A Schneider Electric Lexium ILS sorozatú ILS1W853PB1A0 integrált hajtásos léptetőmotor egy kompakt és hatékony megoldást kínál precíziós mozgatási feladatokhoz. Ez az integrált hajtás egy 3 fázisú léptetőmotort és a hozzá tartozó vezérlőelektronikát egyetlen egységben egyesíti, jelentősen leegyszerűsítve a telepítést és üzembe helyezést komplex gépmozgatási alkalmazásokban.
A termék 24-36V DC tápfeszültséggel működik, és 5V-os impulzus/irány jelzést használ RS422 kommunikációs interfészen keresztül. A vezérlés 5A névleges áramerősséggel dolgozik, ami biztosítja a 6 N.m névleges és tartó nyomatékot. A motor 85 mm-es méretével kompakt kialakítású, mégis nagy teljesítményt nyújt. A névleges fordulatszám 24V-nál 60 rpm, míg 36V-nál 120 rpm, ami széles működési tartományt biztosít különböző alkalmazásokhoz.
A motor 6 pólusú, 3 státor tekerccsel rendelkezik, és közepes forgási sebességre és közepes nyomatékra optimalizált tekercseléssel készül. A motor tengelye 14 mm átmérőjű, 30 mm hosszú, és nem rendelkezik menetvágással. Az eszköz kiemelkedő pontosságot biztosít a +/- 6 ívperc pontosságú hibahatárral, valamint változtatható lépésfelbontással: 1.8°, 0.9°, 0.72°, 0.36°, 0.18°, 0.09°, 0.072°, 0.036° (ami 200, 400, 500, 1000, 2000, 4000, 5000, 10000 lépést jelent fordulatonként). A visszacsatolás index impulzus formájában történik, ami precíz pozícionálást tesz lehetővé.
A Lexium ILS1W853PB1A0 védettségi szintje IP54 (a tengelyperselynél IP41), ami megbízható működést biztosít ipari környezetben is. A készülék természetes konvekcióval hűl, és széles hőmérsékleti tartományban működőképes: 0-50°C között teljes teljesítményen, 50-65°C között pedig teljesítménycsökkentéssel. A termék ellenáll a vibrációnak (20 m/s² 10-500 Hz között) és ütésállósága is kiváló (150 m/s² 1000 ütés). A maximális radiális erőtűrése 110 N, míg axiális irányban 170 N (húzóerő) és 30 N (nyomóerő). A motor csapágyainak élettartama 20.000 üzemóra. Az eszköz többféle védelemmel rendelkezik: kimenet túlterhelés, biztonságos nyomaték kikapcsolás és kimeneti rövidzár elleni védelem. A multifunkciós interfész négy jelet kezel, amelyek mindegyike bemenetként vagy kimenetként is konfigurálható, és lehetővé teszi a teljesítményerősítő engedélyezést, lépésméret kapcsolást és PWM motoráram vezérlést.
Schneider Electric Lexium ILS - ILS1W853PB1A0 műszaki adatok
Fő jellemzők
Termékcsalád: Lexium integrált hajtás
Terméktípus: Mozgás integrált hajtás
Eszköz rövid neve: ILS
Motortípus: 3-fázisú léptetőmotor
Motor pólusok száma: 6
Hálózat fázisainak száma: Egyfázisú
Névleges tápfeszültség: 24 V / 36 V
Hálózat típusa: DC
Kommunikációs interfész: Impulzus/irány 5 V RS422, integrált
Hossz: 200,6 mm
Tekercselés típusa: Közepes forgási sebesség és közepes nyomaték
Elektromos csatlakozás: Nyomtatott áramköri lap csatlakozó
Tartófék: Nélkül
Fogaskerék típusa: Nélkül
Teljesítmény jellemzők
Névleges fordulatszám: 120 rpm 36 V-nál, 60 rpm 24 V-nál
Névleges nyomaték: 6 N.m
Tartónyomaték: 6 N.m
Csúcs álló nyomaték: 6 N.m
Folyamatos álló nyomaték: 6 N.m
Maximális mechanikai sebesség: 1000 rpm
Mechanikai jellemzők
Rögzítési mód: Karima
Motor karima mérete: 85 mm
Motor tekercsek száma: 3
Központosító gallér átmérője: 60 mm
Központosító gallér mélysége: 2 mm
Rögzítő furatok száma: 4
Rögzítő furatok átmérője: 6,5 mm
Rögzítő furatok körátmérője: 99 mm
Tengely átmérő: 14 mm
Tengely hossz: 30 mm
Tengely vég: Menetvágás nélküli
Második tengely: Második tengely vég nélkül
Elektromos jellemzők
Tápfeszültség határértékek: 18...40 V
Áramfelvétel: 5000 mA maximum folyamatos
Biztosíték értéke: 10 A
Bemenet/kimenet típusa: 4 jel (mindegyik használható bemenetként vagy kimenetként)
0 feszültség állapot garantált: -3...4,5 V
1 feszültség állapot garantált: 15...30 V
Diszkrét bemenet áram: 10 mA 24 V-nál biztonsági bemenethez
Diszkrét kimenet feszültség: 23...25 V
Maximális kapcsolási áram: 100 mA kimeneteként, 200 mA összesen
Visszacsatolás és védelmek
Visszacsatolás típusa: Index impulzus
Sebesség visszacsatolás felbontás: 1.8°, 0.9°, 0.72°, 0.36°, 0.18°, 0.09°, 0.072°, 0.036° (200, 400, 500, 1000, 2000, 4000, 5000, 10000 lépés)
Pontossági hiba: +/- 6 ívperc
Rotor tehetetlenség: 3,3 kg.cm²
Védelem típusa: Kimenet túlfeszültség, Biztonságos nyomaték kikapcsolás, Kimenet rövidzár
Mechanikai terhelhetőség
Maximális radiális erő Fr: 110 N
Maximális axiális erő Fa: 170 N (húzóerő), 30 N (nyomóerő)
Élettartam órában: 20000 h csapágy
Környezeti feltételek
IP védettség: IP41 tengelypersely, IP54 teljes kivéve tengelypersely
Működési környezeti hőmérséklet: 0...50 °C (teljesítménycsökkentés nélkül), 50...65 °C (2% teljesítménycsökkentés °C-onként)
Megengedett környezeti hőmérséklet az eszköz körül: 105 °C teljesítményerősítő, 110 °C motor
Tárolási hőmérséklet: -25...70 °C
Üzemeltetési magasság: <= 1000 m teljesítménycsökkentés nélkül
Relatív páratartalom: 15...85% kondenzáció nélkül
Vibrációállóság: 20 m/s² (f=10...500 Hz) 10 ciklus
Ütésállóság: 150 m/s² 1000 ütés
Hűtés típusa: Természetes konvekció
Tanúsítványok és megfelelőségek
Jelölés: CE
Szabványok: IEC 50178, EN 61800-3:2001 második környezet, IEC 60072-1, IEC 50347, IEC 61800-3, IEC 61800-3 Ed 2, EN 61800-3: 2001-02
Terméktanúsítványok: TÜV, cUL, UL