A Schneider Electric Lexium integrált hajtáscsalád ILS sorozatának ILS2T853TC1A0 típusú, integrált hajtásos léptetőmotorja egyesíti a motor és a vezérlés funkcionalitását egyetlen kompakt eszközben. Ez a 3-fázisú léptetőmotorral szerelt, 85 mm-es peremméretet használó motor tökéletes választás olyan automatizálási feladatokhoz, ahol pontos pozicionálás, magas forgatónyomaték és kompakt kialakítás szükséges.
Az ILS2T853TC1A0 típusú motor 24-48 V DC tápfeszültséggel működik, névleges nyomatéka 4,5 Nm, ami alkalmassá teszi közepes és nagyobb terhelésű alkalmazásokhoz is. A motor nagy sebességű tekercseléssel rendelkezik, amely közepes nyomatékot biztosít, így 24 V-on 200 rpm, míg 48 V-on 400 rpm névleges fordulatszámot képes elérni. A tartónyomaték szintén 4,5 Nm, ami kiváló pozíciótartást biztosít álló helyzetben is. A rendszer maximális mechanikai fordulatszáma 3000 rpm, így megfelelő rugalmasságot nyújt különféle alkalmazásokhoz.
A kommunikáció Modbus TCP protokollon keresztül történik, amely ipari környezetben elterjedt és megbízható megoldás. A beépített kommunikációs interfész 10/100 Mbit/s átviteli sebességet támogat. Az üzembe helyezést segíti az RS485 Modbus TCP interfész, amely 9,6, 19,2 és 38,4 kbaud sebességekkel működik. A motor 4 jelbemenettel/kimenettel rendelkezik, amelyek rugalmasan konfigurálhatók, és maximum 100 mA kapcsolási áramot támogatnak kimeneti módban, kimenetenként, összesen pedig maximum 200 mA-t. A motor 20000 pont/fordulat sebességvisszacsatolási felbontást kínál, ami rendkívül pontos pozicionálást tesz lehetővé, mindössze ±6 ívperc pontossági hibával.
A motor ipari kivitelű csatlakozókkal rendelkezik, ami megkönnyíti a telepítést és karbantartást. A tengely átmérője 14 mm, hossza 30 mm, nem menetezett kialakítással. Az eszköz IP41 védelmet biztosít a tengelyperselynél, míg a többi rész IP54-es védettséggel rendelkezik az IEC 60034-5 szabványnak megfelelően. A motor természetes konvekcióval hűl, nincs szüksége kiegészítő hűtésre. Működési hőmérséklet-tartománya 0-40°C teljesítménycsökkenés nélkül, 40-55°C között pedig 2% teljesítménycsökkenés/°C értékkel. A maximális megengedett környezeti hőmérséklet 105°C a teljesítményerősítő és 110°C a motor esetében. A Schneider Electric ILS2T853TC1A0 maximális radiális terhelhetősége 110 N, míg axiális irányban húzóerőként 170 N, nyomóerőként pedig 30 N terhelést képes elviselni.
Schneider Electric Lexium ILS - ILS2T853TC1A0 -integrált hajtásos léptetőmotor, 3f léptetőmotorral, 85 mm, Modbus TCP, 24…48 V műszaki adatok
Főbb jellemzők
Termékcsalád: Lexium integrált hajtás
Terméktípus: Mozgásintegrált hajtás
Eszköz rövid neve: ILS
Motortípus: 3-fázisú léptetőmotor
Motorpólusok száma: 6
Hálózati fázisok száma: Egyfázisú
Névleges tápfeszültség: 48 V / 24 V
Hálózat típusa: DC
Kommunikációs interfész: Modbus TCP, integrált
Hosszúság: 200,6 mm
Tekercs típusa: Magas forgási sebesség és közepes nyomaték
Elektromos csatlakozás: Ipari csatlakozó
Tartófék: Nincs
Fogaskerékház típusa: Nincs
Teljesítmény adatok
Névleges fordulatszám: 200 rpm 24 V-nál, 400 rpm 48 V-nál
Névleges nyomaték: 4,5 N.m
Tartónyomaték: 4,5 N.m
Csúcs álló nyomaték: 4,5 N.m
Folyamatos álló nyomaték: 4,5 N.m
Maximális mechanikai sebesség: 3000 rpm
Kiegészítő információk
Átviteli sebesség: 10, 100 Mbit/s
Rögzítési mód: Karima
Motor karima mérete: 85 mm
Motor csomagok száma: 3
Központosító gallér átmérője: 60 mm
Központosító gallér mélysége: 2 mm
Rögzítő furatok száma: 4
Rögzítő furatok átmérője: 6,5 mm
Rögzítő furatok körátmérője: 99 mm
Visszacsatolás típusa: Index impulzus
Tengelyvég: Nem menetezett
Második tengely: Második tengelyvég nélkül
Tengely átmérő: 14 mm
Tengely hosszúság: 30 mm
Elektromos jellemzők
Tápfeszültség határértékek: 18...55 V
Áramfelvétel: 6000 mA maximális folyamatos
Kapcsolódó biztosíték értékelés: 16 A
Üzembe helyezési interfész: RS485 Modbus TCP (9,6, 19,2 és 38,4 kbaud)
Bemenet/kimenet típusa: 4 jel (mindegyik használható bemenetként vagy kimenetként)
Garantált 0 feszültség állapot: -3...4,5 V
Garantált 1 feszültség állapot: 15...30 V
Diszkrét bemeneti áram: 10 mA 24 V-nál biztonsági bemenethez, 2 mA 24 V-nál 24 V-os jelinterfészhez
Diszkrét kimeneti feszültség: 23...25 V
Maximális kapcsolási áram: 100 mA kimeneteként, 200 mA összesen
Védelem típusa
Safe torque off
Kimeneti feszültség rövidzár
Kimeneti feszültség túlterhelés
Mechanikai jellemzők
Sebességvisszacsatolás felbontása: 20000 pont/fordulat
Pontossági hiba: +/- 6 ívperc
Forgórész tehetetlensége: 3,3 kg.cm²
Maximális radiális erő Fr: 110 N
Maximális axiális erő Fa: 170 N (húzóerő), 30 N (nyomóerő)
Élettartam órákban: 20000 h csapágy
Környezeti feltételek
Szabványok: EN 61800-3 : 2001-02, IEC 50178, IEC 61800-3, IEC 60072-1, EN 61800-3:2001 (második környezet), IEC 50347, IEC 61800-3, Ed 2
Terméktanúsítványok: UL, cUL, TÜV
Működési környezeti hőmérséklet: 40...55 °C (2 % teljesítménycsökkenéssel °C-onként), 0...40 °C (teljesítménycsökkenés nélkül)
Megengedett környezeti hőmérséklet az eszköz körül: 105 °C teljesítményerősítő, 110 °C motor
Tárolási környezeti hőmérséklet: -25...70 °C
Üzemi tengerszint feletti magasság: <= 1000 m teljesítménycsökkenés nélkül
Relatív páratartalom: 15...85 % kondenzáció nélkül
Rezgésállóság: 20 m/s² (f= 10...500 Hz) 10 ciklus az IEC 60068-2-6 szerint
Ütésállóság: 150 m/s² 1000 ütés az IEC 60068-2-29 szerint
IP védettségi fokozat: IP41 tengelypersely: az IEC 60034-5 szerint, IP54 teljes, kivéve tengelypersely: az IEC 60034-5 szerint
Hűtés típusa: Természetes konvekció