mm átmérőjű, reteszes tengely kialakítás (keyed shaft) stabil kapcsolatot biztosít a meghajtott eszközzel. A 100 mm-es motorperem nemzetközi szabványnak megfelelő rögzítési lehetőséget kínál. A motor beépített fékkel rendelkezik, amelynek tartónyomatéka 9 Nm, így tökéletesen alkalmas pozíciótartásra kikapcsolt állapotban is. A fék behúzási teljesítménye 18 W. A motor IP50 védettségi fokozattal rendelkezik, ami megfelelő védelmet nyújt por ellen, miközben biztosítja a motor megfelelő hűtését is, amelyet természetes konvekció valósít meg. A visszacsatolási rendszer Multiturn SinCos Hiperface típusú, ami rendkívül magas pontosságú pozicionálást tesz lehetővé a 131072 impulzus/fordulat és 4096 teljes fordulat tartományban. A motor teljes hossza 235,5 mm, nettó tömege pedig 6,3 kg.
Elektromos szempontból a BSH1002P12F2A szintén imponáló adatokkal rendelkezik. A motorra jellemző nyomatékállandó 1,21 Nm/A 120 °C-on, a feszültségállandó pedig 77 V/krpm ugyanezen a hőmérsékleten. A motor 4 pólussal rendelkezik, állórész ellenállása 2,4 Ohm, induktivitása 6,75 mH 20 °C-on. Az elektromos időállandó 5,29 ms. A motor maximális áramerőssége 17,1 A, folyamatos állónyomaték árama 4,8 A. A szervomotor 230 V, 400 V és 480 V háromfázisú tápellátással működtethető, a kapcsolt szervohajtástól függően. A kapcsolási frekvencia 8 kHz. A motor forgatónyomaték/sebesség karakterisztikái különböző tápfeszültségek mellett is kiválóak, amit a termék adatlap részletes grafikonjai szemléltetnek. A maximális radiális erő terhelhetőség 620 N 4000 rpm esetén, és akár 990 N 1000 rpm-nél, míg a maximális axiális erő a radiális erő 0,2-szerese. A motor elektromos csatlakozása forgatható derékszögű csatlakozókkal történik, ami megkönnyíti a bekábelezést különböző beépítési helyzetekben is.
BSH1002P12F2A műszaki adatok
Általános jellemzők
Eszköz rövid neve: BSH
Terméktípus: Szervomotor
Maximális mechanikai sebesség: 6000 rpm
IP védettségi fokozat: IP50 szabvány
Teljesítmény adatok
Folyamatos állónyomaték: 3,4 N.m (LXM15LD10N4, 230 V, 400 V és 480 V háromfázisú esetén)
Csúcs állónyomaték: akár 18,3 N.m (LXM32.D18N4 esetén 6 A, 400 V vagy 480 V, háromfázisú)
Névleges kimeneti teljesítmény: 780 W - 2150 W (hajtástól függően)
Névleges nyomaték: 3,4 N.m - 5,8 N.m (hajtástól függően)
Névleges fordulatszám: 2500 rpm (LXM15LD10N4, 230 V, három fázis és LXM15LD13M3, 230 V esetén)
Mechanikai kialakítás
Tengelyvég: Reteszes
Tengelyátmérő: 19 mm
Tengely hosszúsága: 40 mm
Retesz szélessége: 30 mm
Tartófék: Beépített, 9 N.m tartónyomatékkal
Motor peremméret: 100 mm
Motor stackek száma: 2
Fék behúzási teljesítmény: 18 W
Hűtés típusa: Természetes konvekció
Teljes hossz: 235,5 mm
Központosító gallér átmérő: 95 mm
Központosító gallér mélység: 3,5 mm
Rögzítő furatok száma: 4
Rögzítő furatok átmérője: 9 mm
Rögzítő furatok körosztás átmérője: 115 mm
Elektromos jellemzők
Maximális feszültség: 480 V
Hálózati fázisok száma: 3 fázis
Folyamatos állóáram: 4,8 A
Maximális áram Irms: 17,1 A
Maximális állandó áram: 17,1 A
Kapcsolási frekvencia: 8 kHz
Visszacsatolás típusa: Multiturn SinCos Hiperface
Pozícionálási felbontás: 131072 pont/fordulat x 4096 fordulat
Nyomaték állandó: 1,21 N.m/A 120 °C-nál
Feszültség állandó: 77 V/krpm 120 °C-nál
Motor pólusszám: 4.0
Rotor tehetetlenségi nyomatéka: 2,928 kg.cm²
Állórész ellenállás: 2,4 Ohm 20 °C-nál
Állórész induktivitás: 6,75 mH 20 °C-nál
Állórész elektromos időállandó: 5,29 ms 20 °C-nál
Terhelhetőségi adatok
Maximális radiális erő Fr: 620 N 4000 rpm-nél, 690 N 3000 rpm-nél, 790 N 2000 rpm-nél, 990 N 1000 rpm-nél
Maximális axiális erő Fa: 0,2 x Fr
Rendszerkompatibilitás
Kompatibilis termékek: LXM05AD28M2, LXM05BD28M2, LXM05CD28M2, LXM15LD21M3, LXM15LD13M3, LXM15LD10N4, LXM05AD17M3X, LXM05BD17M3X, LXM05CD17M3X, LXM15LD10N4, LXM05AD22N4, LXM05BD22N4, LXM05CD22N4, LXM15LD17N4, LXM32.D18N4
Sorozat kompatibilitás: Lexium 32, Lexium 05, Lexium 15