A Schneider Electric Lexium ILS ILS1U853PB1A0 típusú integrált hajtásos léptetőmotor egy kompakt, nagy teljesítményű mozgásvezérlő megoldás, amely egyesíti a léptetőmotort és a vezérlőelektronikát egyetlen egységben. Ez az innovatív eszköz 24-36 V egyenfeszültséggel működik, és impulzus/irány jelekkel vezérelhető, ami rendkívül pontos pozicionálást tesz lehetővé ipari automatizálási alkalmazásokban. A termék különösen alkalmas olyan területeken, ahol korlátozott a hely, mégis precíz mozgásvezérlésre van szükség.
A Lexium ILS ILS1U853PB1A0 egy 3-fázisú léptetőmotorral rendelkezik, 6 motorbikával, amelyet közepes forgási sebességre és közepes nyomatékra terveztek. A motor kiemelkedő, 6 N.m névleges nyomatékot és ugyanekkora tartónyomatékot biztosít, ezáltal ideális választás közepes terhelésű alkalmazásokhoz. A motor maximális mechanikai sebessége 1000 rpm, de a névleges sebessége 36 V-nál 120 rpm, míg 24 V-nál 60 rpm. Az eszköz különböző felbontásokkal programozható, a durvább 1,8°-os lépésszögtől egészen a rendkívül finom 0,036°-os felbontásig, ami 200-10000 lépésig terjedő tartományt jelent. Ez a flexibilitás lehetővé teszi a felhasználók számára, hogy az adott alkalmazáshoz legmegfelelőbb pontosságot és sebességet állítsák be.
Műszaki szempontból a Lexium ILS motor figyelemre méltó jellemzőkkel rendelkezik. A 200,6 mm hosszú motor 14 mm átmérőjű és 30 mm hosszúságú tengellyel készül. A motor felerősítéséhez 85 mm-es illesztőperem szolgál, 4 db 6,5 mm átmérőjű rögzítőfurattal, amelyek egy 99 mm átmérőjű körön helyezkednek el. A központosító gallér átmérője 60 mm, mélysége pedig 2 mm. Az eszköz IP védettségi szintje IP41 a tengelyperselynél és IP54 a többi részen az IEC 60034-5 szabványnak megfelelően, így megfelelő védelmet biztosít por és fröccsenő víz ellen. A motor maximálisan 110 N sugárirányú és 170 N húzó vagy 30 N nyomó tengelyirányú erőt képes elviselni. A forgórész tehetetlenségi nyomatéka 3,3 kg·cm², a pozicionálási pontossága pedig ±6 ívperc.
A vezérlési interfészt tekintve, a Lexium ILS ILS1U853PB1A0 24 V-os impulzus/irány típusú kommunikációs interfészt használ, amely teljesen integrált a motorba. A készülék 4 jelbemenettel rendelkezik, amelyek mindegyike konfigurálható bemenetként vagy kimenetként. A biztonságos nyomaték kikapcsolás (Safe Torque Off) funkcióval is rendelkezik, amely megnöveli a berendezés biztonsági szintjét. A motor maximális áramfelvétele 5000 mA folyamatos üzem esetén, ami szükségessé teszi 10 A-es biztosíték használatát. Az eszköz természetes konvekcióval hűti magát, és 0-50 °C között működik teljesítménycsökkenés nélkül, 50-65 °C között pedig 2% teljesítménycsökkenés lép fel fokonként. A motorban található csapágyak élettartama 20000 óra, ami hosszú távú, megbízható működést biztosít. A készülék megfelel számos nemzetközi szabványnak, beleértve az IEC 61800-3, IEC 60072-1, IEC 50347, IEC 50178 és IEC 61800-3 Ed 2 szabványokat, valamint rendelkezik UL, cUL és TÜV tanúsítványokkal is.
Schneider Electric Lexium ILS - ILS1U853PB1A0 műszaki adatok
Általános tulajdonságok
Termékcsoport: Lexium integrált hajtás
Termék típusa: Mozgásintegrált hajtás
Készülék rövid neve: ILS
Motor típusa: 3-fázisú léptetőmotor
Motor pólusok száma: 6
Tekercselés típusa: Közepes forgási sebesség és közepes nyomaték
Elektromos jellemzők
Névleges tápfeszültség: 36 V / 24 V
Hálózat típusa: DC
Hálózati fázisok száma: Egyfázisú
Kommunikációs interfész: Impulzus/irány 24 V, integrált
Elektromos csatlakozás: Nyomtatott áramköri csatlakozó
Tápfeszültség határok: 18...40 V
Áramfelvétel: 5000 mA maximális folyamatos
Kapcsolódó biztosíték értéke: 10 A
Bemenet/Kimenet
Bemenet/kimenet típusa: 4 jel (mindegyik használható bemenetként vagy kimenetként)
Garantált 0 feszültségi állapot: -3...4,5 V
Garantált 1 feszültségi állapot: 15...30 V
Diszkrét bemeneti áram: 10 mA 24 V-nál biztonsági bemenethez
Diszkrét kimeneti feszültség: 23...25 V
Maximális kapcsolási áram: 100 mA kimenetenként, 200 mA összesen
Teljesítmény jellemzők
Névleges sebesség: 120 rpm 36 V-nál, 60 rpm 24 V-nál
Névleges nyomaték: 6 N.m
Tartónyomaték: 6 N.m
Csúcs állónyomaték: 6 N.m
Folyamatos állónyomaték: 6 N.m
Sebesség visszacsatolás felbontása: 1,8°, 0,9°, 0,72°, 0,36°, 0,18°, 0,09°, 0,072°, 0,036° vagy 200, 400, 500, 1000, 2000, 4000, 5000, 10000 lépés
Pontossági hiba: +/- 6 ívperc
Forgórész tehetetlenségi nyomatéka: 3,3 kg.cm²
Maximális mechanikai sebesség: 1000 rpm
Maximális sugárirányú erő Fr: 110 N
Maximális tengelyirányú erő Fa: 170 N (húzóerő), 30 N (nyomóerő)
Mechanikai jellemzők
Hosszúság: 200,6 mm
Rögzítési alap: Perem
Motor perem mérete: 85 mm
Motor kötegek száma: 3
Központosító gallér átmérője: 60 mm
Központosító gallér mélysége: 2 mm
Rögzítőfuratok száma: 4
Rögzítőfuratok átmérője: 6,5 mm
Rögzítőfuratok körmérője: 99 mm
Tengelyátmérő: 14 mm
Tengely hossza: 30 mm
Tengely vége: Menet nélküli
Második tengely: Második tengelyvég nélkül
Hűtés típusa: Természetes konvekció
Környezeti feltételek
IP védettségi fokozat: IP41 tengelyperselynél, IP54 teljes egység kivéve tengelyperselyt
Környezeti levegő hőmérséklete működés közben: 0...50 °C (teljesítménycsökkentés nélkül), 50...65 °C (2% teljesítménycsökkentés °C-onként)
Megengedett környezeti levegő hőmérséklet az eszköz körül: 105 °C teljesítményerősítő, 110 °C motor
Környezeti levegő hőmérséklete tárolás közben: -25...70 °C
Üzemeltetési magasság: <= 1000 m teljesítménycsökkentés nélkül
Relatív páratartalom: 15...85% páralecsapódás nélkül
Rezgésállóság: 20 m/s² (f= 10...500 Hz) 10 ciklus az IEC 60068-2-6 szerint
Ütésállóság: 150 m/s² 1000 ütés az IEC 60068-2-29 szerint
Tanúsítványok és szabványok
Jelölés: CE
Szabványok: IEC 61800-3, EN 61800-3:2001, IEC 60072-1, IEC 50347, EN 61800-3:2001-02, IEC 50178, IEC 61800-3 Ed 2
Terméktanúsítványok: UL, cUL, TÜV