A Schneider Electric Lexium integrált hajtásos léptetőmotor, ILS2E851PC1F0 típusszámú modellje egy kimagasló teljesítményű, kompakt kialakítású motion control megoldás, amely egyesíti a hajtást és a motort egyetlen egységben. Ez a 3-fázisú léptetőmotorral szerelt rendszer 24-48 V egyenfeszültséggel üzemel, és kiválóan alkalmas olyan precíziós pozicionálási feladatokra, ahol a kompakt kialakítás és a nagy teljesítmény egyaránt fontos követelmény.
A Lexium ILS2E851PC1F0 modell egyik legfontosabb jellemzője az integrált EtherCAT kommunikációs interfész, amely 100 Mbit/s adatátviteli sebességet biztosít, így zökkenőmentes integrációt tesz lehetővé a modern ipari vezérlőrendszerekbe. A motor 85 mm-es peremméretet kínál, tartófelerősítése peremmel történik, ami megkönnyíti a gépekbe való beépítést. Műszaki paraméterei között kiemelkedő a 2 Nm névleges nyomaték, amit akár 24 V-os, akár 48 V-os tápfeszültséggel is biztosít. A névleges fordulatszám 24 V esetén 300 rpm, míg 48 V esetén 600 rpm, ami széles alkalmazási területet tesz lehetővé. A motor maximális mechanikai fordulatszáma 3000 rpm.
A készülék számos fejlett funkcióval rendelkezik, köztük az integrált rögzítőfékkel, amely 6 Nm fékezőnyomatékot biztosít. A rögzítőfék behúzási teljesítménye 22 W, kioldási ideje 40 ms, míg működésbe lépési ideje mindössze 20 ms. A rendszer biztonságát szolgálja a "Safe Torque Off" (STO) funkció, valamint a kimeneti feszültség túlterhelés és rövidzárlat elleni védelme is. A motor visszajelző rendszere index impulzussal működik, a sebességvisszacsatolás felbontása pedig lenyűgöző: 20000 pont/fordulat, a pontossági hiba mindössze +/- 6 ívperc. Ez különösen precíziós alkalmazásoknál jelent előnyt, ahol a pontos pozicionálás alapvető követelmény. A motor forgórész tehetetlenségi nyomatéka 1,3 kg.cm².
A Lexium ILS2E851PC1F0 ipari környezetben való alkalmazásra lett tervezve, amit a szigorú megfelelőségi tanúsítványok (CE, UL, TÜV) is igazolnak. Az IP védelmi fokozata IP54 (a tengely átvezetésénél IP41), ami megfelelő védelmet biztosít por és fröccsenő víz ellen. Működési hőmérséklet-tartománya 0-40°C teljesítménycsökkentés nélkül, 40-55°C között pedig teljesítménycsökkentéssel (2%/°C) üzemeltethető. Mechanikai ellenállóképességét jelzi a 20 m/s² rezgésállóság (10-500 Hz tartományban) és a 150 m/s² ütésállóság. A motor tengelyének átmérője 12 mm, hossza 30 mm, és a teljes készülék hossza 187,3 mm. A motor csatlakoztatása ipari csatlakozóval történik, a bemeneti/kimeneti interfész 4 jelet biztosít, amelyek mindegyike használható bemenetként vagy kimenetként.
Schneider Electric Lexium ILS - ILS2E851PC1F0 műszaki adatok
Fő jellemzők
Termékcsalád: Lexium integrált hajtás
Terméktípus: Motion integrált hajtás
Eszköz rövidnév: ILS
Motortípus: 3-fázisú léptetőmotor
Motor pólusok száma: 6
Hálózat fázisszáma: Egyfázisú
Névleges tápfeszültség: 24 V / 48 V
Hálózati típus: DC
Kommunikációs interfész: EtherCAT, integrált
Hossz: 187,3 mm
Motor adatok
Tekercselés típusa: Közepes forgási sebesség és közepes nyomaték
Elektromos csatlakozás: Ipari csatlakozó
Rögzítőfék: Van
Hajtómű típusa: Nincs
Névleges fordulatszám: 300 rpm 24 V-nál, 600 rpm 48 V-nál
Névleges nyomaték: 2 Nm
Tartó nyomaték: 6 Nm rögzítőfékkel, 2 Nm
Kiegészítő adatok
Adatátviteli sebesség: 100 Mbit/s
Rögzítés módja: Perem
Motor perem mérete: 85 mm
Motor rétegek száma: 1
Központosító gallér átmérője: 60 mm
Központosító gallér mélysége: 2 mm
Rögzítő furatok száma: 4
Rögzítő furatok átmérője: 6,5 mm
Rögzítő furatok osztókörének átmérője: 99 mm
Visszacsatolás típusa: Index impulzus
Tengelyadatok
Tengelyvég: Menet nélküli
Második tengely: Nincs második tengelyvég
Tengely átmérője: 12 mm
Tengely hossza: 30 mm
Elektromos adatok
Tápfeszültség határértékek: 18...55 V
Áramfelvétel: Maximum 5000 mA folyamatos
Társított biztosíték értéke: 16 A
Üzembe helyezési interfész: RS485 Modbus TCP (9,6, 19,2 és 38,4 kbaud)
Bemenet/kimenet típusa: 4 jel (mindegyik használható bemenetként vagy kimenetként)
Garantált 0 állapot feszültsége: -3...4,5 V
Garantált 1 állapot feszültsége: 15...30 V
Diszkrét bemeneti áram: 10 mA 24 V-nál biztonsági bemenetnél, 2 mA 24 V-nál 24 V jelinterfésznél
Diszkrét kimeneti feszültség: 23...25 V
Maximum kapcsolási áram: 100 mA kimeneteként, 200 mA összesen
Védelmi funkciók
Védelmi típus: Kimeneti feszültség túlterhelés, Biztonságos nyomaték kikapcsolás, Kimeneti feszültség rövidzárlat
Teljesítmény adatok
Csúcs állóhelyzeti nyomaték: 2 Nm
Folyamatos állóhelyzeti nyomaték: 2 Nm
Sebesség visszacsatolás felbontása: 20000 pont/fordulat
Pontossági hiba: +/- 6 ívperc
Forgórész tehetetlensége: 1,3 kg.cm²
Maximum mechanikai sebesség: 3000 rpm
Maximum radiális erő Fr: 100 N
Maximum axiális erő Fa: 170 N (húzóerő), 30 N (nyomóerő)
Csapágy élettartam: 20000 óra
Fék behúzási teljesítménye: 22 W
Fék kioldási ideje: 40 ms
Fék működésbe lépési ideje: 20 ms
Környezeti feltételek
Üzemi környezeti hőmérséklet: 40...55 °C (2% teljesítménycsökkentés/°C), 0...40 °C (teljesítménycsökkentés nélkül)
Megengedett környezeti hőmérséklet az eszköz körül: 105 °C teljesítményerősítő, 110 °C motor
Tárolási hőmérséklet: -25...70 °C
Üzemi magasság: <= 1000 m teljesítménycsökkentés nélkül
Relatív páratartalom: 15...85% kondenzáció nélkül
Rezgésállóság: 20 m/s² (f= 10...500 Hz) 10 ciklus IEC 60068-2-6 szerint
Ütésállóság: 150 m/s² 1000 ütés IEC 60068-2-29 szerint
IP védelmi fokozat: IP41 tengelyátvezetésnél: IEC 60034-5 szerint, IP54 teljes, kivéve tengelyátvezetés: IEC 60034-5 szerint
Szabványok és tanúsítványok
Szabványok: EN 61800-3:2001 második környezet, IEC 61800-3 Ed 2, IEC 60072-1, IEC 61800-3, EN 61800-3: 2001-02, IEC 50347, IEC 50178
Terméktanúsítványok: cUL, TÜV, UL
Jelölés: CE
Hűtés típusa: Természetes konvekció
Nettó tömeg: 4,4 kg