A Schneider Electric Lexium ILE termékcsalád ILE1F661PC1A1 modellje egy kimagasló teljesítményű, integrált hajtásos szervomotor, amely egyesíti a kefe nélküli DC motor és a hajtásvezérlő előnyeit egyetlen kompakt egységben. Ez a CANopen DS301 kommunikációs interfésszel ellátott eszköz ideális választás olyan ipari alkalmazásokhoz, ahol a pontos pozícionálás és a megbízható működés alapvető követelmény.
A motor 24-36V DC tápfeszültséggel üzemel, ami rugalmas telepítési lehetőségeket biztosít. A 18:1 áttételű egyenes fogú fogaskerék-hajtómű (3 fokozatú) kiválóan alkalmas olyan alkalmazásokhoz, ahol a nagyobb nyomaték és az alacsonyabb fordulatszám előnyt jelent. A hajtómű 225 rpm (24V mellett) illetve 270 rpm (36V mellett) névleges fordulatszámot biztosít, miközben 3,1 N.m (24V) vagy 3,5 N.m (36V) névleges nyomatékot szolgáltat. A motor csúcs nyomatéka még impresszívebb: 24V mellett 3,74 N.m, míg 36V tápfeszültségnél eléri az 5,18 N.m értéket is, ami rendkívüli teljesítményt jelent ebben a méretkategóriában.
Az ILE1F661PC1A1 modell ipari csatlakozóval rendelkezik, ami megkönnyíti a telepítést és a karbantartást. A 174 mm hosszú egység karcsú kialakítása ellenére robusztus szerkezettel bír, amit a magas fokú IP védettség is bizonyít: IP54 teljes védettség a tengelyátvezetés kivételével, amely IP41 besorolású. A motor 4 jelet kezel, amelyek mindegyike konfigurálható bemenetként vagy kimenetként. A biztonságos működést a beépített védelmi funkciók garantálják, beleértve a kimeneti feszültség rövidzár elleni védelmet, a Safe Torque Off funkciót és a kimeneti feszültség túlterhelés elleni védelmet. Az eszköz különféle adatátviteli sebességeket támogat: 50, 100, 125, 250, 500, 800 és 1000 kbaud, ami széleskörű kompatibilitást biztosít a különböző CANopen hálózatokkal.
A motor peremmel szerelhető, aminek köszönhetően könnyedén illeszthető különféle mechanikai rendszerekhez. A 66 mm-es motorperem méret, a 16 mm átmérőjű központosító gallér és a 4 db 4,4 mm átmérőjű szerelőfurat (73,54 mm-es körátmérőn elhelyezve) szabványos rögzítési lehetőségeket kínál. A motor tengelyvége reteszes kialakítású, 10 mm átmérőjű és 25 mm hosszú, ami sok standard mechanikai csatolóelemmel kompatibilis. A motor 1,667° pozícionálási felbontást biztosít a hajtóműkimeneten, és mindössze 1°-os maximális torziós holtjátékkal rendelkezik, ami kiváló pontosságot eredményez. Az egység természetes konvekcióval hűl, és 0-50°C közötti környezeti hőmérsékleten teljesítménycsökkenés nélkül működtethető (50-65°C között 2%/°C teljesítménycsökkenéssel). A motor kiváló ütés- és rezgésállóságát a szigorú IEC szabványok szerinti tesztelés bizonyítja: 150 m/s² ütésállóság és 20 m/s² rezgésállóság.
Schneider Electric Lexium ILE - ILE1F661PC1A1 -integrált hajtásos szervomotor, kefe nélküli DC motorral, 66 mm, CANopen DS301, 24…36 V műszaki adatok
Fő jellemzők
Termékcsalád: Lexium integrated drive
Terméktípus: Motion integrated drive
Készülék rövid neve: ILE
Motor típus: Kefe nélküli DC motor
Motorpólusok száma: 6
Hálózati fázisok száma: Egyfázisú
Névleges tápfeszültség: 36 V, 24 V
Hálózat típusa: DC
Kommunikációs interfész: CANopen DS301, integrált
Hosszúság: 174 mm
Tekercselés típusa: Közepes forgási sebesség és közepes nyomaték
Elektromos csatlakozás: Ipari csatlakozó
Tartófék: Nincs
Hajtómű típusa: Egyenes fogú fogaskerék, 3 fokozat
Áttételi arány: 18:1 (160:9)
Névleges fordulatszám: 225 rpm 24 V-nál, 270 rpm 36 V-nál
Névleges nyomaték: 3,1 N.m 24 V-nál, 3,5 N.m 36 V-nál
Kiegészítő információk
Átviteli sebesség: 50, 100, 125, 250, 500, 800 és 1000 kbaud
Rögzítési támasz: Perem
Motor perem mérete: 66 mm
Motor rétegek száma: 1
Központosító gallér átmérője: 16 mm
Központosító gallér mélysége: 4 mm
Szerelőfuratok száma: 4
Szerelőfuratok átmérője: 4,4 mm
Szerelőfuratok körátmérője: 73,54 mm
Visszacsatolás típusa: BLDC jeladó
Tengelyvég: Reteszes
Második tengely: Második tengelyvég nélkül
Tengely átmérő: 10 mm
Tengely hossz: 25 mm
Retesz szélessége: 16 mm
Tápfeszültség határértékek: 18...40 V
Áramfelvétel: 7000 mA csúcs, 5500 mA maximum folyamatos
Hozzárendelt biztosíték érték: 10 A
Bemenetek/kimenetek
Bemenet/kimenet típus: 4 jel (mindegyik használható bemenetként vagy kimenetként)
0 állapot garantált feszültség: -3...4,5 V
1 állapot garantált feszültség: 15...30 V
Diszkrét bemenet áram: 10 mA 24 V-nál on/STO_A biztonsági bemenet, 3 mA 24 V-nál on/STO_B biztonsági bemenet, 2 mA 24 V-nál 24 V jelinterfész
Diszkrét kimenet feszültség: 23...25 V
Maximum kapcsolási áram: 100 mA kimeneteként, 200 mA összesen
Védelmi típus: Kimeneti feszültség rövidzár, Safe Torque Off, Kimeneti feszültség túlterhelés
Teljesítmény
Maximális tápáram: 0,06 A 36 V-nál (teljesítményfokozat letiltva), 0,1 A 24 V-nál (teljesítményfokozat letiltva), 4 A 36 V-nál, 4,5 A 24 V-nál
Névleges kimeneti teljesítmény: 74 W 24 V-nál, 98 W 36 V-nál
Csúcs állóhelyzeti nyomaték: 3,74 N.m 24 V-nál, 5,18 N.m 36 V-nál
Folyamatos állóhelyzeti nyomaték: 4,3 N.m
Detent nyomaték: 1,1 N.m
Sebességvisszacsatolás felbontás: 1,667° hajtómű kimenet, 12 pont/fordulat motor
Pontossági hiba: +/- 1 pont
Maximális torziós holtjáték: 1°
Rotor tehetetlenség: 48 kg.cm²
Maximum mechanikai sebesség: 281 rpm
Maximum radiális erő Fr: 200 N (hosszú távú működés), 200 N (rövid távú működés)
Maximum axiális erő Fa: 10 N (hosszú távú működés), 80 N (rövid távú működés)
Élettartam órákban: 2500 h csapágy rövid távú működés, 15000 h csapágy hosszú távú működés
Jelölés: CE
Hűtés típusa: Természetes konvekció
Környezeti feltételek
Szabványok: IEC 61800-3 Ed 2, IEC 60072-1, IEC 61800-3, EN 61800-3:2001 második környezet, IEC 50178, EN 61800-3 : 2001-02, IEC 50347
Termék tanúsítványok: TÜV, UL, cUL
Környezeti levegőhőmérséklet működés közben: 50...65 °C (2% teljesítménycsökkentés °C-onként), 0...50 °C (teljesítménycsökkentés nélkül)
Megengedett környezeti levegőhőmérséklet a készülék körül: 105 °C teljesítményerősítő, 110 °C motor
Környezeti levegőhőmérséklet tároláshoz: -25...70 °C
Üzemi magasság: <= 1000 m teljesítménycsökkentés nélkül
Relatív páratartalom: 15...85% kondenzáció nélkül
Rezgésállóság: 20 m/s² (f= 10...500 Hz) 10 ciklus az IEC 60068-2-6 szerint
Ütésállóság: 150 m/s² 1000 ütés az IEC 60068-2-29 szerint
IP védettségi fokozat: IP41 tengelyátvezetés: az IEC 60034-5 szerint, IP54 teljes, kivéve tengelyátvezetés: az IEC 60034-5 szerint