A Schneider Electric Lexium ILS sorozatú ILS1V573PB1A0 integrált hajtás léptetőmotorral egy kompakt, nagy teljesítményű meghajtó rendszer, amely ideális precíziós mozgatási feladatok megoldására. Ez az integrált hajtásos léptetőmotor-rendszer egyesíti magában a vezérlőelektronikát és a léptetőmotort, ami jelentősen leegyszerűsíti a telepítést és csökkenti a helyigényt.
A termék egy 3-fázisú, 57 mm-es motorral rendelkezik, amely 24-36 V DC tápfeszültséggel működik. A kommunikációs interfész 5 V-os impulzus/irány jelet használ RS422 nélkül, ami egyszerűbbé teszi a rendszerbe integrálást. A motor névleges forgatónyomatéka 1,5 Nm, tartónyomatéka pedig 1,7 Nm, ami számos alkalmazásban elegendő erőt biztosít. A névleges fordulatszám 24 V-on 200 rpm, míg 36 V-on 500 rpm, ami jó sebességtartományt kínál különböző felhasználási területekhez. A motor típusa közepes forgási sebességre és közepes nyomatékra optimalizált, ami az ipari automatizálási alkalmazások széles körében teszi használhatóvá.
Az ILS1V573PB1A0 műszaki paraméterei lenyűgözőek. A motor 138,9 mm hosszú, és nyomtatott áramköri csatlakozóval van felszerelve. Az eszköz nem tartalmaz tartóféket és fogaskerék-áttételt. A tápfeszültség határértékei 18-40 V között mozognak, maximális folyamatos áramfelvétele 3500 mA. A termék 4 jellel rendelkezik, amelyek mindegyike használható bemenetként vagy kimenetként. A diszkrét bemenet 24 V-nál 10 mA áramot fogyaszt biztonsági bemeneteknél, míg a diszkrét kimeneti feszültség 23-25 V. A maximális kapcsolási áram kimeneti csatornánként 100 mA, összesen pedig 200 mA. Az eszköz védelmi funkciói között szerepel a biztonságos nyomatéklekapcsolás, a kimeneti feszültség rövidzárlat elleni védelme, valamint a kimeneti feszültség túlterhelés elleni védelme. A csúcs állónyomaték és a folyamatos állónyomaték egyaránt 1,5 Nm. A sebességvisszacsatolás felbontása többféle értékre állítható: 1,8°, 0,9°, 0,72°, 0,36°, 0,18°, 0,09°, 0,072° vagy 0,036°, ami 200, 400, 500, 1000, 2000, 4000, 5000 vagy 10000 lépést jelent. A pontossági hiba +/- 6 szögperc.
A motor további műszaki jellemzői között megtalálható a 0,38 kg·cm² rotortehetetlenségi nyomaték, a maximum 3000 rpm mechanikai sebesség, a maximum 50 N radiális erő és a maximum 100 N axiális húzóerő (illetve 8,4 N nyomóerő). A csapágy élettartama 20000 üzemóra. A motor CE jelöléssel rendelkezik, és természetes konvekcióval hűti magát. Nettó tömege 2 kg. Környezeti jellemzők tekintetében az eszköz 0-50 °C között működik teljesítménycsökkenés nélkül, 50-65 °C között pedig 2 %/°C teljesítménycsökkenéssel. A megengedett környezeti hőmérséklet 105 °C a teljesítményerősítőnél és 110 °C a motornál. A motor tárolási hőmérséklet-tartománya -25-70 °C. Az ILS1V573PB1A0 1000 m tengerszint feletti magasságig teljesítménycsökkenés nélkül üzemeltethető, a relatív páratartalom pedig 15-85% lehet kondenzáció nélkül. A rezgésállóság 20 m/s² (10-500 Hz frekvenciatartományban) 10 cikluson keresztül az IEC 60068-2-6 szabvány szerint, míg a lökésállóság 150 m/s² 1000 lökés esetén az IEC 60068-2-29 szabvány szerint. Az IP védettségi fokozat IP41 a tengelyperselynél és IP54 a tengely perselyén kívüli részeknél az IEC 60034-5 szabvány szerint.
Schneider Electric Lexium ILS - ILS1V573PB1A0 -integrált hajtásos léptetőmotor, 3f léptetőmotorral, 57 mm, 5V impulzus/irány jelzés, 24…36 V műszaki adatok
Fő jellemzők
Termékcsalád: Lexium integrált hajtás
Termék vagy komponens típusa: Mozgásintegrált hajtás
Eszköz rövidneve: ILS
Motortípus: 3-fázisú léptetőmotor
Motor pólusainak száma: 6
Hálózat fázisainak száma: Egyfázisú
Névleges tápfeszültség [Us]: 24 V / 36 V
Hálózat típusa: DC
Kommunikációs interfész: Impulzus/irány 5 V RS422 nélkül, integrált
Hossz: 138,9 mm
Tekercselés típusa: Közepes forgási sebesség és közepes nyomaték
Elektromos csatlakozás: Nyomtatott áramköri csatlakozó
Tartófék: Nélkül
Fogaskerékház típusa: Nélkül
Névleges fordulatszám: 200 rpm 24 V-nál / 500 rpm 36 V-nál
Névleges nyomaték: 1,5 Nm
Tartónyomaték: 1,7 Nm
Kiegészítő adatok
Rögzítés típusa: Karima
Motor karima mérete: 57 mm
Motor rétegek száma: 3
Központosító gallér átmérője: 38,1 mm
Központosító gallér mélysége: 1,6 mm
Rögzítőfuratok száma: 4
Rögzítőfuratok átmérője: 5,2 mm
Rögzítőfuratok körátmérője: 66,6 mm
Visszacsatolás típusa: Indeximpulzus
Tengelyvég: Menetelés nélküli
Második tengely: Második tengelyvég nélkül
Tengelyátmérő: 8 mm
Tengely hossza: 21 mm
Tápfeszültség határértékei: 18…40 V
Áramfelvétel: 3500 mA maximum folyamatos
Kapcsolódó biztosíték névleges értéke: 10 A
Bemenet/kimenet típusa: 4 jel (mindegyik használható bemenetként vagy kimenetként)
0 állapot feszültség garantált: -3...4,5 V
1 állapot feszültség garantált: 15...30 V
Diszkrét bemenet áram: 10 mA 24 V-nál biztonsági bemenetnél
Diszkrét kimeneti feszültség: 23...25 V
Maximális kapcsolási áram: 100 mA kimenetenként / 200 mA összesen
Védelem és teljesítmény
Védelmi típus: Biztonságos nyomatéklekapcsolás, Kimeneti feszültség rövidzárlata, Kimeneti feszültség túlterhelése
Csúcs állónyomaték: 1,5 Nm
Folyamatos állónyomaték: 1,5 Nm
Sebességvisszacsatolás felbontása: 1,8°, 0,9°, 0,72°, 0,36°, 0,18°, 0,09°, 0,072°, 0,036° / 200, 400, 500, 1000, 2000, 4000, 5000, 10000 lépés
Pontossági hiba: +/- 6 szögperc
Rotortehetetlenségi nyomaték: 0,38 kg·cm²
Maximális mechanikai sebesség: 3000 rpm
Maximális radiális erő Fr: 50 N
Maximális axiális erő Fa: 100 N (húzóerő) / 8,4 N (nyomóerő)
Élettartam órákban: 20000 h csapágy
Jelölés: CE
Hűtés típusa: Természetes konvekció
Nettó tömeg: 2 kg
Környezeti feltételek
Üzemi környezeti hőmérséklet: 0…50 °C (teljesítménycsökkentés nélkül) / 50…65 °C (2 % teljesítménycsökkentés °C-onként)
Megengedett környezeti hőmérséklet az eszköz körül: 105 °C teljesítményerősítő / 110 °C motor
Tárolási környezeti hőmérséklet: -25…70 °C
Üzemi magasság: <= 1000 m teljesítménycsökkentés nélkül
Relatív páratartalom: 15…85 % kondenzáció nélkül
Rezgésállóság: 20 m/s² (f= 10…500 Hz) 10 ciklus, IEC 60068-2-6 szerint
Lökésállóság: 150 m/s² 1000 lökés, IEC 60068-2-29 szerint
IP védettségi fokozat: IP41 tengelypersely: IEC 60034-5 szerint / IP54 tengely perselyen kívüli részek: IEC 60034-5 szerint