A Schneider Electric BRS39AW361ACB típusú 3-fázisú léptetőmotorja a Lexium SD3 sorozat része, amely kiváló választás precíziós vezérlési alkalmazásokhoz. Ez a 85 mm-es peremes kivitelű motor kiemelkedő, 4.52 Nm tartónyomatékkal rendelkezik, ami biztosítja a stabil és pontos pozicionálást még nagyobb terhelés esetén is. A BRS3 sorozatú léptetőmotor kompakt kialakítású, teljes hossza 141 mm, maga a motorhossz pedig 98 mm.
A motor műszaki paraméterei lenyűgözőek: 3000 rpm maximális mechanikai sebességgel működik, 6 pólusa van, és névleges teljesítménye ideális ipari automatizálási feladatokhoz. A tápfeszültség tartománya rendkívül rugalmas, hiszen egyaránt használható 230 V AC vagy 325 V DC tápellátással. A BRS39AW361ACB motor biztosítja a 4 Nm névleges nyomatékot, míg a maximális nyomatéka eléri a 4.52 Nm-t, ami kimagasló teljesítményt tesz lehetővé. A motor állandó nyomatéka terhelés alatt 3.82 Nm.
A precizitás szempontjából kiemelkedő tulajdonsága az egykörös jeladó, amely 10000 pontos felbontást biztosít fordulatonként. A motor különböző lépésszögekkel programozható: 1.8°, 0.9°, 0.72°, 0.36°, 0.18°, 0.09°, 0.072° és 0.036° beállítások érhetők el, ami lehetővé teszi a rendkívül pontos pozicionálást. Ez fordulatonként 200, 400, 500, 1000, 2000, 4000, 5000 vagy akár 10000 lépést is jelenthet. A pontossági hiba mindössze +/- 6 ívperc, ami kiváló érték ebben a kategóriában.
A BRS39AW361ACB motor mechanikai kialakítása robusztus és megbízható. A 12 mm átmérőjű tengelye megfelelő méretű a legtöbb ipari alkalmazáshoz, a 60 mm-es központosító perem pedig biztosítja a pontos illesztést. A motor négy 6.5 mm átmérőjű furattal rendelkezik, amelyek 98.99 mm átmérőjű körön helyezkednek el, így könnyű a rögzítés. A tengely hossza 30 mm, ami elegendő a különböző hajtáselemek csatlakoztatásához. A motor rendelkezik második tengelyvéggel is, ami további lehetőségeket kínál a mechanikai kapcsolatok kialakítására. A rotorinertia 2.2 kg.cm², ami fontos paraméter a megfelelő dinamikus viselkedés eléréséhez.
Az elektromos jellemzők tekintetében a BRS39AW361ACB névleges árama 2 A, a tekercsellenállás 5.8 Ohm, időállandója 9 ms. A motor maximális indítási frekvenciája 5.3 kHz. A visszacsatolás tekintetében az egykörös enkóder 1000 pont/fordulat alap felbontást biztosít. A motor természetes konvekcióval hűl, így nincs szükség kiegészítő hűtésre. Az IP védettségi szint a tengelycsapágynál IP41, míg a többi résznél IP56, ami megfelelő védelmet nyújt a por és a nedvesség ellen. A motor működési hőmérséklet-tartománya -25°C-tól +40°C-ig terjed, tárolási hőmérséklete pedig -25°C és +70°C között lehet. A relatív páratartalom 15-85% lehet kondenzáció nélkül, vibrációállósága pedig 20 m/s², ami megfelel az IEC 60034-14 szabvány "A" osztályának. A motortekercs hőmérsékleti osztálya F, az IEC 60034-1 szabvány szerint.
BRS39AW361ACB műszaki adatok
Általános jellemzők
Sorozat kompatibilitás: Lexium SD3
Terméktípus: Mozgásvezérlő motor
Eszköz rövid neve: BRS3
Motortípus: 3-fázisú léptetőmotor
Motorpólusok száma: 6
Teljesítmény jellemzők
Maximális mechanikai sebesség: 3000 rpm
Névleges nyomaték: 4 Nm
Csúcs állónyomaték: 3.82 Nm
Folyamatos állónyomaték: 3.82 Nm
Tartónyomaték: 4.52 Nm
Rotorinercia: 2.2 kg.cm²
Maximális indítási frekvencia: 5.3 kHz
Elektromos jellemzők
Tápfeszültség határértékek: 230 V AC / 325 V DC
Névleges áram: 2 A
Ellenállás: 5.8 Ohm (tekercs)
Időállandó: 9 ms
Enkóder és pozícionálási jellemzők
Visszacsatolás típusa: Egykörös enkóder
Sebességvisszacsatolás felbontása: 10000 pont/fordulat
Felbontás: 1000 pont/fordulat
Lépésszögek: 1.8°, 0.9°, 0.72°, 0.36°, 0.18°, 0.09°, 0.072°, 0.036°
Lépésszám fordulatonként: 200, 400, 500, 1000, 2000, 4000, 5000, 10000
Pontossági hiba: +/- 6 ívperc
Mechanikai jellemzők
Rögzítési felület: Perem
Motor peremmérete: 85 mm
Hossz: 141 mm
Központosító gallér átmérője: 60 mm
Központosító gallér mélysége: 2 mm
Rögzítőfuratok száma: 4
Rögzítőfuratok átmérője: 6.5 mm
Rögzítőfuratok körátmérője: 98.99 mm
Elektromos csatlakozás: Csatlakozó
Rögzítőfék: Nincs
Tengelyvég: Menetes furat nélküli
Második tengely: Második tengelyvéggel
Tengelyátmérő: 12 mm
Tengelyhossz: 30 mm
Maximális terhelhetőség
Maximális radiális erő Fr: 100 N (első tengelyvég) / 50 N (második tengelyvég)
Maximális axiális erő Fa: 175 N (húzóerő) / 30 N (nyomóerő)
Szöggyorsulás: 200000 rad/s²
Környezeti jellemzők
Hűtés típusa: Természetes konvekció
Működési környezeti hőmérséklet: -25...40 °C
Tárolási környezeti hőmérséklet: -25...70 °C
Üzemi magasság: <= 1000 m teljesítménycsökkentés nélkül
Relatív páratartalom: 15...85% kondenzáció nélkül
Rezgésállóság: 20 m/s² maximum, A osztály az IEC 60034-14 szerint
IP védettségi fokozat: IP41 tengelycsapágy: az IEC 60034-5 szerint / IP56 teljes, kivéve tengelycsapágy: az IEC 60034-5 szerint
Hőmérsékleti osztály: F tekercs az IEC 60034-1 szerint
Szabványok
Megfelelőség: IEC 60072-1, IEC 50347
Élettartam: 20000 óra (csapágy)