A Schneider Electric Lexium SD3 termékcsalád BRS39AH360AAA típusú, háromfázisú léptetőmotorja az ipari automatizálási alkalmazások egyik kiemelkedő választása, különösen precíz pozicionálási feladatok esetén. Ez a nagy teljesítményű léptetőmotor 4,8 Nm tartónyomatékkal rendelkezik, amely kiváló választássá teszi közepes terhelésű alkalmazásokhoz, ahol pontos mozgásvezérlésre van szükség.
A BRS39AH360AAA motor fő jellemzője a kompakt, 85 mm-es peremmérettel rendelkező kialakítás, 98 mm-es teljes hossz mellett. A 12 mm átmérőjű, 30 mm hosszú sima tengelykialakítás megkönnyíti a szerelvényekkel való illesztést. A motor 6 pólusú kialakítással készül, és maximális mechanikai fordulatszáma 3000 rpm. Az elektromos csatlakozást vezetékek biztosítják, fékmechanizmust pedig nem tartalmaz, ami egyszerűsíti a konstrukciót és növeli a megbízhatóságot.
A motor kiemelkedő teljesítményjellemzőkkel büszkélkedhet: 4 Nm névleges nyomaték mellett 4,8 Nm tartónyomatékot kínál, ami kiváló dinamikus jellemzőket biztosít. A 2,2 kg·cm² rotorinercia megfelelő egyensúlyt teremt a reakcióképesség és a stabilitás között. A léptetőmotor rendkívül rugalmas felbontási lehetőségeket kínál, a 200 lépés/fordulattól (1,8° lépésszög) egészen a 10000 lépés/fordulatig (0,036° lépésszög) terjedően, ami lehetővé teszi a különböző precizitási igényekhez való alkalmazkodást. A pozicionálási pontosság ±6 ívperc, ami számos ipari alkalmazásban elegendő a magas minőségű munkavégzéshez. A motor maximális indítási frekvenciája 5,3 kHz, névleges árama 5,8 A, tekercsellenállása 0,55 Ohm, időállandója pedig 9 ms.
A Lexium SD3 BRS39AH360AAA léptetőmotor mechanikai szempontból is robusztus kialakítású: az első tengelyvégen 110 N, a hátsón 75 N maximális radiális erőt képes elviselni, míg az axiális terhelhetősége 175 N húzóerő, illetve 30 N nyomóerő irányában. A csapágyak élettartama 20000 üzemóra, a szögyorsulás pedig elérheti a 200000 rad/s² értéket. A motor tömege 3,2 kg, rögzítése karimával történik, amely 4 db 6,5 mm átmérőjű furaton keresztül valósítható meg, a szerelőfuratok középpontjai egy 98,99 mm átmérőjű körön helyezkednek el. A központosító gallér átmérője 60 mm, mélysége 2 mm.
Környezeti szempontból a motor természetes légáramlással hűtik, és -25 °C és +40 °C közötti üzemi környezeti hőmérsékletre tervezték. Tárolási hőmérséklet-tartománya -25 °C és +70 °C között van. 1000 m tengerszint feletti magasságig teljesítménycsökkentés nélkül használható, relatív páratartalom tekintetében pedig 15-85% között működőképes, kondenzáció nélkül. Rezgésállósága maximum 20 m/s², védettségi szintje IP56 a teljes motorra (kivéve a tengelycsapágyat, amely IP41 besorolású tengelytömítő gyűrű nélkül). A motor tekercselése F hőmérsékleti osztályú, az IEC 60034-1 szabványnak megfelelően. A termék megfelel az IEC 60072-1 és IEC 50347 szabványoknak is, és nagy megbízhatósággal működik még dinamikusan változó terhelési körülmények között is.
Schneider Electric Lexium SD3 - BRS39AH360AAA műszaki adatok
Alap információk
Kompatibilitási család: Lexium SD3
Termék vagy komponens típus: Mozgásvezérlő motor
Eszköz rövid neve: BRS3
Motor típus: 3-fázisú léptetőmotor
Motorpólusok száma: 6
Teljesítmény jellemzők
Maximális mechanikai sebesség: 3000 rpm
Tápfeszültség határértékek: 34 V AC / 48 V DC
Névleges nyomaték: 4 N.m
Tartónyomaték: 4.8 N.m
Rotorinercia: 2.2 kg.cm²
Felbontás: 1.8°, 0.9°, 0.72°, 0.36°, 0.18°, 0.09°, 0.072°, 0.036° lépésszög
Lépésszám fordulatonként: 200, 400, 500, 1000, 2000, 4000, 5000, 10000
Pontossági hiba: +/- 6 ívperc
Maximális indítási frekvencia: 5.3 kHz
Névleges áram: 5.8 A
Ellenállás: 0.55 Ohm (tekercselés)
Időállandó: 9 ms
Mechanikai jellemzők
Rögzítési mód: Karima
Motor karima méret: 85 mm
Hossz: 98 mm
Központosító gallér átmérő: 60 mm
Központosító gallér mélység: 2 mm
Rögzítőfuratok száma: 4
Rögzítőfuratok átmérője: 6.5 mm
Rögzítőfuratok körátmérője: 98.99 mm
Elektromos csatlakozás: Vezetékek
Tartófék: Nincs
Tengely vég: Sima tengely
Második tengely: Nincs második tengelyvég
Tengely átmérő: 12 mm
Tengely hossz: 30 mm
Maximális radiális erő Fr: 110 N (első tengelyvég), 75 N (második tengelyvég)
Maximális axiális erő Fa: 175 N (húzóerő), 30 N (nyomóerő)
Élettartam órában: 20000 h (csapágyak)
Szöggyorsulás: 200000 rad/s²
Nettó tömeg: 3.2 kg
Környezeti jellemzők
Szabványok: IEC 60072-1, IEC 50347
Hűtés típusa: Természetes konvekció
Környezeti hőmérséklet működés közben: -25...40 °C
Környezeti hőmérséklet tárolás esetén: -25...70 °C
Üzemi magasság: <= 1000 m teljesítménycsökkentés nélkül
Relatív páratartalom: 15...85 % kondenzáció nélkül
Rezgésállóság: 20 m/s² maximum, A osztály az IEC 60034-14 szerint
IP védettségi fokozat: IP56 teljes, kivéve tengelycsapágy: IEC 60034-5 szerint, IP41 tengelycsapágy tengelytömítő gyűrű nélkül: IEC 60034-5 szerint
Hőmérsékleti osztály: F tekercselés az IEC 60034-1 szerint