A Schneider Electric Lexium ILE2K661PC1A6 egy kompakt és sokoldalú integrált hajtásos szervomotor, amely egyesíti a kefe nélküli DC motort és a hajtást egyetlen rendszerben. Ez a modern megoldás kiválóan alkalmazható olyan ipari környezetben, ahol korlátozott hely áll rendelkezésre, mégis precíz mozgatásra van szükség.
A Lexium ILE termékcsalád ezen tagja kimagasló teljesítményt nyújt 24 V vagy 48 V DC tápfeszültség mellett. Az integrált hajtás biztosítja a pontos szabályozhatóságot és a könnyű implementálhatóságot különböző automatizálási rendszerekben. A 66 mm-es motor méret kompakt kialakítást tesz lehetővé, miközben a 3 fokozatú csigahajtómű 54:1 áttételi aránnyal rendelkezik, ami precíz mozgásvezérlést biztosít. A termék névleges fordulatszáma 75 rpm mind 24 V, mind 48 V tápfeszültség mellett, névleges nyomatéka pedig 6 Nm. Az EtherNet/IP kommunikációs interfész lehetővé teszi a könnyű integrációt modern ipari hálózatokba, így a motor tökéletesen illeszkedik Ipar 4.0 környezetbe.
A műszaki adatok részletesebben: a motor hossza 229 mm, ipari csatlakozóval rendelkezik az elektromos csatlakozáshoz, és nincs benne tartófék. A kefe nélküli DC motor 6 pólusú, egyfázisú hálózatról működik. A motor tekercselése közepes forgási sebességre és közepes nyomatékra van optimalizálva. Az ILE2K661PC1A6 csúcsnyomatéka 13,93 Nm (mind 24 V, mind 48 V esetén), folyamatos állónyomatéka 8 Nm, míg a reteszelő nyomaték 6,5 Nm. A motor névleges kimeneti teljesítménye 24 V-on 45 W, míg 48 V-on 47 W. A tápfeszültség megengedett tartománya 18-55,2 V. A motor maximális mechanikai fordulatszáma 93 rpm.
A csigahajtómű precíz pozicionálást tesz lehetővé, a fordulatszám visszacsatolásának felbontása pedig 12 pont/fordulat a motornál, illetve 0,56° a hajtómű kimeneténél, +/- 1 pont pontossággal. A motor forgórészének tehetetlenségi nyomatéka 430 kg.cm². A maximális radiális erő (Fr) 200 N, míg a maximális axiális erő (Fa) 80 N lehet. A csapágyak élettartama 6000 üzemóra. A motor hűtése természetes konvekcióval történik, nettó tömege 2,3 kg.
A termék IP védettsége kettős: a tengelyperselynél IP41, míg a tengelyperselyt kivéve IP54 az IEC 60034-5 szabvány szerint. A működési környezeti hőmérséklet 0-40 °C teljesítménycsökkentés nélkül, illetve 40-55 °C között 2%-os teljesítménycsökkentéssel fokonként. A motorban megengedett maximális hőmérséklet 110 °C, a teljesítményerősítőben pedig 105 °C. A motor tárolási hőmérséklete -25-70 °C között lehet, a relatív páratartalom pedig 15-85% kondenzáció nélkül. A készülék ellenáll a 20 m/s² vibrációnak (f= 10-500 Hz, 10 ciklus), valamint a 150 m/s² ütésnek (1000 ütés).
Schneider Electric Lexium ILE - ILE2K661PC1A6 -integrált hajtásos szervomotor, kefe nélküli DC motorral, 66 mm, Ethernet/IP, 24…48 V műszaki adatok
Fő jellemzők
Termékcsalád: Lexium integrált hajtás
Terméktípus: Mozgás integrált hajtás
Eszköz rövid neve: ILE
Motortípus: Kefe nélküli egyenáramú motor
Motorpólusok száma: 6
Hálózat fázisszáma: Egyfázisú
Névleges tápfeszültség: 24 V / 48 V
Hálózat típusa: DC
Kommunikációs interfész: Ethernet/IP, integrált
Hossz: 229 mm
Tekercselés típusa: Közepes forgási sebesség és közepes nyomaték
Elektromos csatlakozás: Ipari csatlakozó
Tartófék: Nélkül
Hajtóműház típusa: Csigahajtás, 3 fokozat
Áttételi arány: 54:1 (1715:32)
Névleges fordulatszám: 75 rpm 24 V-on / 75 rpm 48 V-on
Névleges nyomaték: 6 N.m 24 V-on / 6 N.m 48 V-on
Kiegészítő adatok
Átviteli sebesség: 125, 250, 500 kbaud
Rögzítési felület: Karima
Motor karima mérete: 66 mm
Motor kötegek száma: 1
Középpontoló gallér átmérője: 36 mm
Rögzítő furatok száma: 2
Rögzítő furatok átmérője: 4,4 mm
Visszacsatolás típusa: BLDC jeladó
Tengely vége: Furattal
Második tengely: Második tengelyvég nélkül
Tápfeszültség határértékek: 18...55,2 V
Áramfelvétel: 7000 mA csúcs / 5500 mA maximum folyamatos
Biztosíték érték: 16 A
Üzembehelyezési interfész: RS485 Modbus TCP (9,6, 19,2 és 38,4 kbaud)
Bemenet/kimenet típus: 4 jel (mindegyik használható bemenetként vagy kimenetként)
0 állapot feszültség garantált: -3...4,5 V
1 állapot feszültség garantált: 15...30 V
Diszkrét bemeneti áram: 10 mA 24 V-on/STO_A biztonsági bemenetnél / 3 mA 24 V-on/STO_B biztonsági bemenetnél / 2 mA 24 V-on 24 V jelinterfésznél
Diszkrét kimeneti feszültség: 23...25 V
Maximális kapcsolási áram: 100 mA kimenetenként / 200 mA összesen
Védelem típusa: Kimeneti feszültség túlterhelése / Biztonságos nyomaték kikapcsolás / Kimeneti feszültség rövidzárlata
Maximális tápáram: 0,1 A (teljesítmény fokozat letiltva) / 6,8 A 24 V-on / 2,7 A 48 V-on
Névleges kimeneti teljesítmény: 45 W 24 V-on / 47 W 48 V-on
Csúcs állónyomaték: 13,93 N.m 24 V-on / 13,93 N.m 48 V-on
Folyamatos állónyomaték: 8 N.m
Reteszelő nyomaték: 6,5 N.m
Fordulatszám visszacsatolás felbontása: 12 pont/fordulat motor / 0,56° hajtómű kimenet
Pontossági hiba: +/- 1 pont
Forgórész tehetetlenségi nyomatéka: 430 kg.cm²
Maximális mechanikai sebesség: 93 rpm
Maximális radiális erő Fr: 200 N
Maximális axiális erő Fa: 80 N
Élettartam órában: 6000 h csapágy
Jelölés: CE
Hűtés típusa: Természetes konvekció
Környezeti adatok
Szabványok: EN 61800-3:2001, második környezet / EN 61800-3 : 2001-02 / IEC 60072-1 / IEC 61800-3, Ed 2 / IEC 61800-3 / IEC 50178 / IEC 50347
Termék tanúsítványok: UL / cUL / TÜV
Környezeti üzemi hőmérséklet: 40...55 °C (2%-os teljesítménycsökkentéssel °C-onként) / 0...40 °C (teljesítménycsökkentés nélkül)
Megengedett környezeti hőmérséklet az eszköz körül: 105 °C teljesítményerősítő / 110 °C motor
Tárolási környezeti hőmérséklet: -25...70 °C
Üzemi magasság: <= 1000 m teljesítménycsökkentés nélkül
Relatív páratartalom: 15...85% kondenzáció nélkül
Rezgésállóság: 20 m/s² (f= 10...500 Hz) 10 ciklus az IEC 60068-2-6 szerint
Ütésállóság: 150 m/s² 1000 ütés az IEC 60068-2-29 szerint
IP védettségi fokozat: IP41 tengelypersely: az IEC 60034-5 szerint / IP54 teljes, kivéve tengelypersely: az IEC 60034-5 szerint