A Schneider Electric Lexium ILE sorozatú ILE1F661PC1A4 típusú integrált hajtásos szervomotor egy kompakt, nagy teljesítményű meghajtó rendszer, amely egyesíti a kefe nélküli DC motort és a vezérlő elektronikát egyetlen egységben. Ez a 66 mm-es kivitelben készülő eszköz ideális választás olyan alkalmazásokhoz, ahol a helymegtakarítás mellett a precíz pozicionálás és a megbízható működés is alapvető követelmény. A terméket elsősorban ipari automatizálási feladatokra, robotikához, kisebb gépekhez és pozicionáló rendszerekhez fejlesztették ki.
A Lexium ILE1F661PC1A4 motor széles, 24-36 V DC tápfeszültség tartományban működtethető, ami jelentős rugalmasságot biztosít a különböző alkalmazási környezetekben. A beépített CANopen DS301 kommunikációs interfész lehetővé teszi a motor egyszerű integrációját már meglévő rendszerekbe, így a telepítési idő és költség jelentősen csökkenthető. Az eszköz ipari csatlakozóval rendelkezik, ami megkönnyíti a gyors bekötést és a karbantartást a későbbiekben. Teljes hossza 174 mm, ami kompakt méretű, mégis nagy teljesítményű megoldássá teszi a szűkös helyeken történő alkalmazásokhoz.
A motor egyedülálló jellemzője a beépített négy fokozatú egyenes fogazású hajtómű, amely 115:1 áttételi arányával (pontosabban 3675:32) kiváló nyomaték-karakterisztikákat biztosít. Névleges fordulatszáma 24 V-on 35 rpm, míg 36 V-on 42 rpm, névleges nyomatéka pedig 24 V-on 10 Nm, 36 V-on 11 Nm. A motor csúcs nyomatéka még ennél is magasabb értéket ér el: 24 V-on 14,95 Nm, míg 36 V-on akár 20,7 Nm is lehet, ami széles alkalmazási területet fed le a precíziós ipari mozgatástechnikában. A folyamatos állóhelyzeti nyomaték 14 Nm, a detent nyomaték pedig 8 Nm, ami stabil pozíciótartást biztosít.
A Lexium ILE1F661PC1A4 további kiváló tulajdonságai közé tartozik a BLDC enkóder, amely nagy pontosságú, 12 pont/fordulat motor, illetve 0,26° hajtómű kimeneti felbontással rendelkezik. A termék IP védettsége kettős: a tengelyperselynél IP41, míg a teljes eszköz a tengelyperselyen kívül IP54 védettséggel bír, ami megfelelő védelmet nyújt ipari környezetben. A motor természetes konvekcióval hűthető, nincs szükség kiegészítő hűtésre a normál üzemi tartományban, amely 0-50°C között garantálja a teljes teljesítményt. 50-65°C között teljesítmény-csökkentés szükséges (2% per °C). A motor maximális mechanikai sebessége 44 rpm, és akár 1000 m tengerszint feletti magasságig teljesítménycsökkenés nélkül működtethető. A 4 jel (mindegyik használható bemenetként vagy kimenetként) továbbá lehetőséget biztosít egyszerű vezérlési feladatok megoldására és állapotjelzések továbbítására. A biztonságot szolgálja a beépített Safe Torque Off (STO) funkció, valamint a kimeneti feszültség rövidzárlat és túlterhelés elleni védelme.
Schneider Electric Lexium ILE - ILE1F661PC1A4 -integrált hajtásos szervomotor, kefe nélküli DC motorral, 66 mm, CANopen DS301, 24…36 V műszaki adatok
Fő jellemzők
Termékcsalád: Lexium integrated drive
Terméktípus: Motion integrated drive
Eszköz rövid neve: ILE
Motortípus: Kefe nélküli DC motor
Motor pólusainak száma: 6
Hálózati fázisok száma: Egyfázisú
Névleges tápfeszültség: 36 V / 24 V
Hálózat típusa: DC
Kommunikációs interfész: CANopen DS301, integrált
Hossz: 174 mm
Tekercselés típusa: Közepes forgási sebesség és közepes nyomaték
Elektromos csatlakozás: Ipari csatlakozó
Tartófék: Nélküle
Fogaskerék típusa: Egyenes fogazású hajtómű, 4 fokozat
Áttételi arány: 115:1 (3675:32)
Névleges fordulatszám: 35 rpm 24 V-nál / 42 rpm 36 V-nál
Névleges nyomaték: 10 N.m 24 V-nál / 11 N.m 36 V-nál
Kiegészítő adatok
Átviteli sebesség: 50, 100, 125, 250, 500, 800 és 1000 kbaud
Rögzítő felület: Perem
Motor perem mérete: 66 mm
Motor rétegek száma: 1
Központosító gallér átmérője: 16 mm
Központosító gallér mélysége: 4 mm
Rögzítő furatok száma: 4
Rögzítő furatok átmérője: 4,4 mm
Rögzítő furatok körének átmérője: 73,54 mm
Visszacsatolás típusa: BLDC enkóder
Tengely vége: Reteszes
Második tengely: Második tengely vég nélkül
Tengely átmérő: 10 mm
Tengely hossz: 25 mm
Retesz szélesség: 16 mm
Tápfeszültség határértékek: 18...40 V
Áramfelvétel: 7000 mA csúcs / 5500 mA maximum folyamatos
Kapcsolódó biztosíték értéke: 10 A
Bemenet/kimenet típusa: 4 jel (mindegyik használható bemenetként vagy kimenetként)
Garantált 0 feszültségszint: -3...4,5 V
Garantált 1 feszültségszint: 15...30 V
Diszkrét bemeneti áram: 10 mA 24 V-nál on/STO_A biztonsági bemenetnél / 3 mA 24 V-nál on/STO_B biztonsági bemenetnél / 2 mA 24 V-nál 24 V jel interfésznél
Diszkrét kimeneti feszültség: 23...25 V
Maximális kapcsolási áram: 100 mA kimenetenként / 200 mA összesen
Védelem típusa: Safe torque off / Kimeneti feszültség rövidzárlat elleni védelme / Kimeneti feszültség túlterhelés elleni védelme
Maximális tápáram: 0,06 A 36 V-nál (kikapcsolt teljesítményfokozatnál) / 0,1 A 24 V-nál (kikapcsolt teljesítményfokozatnál) / 2,1 A 36 V-nál / 2,6 A 24 V-nál
Névleges kimeneti teljesítmény: 38 W 24 V-nál / 48 W 36 V-nál
Csúcs állóhelyzeti nyomaték: 14,95 N.m 24 V-nál / 20,7 N.m 36 V-nál
Folyamatos állóhelyzeti nyomaték: 14 N.m
Detent nyomaték: 8 N.m
Fordulatszám visszacsatolás felbontása: 12 pont/fordulat motor / 0,26° hajtómű kimenet
Pontossági hiba: +/- 1 pont
Maximális torziós holtjáték: 1 °
Rotor tehetetlenségi nyomaték: 1962 kg.cm²
Maximális mechanikai fordulatszám: 44 rpm
Maximális radiális erő Fr: 200 N (hosszú távú működés) / 200 N (rövid távú működés)
Maximális axiális erő Fa: 10 N (hosszú távú működés) / 80 N (rövid távú működés)
Élettartam órában: 2500 h csapágy rövid távú működésnél / 15000 h csapágy hosszú távú működésnél
Jelölés: CE
Hűtés típusa: Természetes konvekció
Környezeti feltételek
Szabványok: IEC 61800-3, IEC 61800-3, Ed 2, IEC 60072-1, EN 61800-3:2001, second environment, EN 61800-3 : 2001-02, IEC 50347, IEC 50178
Terméktanúsítványok: UL, TÜV, cUL
Üzemi környezeti hőmérséklet: 50...65 °C (2 % per °C teljesítménycsökkentéssel) / 0...50 °C (teljesítménycsökkentés nélkül)
Megengedett környezeti hőmérséklet az eszköz körül: 105 °C teljesítményerősítő / 110 °C motor
Tárolási környezeti hőmérséklet: -25...70 °C
Üzemi magasság: <= 1000 m teljesítménycsökkentés nélkül
Relatív páratartalom: 15...85 % kondenzáció nélkül
Rezgésállóság: 20 m/s² (f= 10...500 Hz) 10 ciklus az IEC 60068-2-6 szerint
Ütésállóság: 150 m/s² 1000 ütés az IEC 60068-2-29 szerint
IP védettség: IP41 tengelypersely: az IEC 60034-5 szerint / IP54 teljes kivéve tengelypersely: az IEC 60034-5 szerint
márkaoldalunkat!