A Schneider Electric Lexium ILA termékcsaládba tartozó ILA1F572PB1F0 integrált hajtásos szervomotor egy kompakt és nagy teljesítményű mozgásvezérlési megoldás, amely egyesíti a szervomotort és a hajtást egyetlen egységben. Ez a PCB csatlakozóval ellátott integrált hajtás 24-36 V DC tápfeszültséggel működik és CANopen DS301 kommunikációs interfésszel rendelkezik, ami kiváló kompatibilitást biztosít a modern ipari automatizálási rendszerekkel.
Az ILA1F572PB1F0 egy AC szinkron szervomotorral készül, amely 6 motor pólussal és közepes fordulatszám-közepes nyomaték karakterisztikával rendelkezik. A motor 57 mm-es peremes kialakítással és 209,3 mm teljes hosszal ideális olyan alkalmazásokhoz, ahol korlátozott a rendelkezésre álló hely, mégis pontos pozicionálásra van szükség. A motor névleges fordulatszáma 24 V-on 2600 rpm, míg 36 V-on akár 4300 rpm-et is elérhet, így különböző sebességigényekhez alkalmazható. A névleges forgatónyomatéka 0,45 Nm, csúcs álló nyomatéka pedig 0,72 Nm, ami különböző terhelési feltételek mellett is megbízható teljesítményt nyújt.
Az eszköz beépített rögzítőfékkel rendelkezik, amely 1,2 Nm tartó nyomatékot biztosít, így alkalmas pozíciótartást igénylő alkalmazásokhoz is. A fék meghúzási teljesítménye 10 W, kioldási ideje 14 ms, míg a fék működésbe lépési ideje 13 ms. A motor visszacsatolását egy egyfordulatos jeladó biztosítja, amely rendkívül pontos pozicionálást tesz lehetővé a 16384 pont/fordulat x 4096 fordulat felbontásával és mindössze ±0,05° pontossági hibával. Ez különösen előnyös precíz mozgásvezérlést igénylő alkalmazásoknál.
A termék támogatja a CANopen kommunikációt 50, 100, 125, 250, 500, 800 és 1000 kbaud átviteli sebességgel, így rugalmasan illeszkedik különböző rendszerkonfigurációkhoz. Az ILA1F572PB1F0 további előnye, hogy 4 jelet tartalmaz, amelyek mindegyike használható bemenetként vagy kimenetként, ezáltal rugalmas I/O képességet biztosítva. A diszkrét kimeneti feszültség 23-25 V, maximum 100 mA kapcsolási árammal kimeneteként, illetve összesen 200 mA-rel. A védelmi funkciók között megtalálható a biztonságos nyomaték kikapcsolás (Safe torque off), a kimeneti feszültség rövidzárlat elleni védelme és a kimeneti feszültség túlterhelés elleni védelme is, ami növeli az üzembiztonságot.
Lexium integrated drive ILA műszaki adatok
Fő jellemzők
Termékcsalád: Lexium integrated drive
Terméktípus: Mozgás integrált hajtás
Eszköz rövid neve: ILA
Motortípus: AC szinkron szervomotor
Motor pólusok száma: 6
Hálózat fázisszáma: Egyfázisú
Névleges tápfeszültség: 24 V / 36 V
Hálózat típusa: DC
Kommunikációs interfész: CANopen DS301, integrált
Hossz: 209,3 mm
Tekercselés típusa: Közepes fordulatszám és közepes nyomaték
Elektromos csatlakozás: Nyomtatott áramköri lap csatlakozó
Tartófék: Igen
Fogaskerékház típusa: Nincs
Névleges fordulatszám: 2600 rpm 24 V-nál, 4300 rpm 36 V-nál
Névleges nyomaték: 0,45 Nm
Tartónyomaték: 1,2 Nm tartófék
Kiegészítő adatok
Átviteli sebesség: 50, 100, 125, 250, 500, 800 és 1000 kbaud
Rögzítés módja: Perem
Motor perem mérete: 57 mm
Motor egységek száma: 2
Központosító gallér átmérője: 50 mm
Központosító gallér mélysége: 1,6 mm
Rögzítő furatok száma: 4
Rögzítő furatok átmérője: 5,2 mm
Rögzítő furatok körátmérője: 66,6 mm
Visszacsatolás típusa: Egyfordulatos jeladó
Tengely vég: Nem menetes
Második tengely: Nincs második tengelyvég
Tengely átmérő: 9 mm
Tengely hossz: 20 mm
Tápfeszültség határértékek: 18...40 V
Áramfelvétel: 7000 mA maximum folyamatos, 8500 mA csúcs
Biztosíték érték: 10 A
Bemenet/kimenet
Be/kimenet típusa: 4 jel (mindegyik használható bemenetként vagy kimenetként)
Garantált 0-ás feszültségszint: -3...4,5 V
Garantált 1-es feszültségszint: 15...30 V
Diszkrét bemeneti áram: 10 mA 24 V-nál on/STO_A biztonsági bemenethez, 3 mA 24 V-nál on/STO_B biztonsági bemenethez, 2 mA 24 V-nál 24 V jelinterfészhez
Diszkrét kimeneti feszültség: 23...25 V
Maximális kapcsolási áram: 100 mA kimeneteként, 200 mA összesen
Védelem és teljesítmény
Védelem típusa: Biztonságos nyomaték kikapcsolás, Kimeneti feszültség rövidzárlata elleni védelem, Kimeneti feszültség túlterhelés elleni védelem
Csúcs álló nyomaték: 0,72 Nm
Folyamatos álló nyomaték: 0,45 Nm
Sebesség-visszacsatolás felbontása: 16384 pont/fordulat x 4096 fordulat
Pontossági hiba: +/- 0,05°
Forgórész tehetetlensége: 0,25 kg.cm²
Maximális radiális erő Fr: 107 N
Maximális axiális erő Fa: 104 N (nyomóerő), 104 N (húzóerő)
Élettartam órákban: 20000 h csapágy
Fék meghúzási teljesítménye: 10 W
Fék kioldási idő: 14 ms
Fék működésbe lépési idő: 13 ms
Jelölés: CE
Hűtés típusa: Természetes konvekció
Nettó tömeg: 1,7 kg
Környezet
Szabványok: IEC 60072-1, IEC 61800-3, Ed 2, EN 61800-3:2001, második környezet, IEC 61800-3, EN 61800-3 : 2001-02, IEC 50347, IEC 50178
Termék tanúsítványok: UL, TÜV, cUL
Környezeti hőmérséklet működés közben: 50...65°C (2% teljesítménycsökkentéssel °C-onként), 0...50°C (csökkentés nélkül)
Megengedett környezeti hőmérséklet az eszköz körül: 105°C teljesítményerősítő, 110°C motor
Környezeti hőmérséklet tároláskor: -25...70°C
Üzemi tengerszint feletti magasság: <= 1000 m teljesítménycsökkentés nélkül
Relatív páratartalom: 15...85% kondenzáció nélkül
Rezgésállóság: 20 m/s² (f= 10...500 Hz) 10 ciklus az IEC 60068-2-6 szerint
Ütésállóság: 150 m/s² 1000 ütés az IEC 60068-2-29 szerint
IP védettségi fokozat: IP41 tengelyperselyhez: megfelel az IEC 60034-5 szabványnak, IP54 teljes kivéve a tengelypersely: megfelel az IEC 60034-5 szabványnak
márkaoldalunkat!