A Schneider Electric Lexium ILE2T661PB1A2 egy rendkívül kompakt, integrált hajtásos szervomotor, amely egyesíti a kefe nélküli DC motor előnyeit és a beépített vezérlést egyetlen hatékony egységben. Ez a Lexium ILE termékcsaládba tartozó mozgásvezérlő eszköz ideális olyan alkalmazásokhoz, ahol fontos a pontos pozicionálás, a megbízható működés és a kompakt méret.
A motor kiemelkedő műszaki paraméterekkel rendelkezik: 24-48V egyenfeszültséggel működik, névleges forgatónyomatéka 7,3 Nm mindkét tápfeszültség esetén, míg csúcs nyomatéka eléri a 13,07 Nm-t. A 6 pólusú motor egyetlen motor stackkel rendelkezik, amely közepes forgási sebességet és közepes nyomatékot biztosít. Az integrált egyenes fogú fogaskerék áttétel 38:1 arányú (75:2), ami precíz mozgatást tesz lehetővé. A névleges fordulatszám 24V esetén 107 rpm, míg 48V esetén 133 rpm. A motor beépített BLDC enkóderrel rendelkezik, amely 12 pontot érzékel fordulatonként, a hajtóműkimenetnél pedig 0,8°-os felbontást biztosít.
A kommunikációs képességek is kiemelkedőek: beépített Modbus TCP interfésszel rendelkezik, amely 10/100 Mbps átviteli sebességet támogat. Üzembe helyezéshez RS485 Modbus TCP interfészt használhatsz (9,6, 19,2 és 38,4 kbaud sebességgel). A bemenet/kimenet kezelés rugalmas, 4 jelcsatlakozást kínál, amelyek mindegyike használható bemenetként vagy kimenetként. A motor biztonságos nyomatéklekapcsolási (STO) funkcióval is rendelkezik.
A mechanikai kialakítás is figyelemreméltó: a motor hossza mindössze 174 mm, szereléshez perem csatlakozást használ 66 mm-es motorperemmel. A központosító gallér átmérője 16 mm, mélysége 4 mm, a szerelőfuratok száma 4, átmérőjük 4,4 mm, és a furatok körátmérője 73,54 mm. A motortengely 10 mm átmérőjű, 25 mm hosszú, reteszelt kialakítású. Második tengelyvég nincs.
A ILE2T661PB1A2 motor kiváló teljesítményt nyújt: névleges kimeneti teljesítménye 24V-nál 95W, 48V-nál 119W. A folyamatos állónyomaték 8,3 Nm, a tartónyomaték 3 Nm. Maximális radiális erő 200 N (mind rövid-, mind hosszú távú működésnél), maximális axiális erő 10 N (hosszú távú) és 80 N (rövid távú működésnél). A motor természetes konvekcióval hűti magát, és nettó súlya 1,85 kg.
A Schneider Electric Lexium ILE2T661PB1A2 motort számos nemzetközi szabványnak megfelelően tervezték, köztük IEC 50347, IEC 60072-1, IEC 61800-3, IEC 50178, EN 61800-3, stb. Rendelkezik TÜV, UL és cUL tanúsítvánnyal. Védettségi besorolása IP54 (a tengelyperselynél IP41). A motor működési hőmérséklet tartománya 0-40°C teljesítménycsökkentés nélkül, 40-55°C között pedig 2% teljesítménycsökkentéssel Celsius-fokonként. Tárolási hőmérséklet tartománya -25°C és 70°C között van. Kiváló rezgésállósággal (20 m/s² 10-500 Hz-en) és ütésállósággal (150 m/s², 1000 ütés) rendelkezik az IEC szabványok szerint.
Schneider Electric Lexium ILE - ILE2T661PB1A2 -integrált hajtásos szervomotor, kefe nélküli DC motorral, 66 mm, Modbus TCP, 24…48 V műszaki adatok
Általános jellemzők
Termékcsalád: Lexium integrált hajtás
Termék vagy komponens típusa: Motion integrált hajtás
Eszköz rövid neve: ILE
Motor típusa: Kefe nélküli DC motor
Motor pólusok száma: 6
Hálózati fázisok száma: Egyfázisú
Névleges tápfeszültség: 48 V / 24 V
Hálózat típusa: DC
Kommunikációs interfész: Beépített Modbus TCP
Hosszúság: 174 mm
Motorjellemzők
Tekercselés típusa: Közepes forgási sebesség és közepes nyomaték
Elektromos csatlakozás: Nyomtatott áramköri kártya csatlakozó
Rögzítőfék: Nélkül
Fogaskerékház típusa: Egyenes fogú fogaskerék, 3 fokozat
Áttételi arány: 38:1 (75:2)
Névleges fordulatszám: 107 rpm 24 V-nál, 133 rpm 48 V-nál
Névleges nyomaték: 7,3 Nm 24 V-nál, 7,3 Nm 48 V-nál
Kiegészítő műszaki jellemzők
Adatátviteli sebesség: 10, 100 Mbit/s
Rögzítési támasz: Perem
Motor perem mérete: 66 mm
Motor stack-ek száma: 1
Központosító gallér átmérője: 16 mm
Központosító gallér mélysége: 4 mm
Rögzítőfuratok száma: 4
Rögzítőfuratok átmérője: 4,4 mm
Rögzítőfuratok körátmérője: 73,54 mm
Visszacsatolás típusa: BLDC enkóder
Tengelyvég: Reteszelt
Második tengely: Második tengelyvég nélkül
Tengely átmérője: 10 mm
Tengely hossza: 25 mm
Retesz szélessége: 16 mm
Tápellátási jellemzők
Tápfeszültség határok: 18...55,2 V
Áramfelvétel: 7000 mA csúcs, 5500 mA maximum folyamatos
Kapcsolódó biztosíték névleges értéke: 16 A
Bemeneti/kimeneti jellemzők
Bemenet/kimenet típusa: 4 jel (mindegyik használható bemenetként vagy kimenetként)
0-ás feszültségállapot garantált: -3...4,5 V
1-es feszültségállapot garantált: 15...30 V
Diszkrét bemeneti áram: 10 mA 24 V-nál STO_A biztonsági bemenethez, 3 mA 24 V-nál STO_B biztonsági bemenethez, 2 mA 24 V-nál 24 V jelinterfészhez
Diszkrét kimeneti feszültség: 23...25 V
Maximális kapcsolási áram: 100 mA kimenetenként, 200 mA összesen
Védelmi jellemzők
Védelem típusa: Kimeneti feszültség túlterhelés, Kimeneti feszültség rövidzár, Biztonsági nyomaték lekapcsolás
Teljesítmény jellemzők
Maximális tápáram: 0,1 A (teljesítményfokozat letiltva), 6,8 A 24 V-nál, 3,8 A 48 V-nál
Névleges kimeneti teljesítmény: 119 W 48 V-nál, 95 W 24 V-nál
Csúcs állónyomaték: 13,07 Nm 24 V-nál, 13,07 Nm 48 V-nál
Folyamatos állónyomaték: 8,3 Nm
Tartónyomaték: 3 Nm
Szabályozási és pontossági jellemzők
Sebesség visszacsatolás felbontása: 12 pont/fordulat motor, 0,8° hajtómű kimenet
Pontossági hiba: +/- 0,5 pont
Maximális torziós holtjáték: 1 °
Rotor tehetetlenségi nyomatéka: 211 kg.cm²
Maximális mechanikai sebesség: 133 rpm
Mechanikai terhelhetőség
Maximális radiális erő Fr: 200 N (hosszú távú működés), 200 N (rövid távú működés)
Maximális axiális erő Fa: 10 N (hosszú távú működés), 80 N (rövid távú működés)
Élettartam órákban: 2500 h csapágy rövid távú működés, 15000 h csapágy hosszú távú működés
Környezeti feltételek
Jelölés: CE
Hűtés típusa: Természetes konvekció
Nettó tömeg: 1,85 kg
Szabványok: IEC 50347, EN 61800-3: 2001-02, EN 61800-3:2001 második környezet, IEC 60072-1, IEC 61800-3, IEC 61800-3 Ed 2, IEC 50178
Termék tanúsítványok: TÜV, UL, cUL
Működési környezeti hőmérséklet: 40...55 °C (2% teljesítménycsökkentés/°C), 0...40 °C (teljesítménycsökkentés nélkül)
Megengedett környezeti hőmérséklet az eszköz körül: 105 °C teljesítményerősítő, 110 °C motor
Tárolási környezeti hőmérséklet: -25...70 °C
Üzemi magasság: <= 1000 m teljesítménycsökkentés nélkül
Relatív páratartalom: 15...85% kondenzáció nélkül
Rezgésállóság: 20 m/s² (f= 10...500 Hz) 10 ciklus IEC 60068-2-6 szabvány szerint
Ütésállóság: 150 m/s² 1000 ütés IEC 60068-2-29 szabvány szerint
IP védettségi fokozat: IP41 tengelypersely: IEC 60034-5 szabvány szerint, IP54 teljes kivéve tengelypersely: IEC 60034-5 szabvány szerint