Schneider Electric Lexium ILA - ILA2T572TB2A0 -integrált hajtásos szervomotor, aszinkron motorral, 57 mm, Modbus TCP, 24…48 V műszaki adatok
Általános jellemzők
Termékcsalád: Lexium integrált hajtás
Terméktípus: Mozgásintegrált hajtás
Eszköz rövid neve: ILA
Motortípus: AC szinkron szervomotor
Motorpólusok száma: 6
Hálózati fázisok száma: Egyfázisú
Névleges tápfeszültség: 24 V / 48 V
Hálózati típus: DC
Kommunikációs interfész: Modbus TCP, integrált
Hossz: 207,8 mm
Tekercselés típusa: Nagy forgási sebesség és közepes nyomaték
Elektromos csatlakozás: Nyomtatott áramköri csatlakozó
Rögzítőfék: Nincs
Hajtóműház típusa: Nincs
Teljesítmény jellemzők
Névleges sebesség: 3000 ford/perc 24 V-nál, 5100 ford/perc 48 V-nál
Névleges nyomaték: 0,57 Nm
Átviteli sebesség: 10, 100 Mbit/s
Visszacsatolás típusa: Többfordulatos enkóder
Tengelyvég: Menetelés nélküli
Második tengely: Nincs második tengelyvég
Tengelyátmérő: 9 mm
Tengelyhossz: 20 mm
Elektromos jellemzők
Tápfeszültség határértékek: 18...55,2 V
Áramfelvétel: 7500 mA maximum folyamatos, 9000 mA csúcs
Kapcsolódó biztosíték névleges értéke: 16 A
Üzembe helyezési interfész: RS485 Modbus TCP (9,6, 19,2 és 38,4 kbaud)
Bemenet/kimenet típusa: 4 jel (mindegyik használható bemenetként vagy kimenetként)
Feszültség állapot 0 garantált: -3...4,5 V
Feszültség állapot 1 garantált: 15...30 V
Diszkrét bemeneti áram: 10 mA 24 V-nál a biztonsági bemenethez, 2 mA 24 V-nál a 24 V jelinterfészhez
Diszkrét kimeneti feszültség: 23...25 V
Maximális kapcsolási áram: 100 mA kimeneteként, 200 mA összesen
Mechanikai jellemzők
Rögzítési támogatás: Karima
Motor karima mérete: 57 mm
Motorstackok száma: 2
Központosító gallér átmérője: 50 mm
Központosító gallér mélysége: 1,6 mm
Rögzítő furatok száma: 4
Rögzítő furatok átmérője: 5,2 mm
Rögzítő furatok körátmérője: 66,6 mm
Csúcs álló nyomaték: 0,85 Nm
Folyamatos álló nyomaték: 0,57 Nm
Sebesség-visszacsatolás felbontása: 16384 pont/fordulat × 4096 fordulat
Pontossági hiba: +/- 0,05°
Rotor tehetetlenségi nyomatéka: 0,173 kg.cm²
Maximális radiális erő Fr: 107 N
Maximális axiális erő Fa: 104 N (nyomóerő), 104 N (húzóerő)
Élettartam órákban: 20000 h csapágy
Jelölés: CE
Hűtés típusa: Természetes konvekció
Nettó tömeg: 1,7 kg
Környezeti feltételek
Működési környezeti hőmérséklet: 40...55 °C (2%-os teljesítménycsökkentéssel °C-onként), 0...40 °C (csökkentés nélkül)
Megengedett környezeti hőmérséklet a készülék körül: 105 °C teljesítményerősítő, 110 °C motor
Környezeti hőmérséklet tároláshoz: -25...70 °C
Üzemeltetési magasság: <= 1000 m teljesítménycsökkentés nélkül
Relatív páratartalom: 15...85% páralecsapódás nélkül
Rezgésállóság: 20 m/s² (f= 10...500 Hz) 10 ciklus az IEC 60068-2-6 szabvány szerint
Ütésállóság: 150 m/s² 1000 ütés az IEC 60068-2-29 szabvány szerint
IP védettségi fokozat: IP41 tengelypersely: az IEC 60034-5 szerint, IP54 teljes kivéve tengelypersely: az IEC 60034-5 szerint
Védelmi jellemzők
Védelem típusa: Biztonságos nyomaték kikapcsolás, A kimeneti feszültség rövidzárlata, A kimeneti feszültség túlterhelése