A Schneider Electric Lexium SD3 termékcsaládba tartozó BRS39AW361ACA egy csúcsminőségű 3 fázisú léptetőmotor, amely különösen alkalmas precíziós mozgásvezérlési alkalmazásokhoz. Ez a léptetőmotor 4,52 Nm tartónyomatékot biztosít, ami kiváló választássá teszi közepes és nagyobb terhelésű alkalmazásokhoz, ahol pontos pozicionálás szükséges.
A BRS39AW361ACA léptetőmotor kompakt kialakítású, 85 mm-es motorperemmel és 141 mm teljes hosszúsággal rendelkezik. A motor tengelyátmérője 12 mm, tengelyhossza pedig 30 mm, ami széles körű kompatibilitást biztosít különböző csatlakozó elemekkel. A motor központosító gallérjának átmérője 60 mm, mélysége 2 mm, ami elősegíti a pontos illesztést a rögzítési felülethez. A motor négy 6,5 mm átmérőjű rögzítőfurattal rendelkezik, amelyek 98,99 mm-es körátmérőn helyezkednek el, biztosítva a stabil rögzítést.
Teljesítmény szempontjából a BRS39AW361ACA kiemelkedő paraméterekkel rendelkezik. A motor maximális mechanikai sebessége 3000 fordulat/perc, 4 Nm névleges nyomatékkal és 3,82 Nm folyamatos leállási nyomatékkal. A motor 6 pólussal rendelkezik, és 230 V AC vagy 325 V DC tápfeszültséggel működtethető. A névleges áram 2 A, a tekercsellenállás 5,8 Ohm, az időállandó pedig 9 ms. A motor visszacsatolásként egy egyfordulatos enkódert használ, amelynek felbontása 10000 pont/fordulat. A motor további előnye a nagy pontosság, mindössze +/- 6 ívperc hibahatárral, valamint a 5,3 kHz maximális indítási frekvencia. A rotor tehetetlenségi nyomatéka 2,2 kg·cm², ami jó dinamikus tulajdonságokat biztosít. A léptető funkcionalitás rugalmas, különböző lépésszögekkel: 1,8°, 0,9°, 0,72°, 0,36°, 0,18°, 0,09°, 0,072°, 0,036°, illetve 200, 400, 500, 1000, 2000, 4000, 5000, vagy 10000 lépés/fordulat beállítással.
A BRS39AW361ACA motor különösen alkalmas olyan ipari alkalmazásokhoz, ahol precíz mozgásvezérlésre van szükség, például CNC gépekben, robotikában, automatizált gyártósorokban, csomagológépekben vagy 3D nyomtatókban. A motor természetes konvekciós hűtéssel rendelkezik, és -25°C és +40°C közötti környezeti hőmérsékleten működőképes, tárolási hőmérséklet-tartománya pedig -25°C-tól +70°C-ig terjed. A motor védettsége IP41 a tengely csapágyazásnál és IP56 a többi részen, ami megfelelő védelmet nyújt a por és nedvesség ellen. A motor tengelyének maximális radiális terhelése 100 N, axiális terhelhetősége húzóerőként 175 N, nyomóerőként 30 N. Az eszköz 20000 órás csapágy élettartammal rendelkezik, és akár 200000 rad/s² szögsebességre is képes, ami kiváló dinamikus tulajdonságokat biztosít gyorsan változó alkalmazások esetén.
Schneider Electric Lexium SD3 - BRS39AW361ACA -BRS 3f léptetőmotor, 85 mm, 4,52 Nm, motorhossz 98 mm, léptetőmotor-hajtáshoz műszaki adatok
Fő tulajdonságok
Termékcsalád-kompatibilitás: Lexium SD3
Terméktípus: Mozgásvezérlő motor
Eszköz rövid neve: BRS3
Maximális mechanikai sebesség: 3000 rpm
Motortípus: 3-fázisú léptetőmotor
Motorpólusok száma: 6
Tápfeszültség határértékek: 230 V AC / 325 V DC
Rögzítési mód: Perem
Motor perem méret: 85 mm
Hosszúság: 141 mm
Központosító gallér átmérője: 60 mm
Kiegészítő adatok
Központosító gallér mélysége: 2 mm
Rögzítőfuratok száma: 4
Rögzítőfuratok átmérője: 6,5 mm
Rögzítőfuratok körátmérője: 98,99 mm
Elektromos csatlakozás: Csatlakozó
Visszacsatolás típusa: Egyfordulatos enkóder
Sebesség visszacsatolás felbontása: 10000 pont/fordulat
Tartófék: Nélkül
Tengelyvég: Menetes furat nélküli
Második tengely: Második tengelyvég nélkül
Tengely átmérő: 12 mm
Tengely hosszúság: 30 mm
Névleges nyomaték: 4 Nm
Maximális leállási nyomaték: 3,82 Nm
Folyamatos leállási nyomaték: 3,82 Nm
Tartónyomaték: 4,52 Nm
Rotor tehetetlenségi nyomatéka: 2,2 kg·cm²
Felbontás és pontosság
Felbontás: 1000 pont/fordulat
Lépésszögek: 1,8°, 0,9°, 0,72°, 0,36°, 0,18°, 0,09°, 0,072°, 0,036°
Teljes lépések száma fordulatonként: 200, 400, 500, 1000, 2000, 4000, 5000, 10000
Pontossági hiba: +/- 6 ívperc
Maximális indítási frekvencia: 5,3 kHz
Elektromos jellemzők
Névleges áramerősség: 2 A
Ellenállás: 5,8 Ohm (tekercs)
Időállandó: 9 ms
Mechanikai terhelhetőség
Maximális radiális erő: 100 N (első tengelyvég), 50 N (második tengelyvég)
Maximális axiális erő: 175 N (húzóerő), 30 N (nyomóerő)
Környezeti feltételek
Hűtés típusa: Természetes konvekció
Üzemi környezeti hőmérséklet: -25...40 °C
Tárolási környezeti hőmérséklet: -25...70 °C
Üzemi magasság: <= 1000 m teljesítménycsökkenés nélkül
Relatív páratartalom: 15...85% kondenzáció nélkül
Rezgésállóság: 20 m/s² maximum, A osztály az IEC 60034-14 szerint
IP védettségi fokozat: IP41 tengelycsapágy: az IEC 60034-5 szerint, IP56 teljes kivéve tengelycsapágy: az IEC 60034-5 szerint
Hőmérsékleti osztály: F tekercs az IEC 60034-1 szerint