A Schneider Electric Lexium ILS termékcsalád ILS1F573PB1A0 integrált hajtásos léptetőmotorja egy kompakt, nagyteljesítményű megoldást kínál precíziós mozgásvezérlési alkalmazásokhoz. Ez az egység egyesíti a 3-fázisú léptetőmotort és a hajtásvezérlőt egyetlen, helytakarékos kialakításban, ami leegyszerűsíti a telepítést és csökkenti a kábelezési költségeket. Az ILS1F573PB1A0 modell kiváló választás olyan automatizálási feladatokhoz, ahol a pontos pozicionálás és a megbízható működés alapvető követelmény.
A CANopen DS301 kommunikációs interfészt tartalmazó eszköz 24-36 V DC tápfeszültséggel működik, és többféle adatátviteli sebességet támogat (50, 100, 125, 250, 500, 800 és 1000 kbaud). A motor névleges fordulatszáma 24 V-on 200 rpm, míg 36 V-on 500 rpm-et ér el. A nominális és folyamatos állónyomaték egyaránt 1,5 Nm, tartónyomatéka pedig 1,7 Nm, ami széles alkalmazási területet tesz lehetővé. A motor index impulzusos visszacsatolással rendelkezik, és a sebesség-visszacsatolás felbontása lenyűgöző: 20000 pont/fordulat, ±6 szögperc pontossággal. A motor mechanikai maximális fordulatszáma 3000 rpm, ami kellően rugalmas alkalmazhatóságot biztosít különböző sebességigényű feladatokhoz.
A beépített műszaki jellemzők között megtalálható 4 jel, melyek mindegyike konfigurálható bemenetként vagy kimenetként. A diszkrét bemeneti áram 24 V-on 10 mA (STO_A biztonsági bemenet), 3 mA (STO_B biztonsági bemenet) és 2 mA (24 V-os jelinterfész) értékeket vesz fel. A kimeneti feszültség 23-25 V, a maximális kapcsolási áram kimeneteként 100 mA, összesen 200 mA lehet. Az eszköz védett a kimeneti feszültség rövidzárlata ellen, rendelkezik biztonsági nyomatéklekapcsolás funkcióval, valamint védelmet nyújt a kimeneti feszültség túlterhelése ellen is. Az ILS1F573PB1A0 ház teljes IP54-es védelemmel rendelkezik (a tengelyátvezetés IP41), így kiváló védelmet biztosít poros környezetben is.
Schneider Electric Lexium ILS - ILS1F573PB1A0 -integrált hajtásos léptetőmotor, 3f léptetőmotorral, 57 mm, CANopen DS301, 24…36 V műszaki adatok
Főbb jellemzők
Termékcsalád: Lexium integrált hajtás
Termék vagy alkatrész típusa: Mozgásintegrált hajtás
Eszköz rövid neve: ILS
Motor típusa: 3-fázisú léptetőmotor
Motorpólusok száma: 6
Hálózati fázisok száma: Egyfázisú
Névleges tápfeszültség: 24 V / 36 V
Hálózati típus: DC
Kommunikációs interfész: CANopen DS301, integrált
Hosszúság: 138,9 mm
Teljesítmény jellemzők
Tekercselés típusa: Közepes forgási sebesség és közepes nyomaték
Elektromos csatlakozás: Nyomtatott áramköri csatlakozó
Tartófék: Nélkül
Fogaskerék típusa: Nélkül
Névleges sebesség: 200 rpm 24 V-nál, 500 rpm 36 V-nál
Névleges nyomaték: 1,5 N.m
Tartónyomaték: 1,7 N.m
Kiegészítő információk
Átviteli sebesség: 50, 100, 125, 250, 500, 800 és 1000 kbaud
Szerelési tartó: Perem
Motor perem mérete: 57 mm
Motorstackok száma: 3
Központosító gallér átmérője: 38,1 mm
Központosító gallér mélysége: 1,6 mm
Szerelőfuratok száma: 4
Szerelőfuratok átmérője: 5,2 mm
Szerelőfuratok körátmérője: 66,6 mm
Visszacsatolás típusa: Index impulzus
Tengely vége: Menetvágás nélküli
Második tengely: Második tengely vég nélkül
Tengely átmérője: 8 mm
Tengely hossza: 21 mm
Elektromos jellemzők
Tápfeszültség határok: 18…40 V
Áramfelvétel: maximum 3500 mA
Kapcsolódó biztosíték értéke: 10 A
Bemenet/kimenet típus: 4 jel (mindegyik használható bemenetként vagy kimenetként)
Garantált 0 feszültségállapot: -3...4,5 V
Garantált 1 feszültségállapot: 15...30 V
Diszkrét bemeneti áram: 10 mA 24 V-on/STO_A biztonsági bemenetnél, 3 mA 24 V-on/STO_B biztonsági bemenetnél, 2 mA 24 V-on 24 V-os jelinterfésznél
Diszkrét kimeneti feszültség: 23...25 V
Maximális kapcsolási áram: 100 mA kimeneteként, 200 mA összesen
Védelem
Védelmi típus: Kimeneti feszültség rövidzárlata, Biztonságos nyomatéklekapcsolás, Kimeneti feszültség túlterhelése
Környezeti jellemzők
IP védettségi fokozat: IP41 tengelyátvezetés, IP54 teljes kivéve tengelyátvezetés
Üzemi környezeti hőmérséklet: 0…50 °C (leminősítés nélkül), 50…65 °C (2% leminősítés °C-onként)
Megengedett környezeti hőmérséklet az eszköz körül: 105 °C teljesítményerősítő, 110 °C motor
Tárolási környezeti hőmérséklet: -25…70 °C
Üzemi magasság: <= 1000 m leminősítés nélkül
Relatív páratartalom: 15…85 % kondenzáció nélkül
Vibráció ellenállás: 20 m/s² (f= 10…500 Hz) 10 ciklus az IEC 60068-2-6 szerint
Ütésállóság: 150 m/s² 1000 ütés az IEC 60068-2-29 szerint