A Schneider Electric Lexium ILA2T572TB1A0 egy rendkívül kompakt, integrált hajtásos szervomotor, amely egyedülálló módon kombinálja a szervohajtást és a motort egyetlen egységben. Ez a fejlett, 57 mm-es motorflange mérettel rendelkező AC szinkron szervomotor ideális megoldás olyan alkalmazásokhoz, ahol a hely kritikus tényező, mégis precíz pozicionálásra és sebességszabályozásra van szükség.
Az ILA2T572TB1A0 modell 24V és 48V DC tápfeszültséggel működtethető, ami rugalmas telepítési lehetőséget kínál különböző ipari környezetben. A motor 24V-on 3000 rpm, míg 48V-on akár 5100 rpm névleges fordulatszámot is elérhet, miközben 0,57 Nm névleges nyomatékot biztosít folyamatosan. A csúcs állónyomaték 0,85 Nm, ami rövid idejű túlterhelések esetén is megfelelő teljesítményt nyújt. A motor különlegessége a magas forgási sebességre és közepes nyomatékra optimalizált tekercselés, ami kiváló dinamikus jellemzőket biztosít.
A kommunikációs felület tekintetében az integrált Modbus TCP protokoll kiemelkedő, amely 10/100 Mbps átviteli sebességet biztosít. A vezérlési lehetőségeket tovább bővíti a 4 jel, amelyek mindegyike bemenetként vagy kimenetként is konfigurálható. A biztonsági funkciók között megtalálható a Safe Torque Off (STO) védelem, valamint a kimeneti feszültség rövidzárlat elleni és túlterhelés elleni védelme is. A visszacsatolásról egy egyfordulatos (single-turn) enkóder gondoskodik, amely 16384 pont/fordulat felbontással rendelkezik, és mindössze ±0,05° pontossági hibával működik, ami kivételes precizitást biztosít.
A mechanikai kialakítás szempontjából az ILA2T572TB1A0 163,8 mm hosszúságú, a tengely átmérője 9 mm, hossza pedig 20 mm. A tengelyvég megmunkálás nélküli (untapped), és nincs második tengelyvége sem. A motort peremmel lehet felszerelni, a központosító gallér átmérője 50 mm, mélysége 1,6 mm. A rögzítéshez 4 db 5,2 mm átmérőjű furaton keresztül lehet a motort felszerelni, amelyek egy 66,6 mm átmérőjű körön helyezkednek el. A motor IP védelme differenciált: a tengelypersely IP41, míg a motor többi része IP54 védettségű az IEC 60034-5 szabvány szerint. Ez hatékony védelmet biztosít por és nedvesség ellen az ipari környezetben.
A Schneider Electric Lexium ILA2T572TB1A0 integrált hajtás tökéletes választás olyan alkalmazásokhoz, ahol kompakt méret mellett nagy pontosságú mozgásvezérlésre van szükség. Ideális csomagológépekhez, kisebb szerelősorokhoz, gyógyszeripari és laboratóriumi berendezésekhez, valamint olyan automatizálási feladatokhoz, ahol a helytakarékosság és a decentralizált intelligencia egyaránt fontos szempont. Az eszköz működési hőmérséklet-tartománya 0-40°C teljesítménycsökkenés nélkül, ami a legtöbb ipari alkalmazáshoz megfelelő, de akár 55°C-ig is használható a teljesítmény 2% per °C csökkentésével.
Schneider Electric Lexium ILA - ILA2T572TB1A0 -integrált hajtásos szervomotor, aszinkron motorral, 57 mm, Modbus TCP, 24…48 V műszaki adatok
Fő jellemzők
Termékcsalád: Lexium integrált hajtás
Terméktípus: Mozgás integrált hajtás
Eszköz rövid neve: ILA
Motortípus: AC szinkron szervomotor
Motorpólusok száma: 6
Hálózati fázisok száma: Egyfázisú
Névleges tápfeszültség: 48 V, 24 V
Hálózat típusa: DC
Kommunikációs interfész: Modbus TCP, integrált
Hosszúság: 163,8 mm
Tekercselés típusa: Nagy forgási sebesség és közepes nyomaték
Elektromos csatlakozás: Nyomtatott áramköri lap csatlakozó
Tartófék: Nélkül
Hajtóműház típusa: Nélkül
Névleges fordulatszám: 3000 rpm 24 V-nál, 5100 rpm 48 V-nál
Névleges nyomaték: 0,57 N.m
Kiegészítő adatok
Átviteli sebesség: 10, 100 Mbit/s
Felszerelési támasz: Perem
Motor perem mérete: 57 mm
Motorblokkok száma: 2
Központosító gallér átmérője: 50 mm
Központosító gallér mélysége: 1,6 mm
Rögzítő furatok száma: 4
Rögzítő furatok átmérője: 5,2 mm
Rögzítő furatok körátmérője: 66,6 mm
Visszacsatolás típusa: Egyfordulatos enkóder
Tengelyvég: Menetvágás nélküli
Második tengely: Második tengelyvég nélkül
Tengely átmérő: 9 mm
Tengely hossza: 20 mm
Tápfeszültség határértékek: 18...55,2 V
Áramfelvétel: 7500 mA maximum folyamatos, 9000 mA csúcs
Kapcsolódó biztosíték névleges árama: 16 A
Üzembe helyezési interfész: RS485 Modbus TCP (9,6, 19,2 és 38,4 kbaud)
Bemenet/kimenet típusa: 4 jel (mindegyik használható bemenetként vagy kimenetként)
Garantált 0 feszültségszint: -3...4,5 V
Garantált 1 feszültségszint: 15...30 V
Diszkrét bementi áram: 10 mA 24 V-nál biztonsági bemenethez, 2 mA 24 V-nál 24 V-os jelinterfészhez
Diszkrét kimeneti feszültség: 23...25 V
Maximális kapcsolási áram: 100 mA kimeneteként, 200 mA összesen
Védelem típusa: Safe torque off, Kimeneti feszültség rövidzárlata, Kimeneti feszültség túlterhelése
Csúcs állónyomaték: 0,85 N.m
Folyamatos állónyomaték: 0,57 N.m
Sebességérzékelő felbontása: 16384 pont/fordulat
Pontossági hiba: +/- 0,05 °
Rotor tehetetlenségi nyomaték: 0,173 kg.cm²
Maximális sugárirányú erő Fr: 107 N
Maximális axiális erő Fa: 104 N (nyomóerő), 104 N (húzóerő)
Élettartam órákban: 20000 h csapágy
Jelölés: CE
Hűtés típusa: Természetes konvekció
Nettó tömeg: 1,7 kg
Környezeti jellemzők
Szabványok: IEC 60072-1, EN 61800-3:2001-02, IEC 61800-3 Ed 2, EN 61800-3:2001 második környezet, IEC 50347, IEC 50178, IEC 61800-3
Termék tanúsítványok: cUL, TÜV, UL
Működési környezeti hőmérséklet: 40...55 °C (2% teljesítménycsökkenés/°C-onként), 0...40 °C (teljesítménycsökkenés nélkül)
Megengedett környezeti hőmérséklet az eszköz körül: 105 °C teljesítményerősítő, 110 °C motor
Tárolási hőmérséklet: -25...70 °C
Üzemi magasság: <= 1000 m teljesítménycsökkenés nélkül
Relatív páratartalom: 15...85% lecsapódás nélkül
Rezgésállóság: 20 m/s² (f= 10...500 Hz) 10 ciklus, megfelel az IEC 60068-2-6 szabványnak
Ütésállóság: 150 m/s² 1000 ütés, megfelel az IEC 60068-2-29 szabványnak
IP védettségi fokozat: IP41 tengelypersely: megfelel az IEC 60034-5 szabványnak, IP54 teljes, kivéve tengelypersely: megfelel az IEC 60034-5 szabványnak