A Schneider Electric Lexium ILE sorozatú ILE2K661PC1A0 integrált hajtásos szervomotor egy kompakt, nagy teljesítményű meghajtó rendszer, amely ideális precíziós ipari alkalmazásokhoz. Ez a brushless DC motor a legmodernebb technológiát képviseli a mozgásszabályozás területén, integrálja a motort és a vezérlőt egyetlen egységbe, ami nagyban megkönnyíti a telepítést és minimalizálja a helyigényt.
A motor 24-48 V DC tápfeszültséggel működik és beépített EtherNet/IP kommunikációs interfésszel rendelkezik, amely egyszerű integrációt biztosít a modern ipari hálózatokba. A termék különlegessége a kompakt kialakítás, mindössze 122 mm-es hosszúság mellett nem tartalmaz fogaskerékházat, így direkt hajtású alkalmazásokhoz ideális. Az ILE2K661PC1A0 6 pólusú motor egyfázisú hálózatra csatlakoztatható, és közepes forgási sebességgel valamint nyomatékkal rendelkezik, ami sokoldalú felhasználást tesz lehetővé az ipari automatizálásban.
A motor névleges fordulatszáma 4800 rpm 24 V-on, illetve 6000 rpm 48 V-on, míg a névleges nyomaték mindkét feszültségen 0,26 Nm. A maximális nyomaték (csúcs nyomaték) 0,43 Nm, a folyamatos nyomaték pedig 0,28 Nm. A motorhoz ipari csatlakozón keresztül lehet kapcsolódni, és 4 jel használható bemenetként vagy kimenetként. A termék nem tartalmaz tartófékeket, így folyamatos üzemre tervezték. A visszacsatolásról BLDC enkóder gondoskodik, amely 12 pont/fordulat felbontást biztosít. A készülék védelmi funkciói között szerepel a Safe Torque Off (biztonságos nyomaték lekapcsolás), a kimeneti feszültség túlterhelés elleni védelem és a kimeneti feszültség rövidzárlat elleni védelem.
Az ILE2K661PC1A0 szervomotor peremmel (flange) rögzíthető, a motor peremmérete 66 mm, a központosító gallér átmérője 40 mm, mélysége 2 mm. A rögzítéshez 4 db 4,4 mm-es furat szolgál, amelyek kör kerülete 73,54 mm. A tengelyvég nem menetes, átmérője 8 mm, hossza 25 mm, és nem rendelkezik második tengelyvéggel. A motor maximális mechanikai fordulatszáma 7000 rpm (24 V-on) vagy 6500 rpm (48 V-on), maximális radiális erő 80 N, maximális axiális erő 30 N (nyomóerő és húzóerő egyaránt). A motor természetes konvekcióval hűl, üzemeltetési hőmérséklet-tartománya 0-40 °C (teljesítménycsökkentés nélkül), illetve 40-55 °C (2% teljesítménycsökkentés °C-onként). A motor IP védettségi szintje IP41 a tengelyperselynél és IP54 a többi részen (a tengelyperselyt kivéve).
Schneider Electric Lexium ILE - ILE2K661PC1A0 -integrált hajtásos szervomotor, kefe nélküli DC motorral, 66 mm, Ethernet/IP, 24…48 V műszaki adatok
Főbb tulajdonságok
Termékcsalád: Lexium integrated drive
Termék vagy komponens típus: Motion integrated drive
Eszköz rövid neve: ILE
Motor típusa: Kefe nélküli DC motor
Motor pólusok száma: 6
Hálózat fázisainak száma: Egyfázisú
Névleges tápfeszültség: 24 V / 48 V
Hálózat típusa: DC
Kommunikációs interfész: Ethernet/IP, integrált
Hosszúság: 122 mm
Tekercs típusa: Közepes forgási sebesség és közepes nyomaték
Elektromos csatlakozás: Ipari csatlakozó
Tartófék: Nincs
Fogaskerékház típusa: Nincs
Áttételi arány: 1:1
Teljesítmény jellemzők
Névleges fordulatszám: 4800 rpm 24 V-on / 6000 rpm 48 V-on
Névleges nyomaték: 0,26 Nm 24 V-on / 0,26 Nm 48 V-on
Csúcs nyomaték: 0,43 Nm 24 V-on / 0,43 Nm 48 V-on
Folyamatos nyomaték: 0,28 Nm
Detent nyomaték: 0,08 Nm
Névleges kimeneti teljesítmény: 131 W 24 V-on / 163 W 48 V-on
Mechanikai jellemzők
Tengelyvég: Nem menetes
Második tengely: Nincs második tengelyvég
Tengely átmérő: 8 mm
Tengely hossz: 25 mm
Motor perem mérete: 66 mm
Központosító gallér átmérője: 40 mm
Központosító gallér mélysége: 2 mm
Rögzítőfuratok száma: 4
Rögzítőfuratok átmérője: 4,4 mm
Rögzítőfuratok körének átmérője: 73,54 mm
Maximális radiális erő Fr: 80 N
Maximális axiális erő Fa: 30 N (nyomóerő) / 30 N (húzóerő)
Rotor inercia: 0,17 kg.cm²
Maximális mechanikai sebesség: 7000 rpm / 6500 rpm
Elektromos jellemzők
Tápfeszültség határértékek: 18...55,2 V
Áramfelvétel: 7000 mA csúcs / 5500 mA maximum folyamatos
Biztosíték értéke: 16 A
Üzembe helyezési interfész: RS485 Modbus TCP (9,6, 19,2 és 38,4 kbaud)
Bemenet/kimenet típusa: 4 jel (mindegyik használható bemenetként vagy kimenetként)
0 feszültségszint garantált: -3...4,5 V
1 feszültségszint garantált: 15...30 V
Diszkrét bemeneti áram: 10 mA 24 V-on/STO_A biztonsági bemenet esetén / 3 mA 24 V-on/STO_B biztonsági bemenet esetén / 2 mA 24 V-nál 24 V-os jelinterfész esetén
Diszkrét kimeneti feszültség: 23...25 V
Maximális kapcsolási áram: 100 mA kimeneteként / 200 mA összesen
Maximális tápáram: 0,1 A (teljesítményfokozat letiltva) / 6,8 A 24 V-on / 3,8 A 48 V-on
Sebesség visszacsatolás felbontása: 12 pont/fordulat
Pontossági hiba: +/- 0,5°
Védelem és biztonság
Védelmi típus: Safe torque off / Kimeneti feszültség túlterhelés / Kimeneti feszültség rövidzárlat
Visszacsatolás típusa: BLDC enkóder
IP védelmi fokozat: IP41 tengelypersely / IP54 teljes kivéve tengelyperselyt
Környezeti jellemzők
Környezeti levegő hőmérséklet működés közben: 0...40 °C (teljesítménycsökkentés nélkül) / 40...55 °C (2% teljesítménycsökkentés °C-onként)
Megengedett környezeti levegő hőmérséklet az eszköz körül: 105 °C teljesítményerősítő / 110 °C motor
Környezeti levegő hőmérséklet tároláshoz: -25...70 °C
Üzemeltetési magasság: <= 1000 m teljesítménycsökkentés nélkül
Relatív páratartalom: 15...85 % kondenzáció nélkül
Rezgésállóság: 20 m/s² (f= 10...500 Hz) 10 ciklus az IEC 60068-2-6 szerint
Ütésállóság: 150 m/s² 1000 ütés az IEC 60068-2-29 szerint
Hűtés típusa: Természetes konvekció
Élettartam órákban: 20000 h csapágy
Tanúsítványok és megfelelőség
Szabványok: EN 61800-3 : 2001-02 / IEC 50178 / EN 61800-3:2001, második környezet / IEC 60072-1 / IEC 61800-3, Ed 2 / IEC 61800-3 / IEC 50347
Terméktanúsítványok: cUL / UL / TÜV
Jelölés: CE
Nettó tömeg: 1,4 kg