A Schneider Electric Lexium ILA1F572PB1A0 egy kompakt, nagy teljesítményű integrált hajtásos szervomotor, amely egyesíti a vezérlést és a szervo működést egyetlen egységben. Ez a rendkívül hatékony és sokoldalú eszköz tökéletes megoldást kínál olyan alkalmazásokhoz, ahol a pontos pozicionálás és a magas dinamika alapvető követelmény, miközben a minimális helyigény is fontos szempont.
A Lexium ILA1F572PB1A0 integrált hajtás egy AC szinkronmotort tartalmaz 6 pólussal és közepes sebességű és közepes nyomatékú tekercseléssel. A motor névleges nyomatéka 0,45 Nm, míg a csúcs állónyomaték elérheti a 0,72 Nm-t. A névleges fordulatszám 24 V-on 2600 rpm, míg 36 V-on akár 4300 rpm-et is elérhet, ami rendkívüli rugalmasságot biztosít különböző alkalmazásokhoz. Az eszköz DC tápellátást igényel, a tápfeszültség tartománya 18-40 V, névleges értéke 24 V vagy 36 V lehet. A maximális folyamatos áramfelvétel 7000 mA, míg csúcsértékben akár 8500 mA-t is felvehet.
A kommunikációt CANopen DS301 interfész biztosítja, amely közvetlenül integrálva van a rendszerbe. A készülék 4 jellel rendelkezik, amelyek mindegyike konfigurálható bemenetként vagy kimenetként, maximális rugalmasságot biztosítva a vezérlésben. A biztonsági funkciók között megtalálható a Safe Torque Off (STO) funkció, amely két külön bemeneten keresztül aktiválható. A készülék precíz pozicionálást tesz lehetővé a 16384 pont/fordulat felbontású sebességvisszacsatolásnak köszönhetően, a pozícionálási pontosság ±0,05° hibahatáron belül marad. Az egység teljes hossza 163,8 mm, a motortengely átmérője 9 mm, hossza 20 mm. A motor pereme 57 mm-es szabványméretű, ami kompatibilitást biztosít számos alkalmazással.
A Lexium ILA1F572PB1A0 kiváló környezeti jellemzőkkel rendelkezik, 0-50 °C között működtethető teljesítménycsökkentés nélkül, és akár 65 °C-ig is használható 2%/°C teljesítménycsökkentéssel. Az IP védelmi besorolása IP54 a teljes eszközre (a tengelyperselyen kívül), ami jó védelmet biztosít por és fröccsenő víz ellen. A termék ellenáll 20 m/s² rezgésnek (10-500 Hz frekvenciatartományban) és 150 m/s² ütésnek. A nyomtatott áramköri laphoz történő csatlakoztatás rendkívül egyszerűvé teszi az integrációt különböző elektronikai rendszerekbe, miközben minimalizálja a vezetékezési problémákat. A hajtás CE jelöléssel rendelkezik, és megfelel az ipari szabványoknak, beleértve az EN 61800-3:2001 második környezeti kategóriát és számos IEC szabványt is.
Schneider Electric Lexium ILA - ILA1F572PB1A0 -integrált hajtásos szervomotor, aszinkron motorral, 57 mm, CANopen DS301, 24…36 V műszaki adatok
Fő jellemzők
Termékcsalád: Lexium integrált hajtás
Termék típus: Mozgás integrált hajtás
Eszköz rövid neve: ILA
Motor típus: AC szinkron szervomotor
Motor pólusok száma: 6
Hálózati fázisok száma: Egyfázisú
Névleges tápfeszültség: 36 V / 24 V
Hálózat típusa: DC
Kommunikációs interfész: CANopen DS301, integrált
Hossz: 163,8 mm
Tekercs típus: Közepes forgási sebesség és közepes nyomaték
Elektromos csatlakozás: Nyomtatott áramköri csatlakozó
Tartófék: Nélkül
Hajtómű típus: Nélkül
Névleges sebesség: 2600 rpm 24 V-nál, 4300 rpm 36 V-nál
Névleges nyomaték: 0,45 N.m
Kiegészítő információk
Átviteli sebesség: 50, 100, 125, 250, 500, 800 és 1000 kbaud
Szerelési felület: Perem
Motor perem mérete: 57 mm
Motor stackek száma: 2
Központosító gallér átmérője: 50 mm
Központosító gallér mélysége: 1,6 mm
Szerelőfuratok száma: 4
Szerelőfuratok átmérője: 5,2 mm
Szerelőfuratok körátmérője: 66,6 mm
Visszacsatolás típusa: Egyfordulatú jeladó
Tengely vég: Nem menetes
Második tengely: Második tengely vég nélkül
Tengely átmérő: 9 mm
Tengely hossz: 20 mm
Tápfeszültség határok: 18...40 V
Áramfelvétel: 7000 mA maximum folyamatos, 8500 mA csúcs
Kapcsolódó biztosíték névleges érték: 10 A
Be-/kimeneti típus: 4 jel (mindegyik használható bemenetként vagy kimenetként)
0 feszültségállapot garantált: -3...4,5 V
1 feszültségállapot garantált: 15...30 V
Diszkrét bemeneti áram: 10 mA 24 V-nál STO_A biztonsági bemenetnél, 3 mA 24 V-nál STO_B biztonsági bemenetnél, 2 mA 24 V-nál 24 V jelinterfésznél
Diszkrét kimeneti feszültség: 23...25 V
Maximális kapcsolási áram: 100 mA kimenetenként, 200 mA összesen
Védelem típusa: Kimeneti feszültség rövidzárlata, Kimeneti feszültség túlterhelése, Biztonságos nyomatékkikapcsolás
Csúcs állónyomaték: 0,72 N.m
Folyamatos állónyomaték: 0,45 N.m
Sebesség visszacsatolás felbontása: 16384 pont/fordulat
Pontossági hiba: +/- 0,05 °
Rotor tehetetlensége: 0,18 kg.cm²
Maximális radiális erő Fr: 107 N
Maximális axiális erő Fa: 104 N (nyomóerő), 104 N (húzóerő)
Élettartam órákban: 20000 h csapágy
Jelölés: CE
Hűtés típusa: Természetes konvekció
Nettó tömeg: 1,7 kg
Környezeti feltételek
Szabványok: EN 61800-3:2001 második környezet, IEC 60072-1, IEC 50347, IEC 61800-3, IEC 50178, IEC 61800-3, Ed 2, EN 61800-3 : 2001-02
Termék tanúsítványok: cUL, UL, TÜV
Környezeti üzemi hőmérséklet: 0...50 °C (teljesítménycsökkentés nélkül), 50...65 °C (2%-os teljesítménycsökkentéssel °C-onként)
Megengedett környezeti hőmérséklet az eszköz körül: 105 °C teljesítményerősítő, 110 °C motor
Tárolási hőmérséklet: -25...70 °C
Üzemi magasság: <= 1000 m teljesítménycsökkentés nélkül
Relatív páratartalom: 15...85% kondenzáció nélkül
Rezgésállóság: 20 m/s² (f= 10...500 Hz) 10 ciklus az IEC 60068-2-6 szerint
Ütésállóság: 150 m/s² 1000 ütés az IEC 60068-2-29 szerint
IP védettségi fokozat: IP41 tengelypersely: az IEC 60034-5 szerint, IP54 teljes kivéve tengelypersely: az IEC 60034-5 szerint