A Schneider Electric Lexium integrált hajtáscsalád ILA1F571TC1F0 típusú integrált hajtásos szervomotorja egy kompakt, nagy teljesítményű megoldást kínál az automatizálási és mozgatási feladatok területén. Ez a termék egyesíti a hajtásvezérlőt és a szervomotort egyetlen kompakt egységben, így csökkentve a helyigényt és egyszerűsítve a telepítési folyamatot.
Az ILA1F571TC1F0 egy AC szinkron szervomotor, amely 24-36 V egyenfeszültséggel üzemel, és integrált CANopen DS301 kommunikációs interfésszel rendelkezik. A motorban 6 pólus található, és ipari csatlakozókkal van felszerelve a könnyű és biztonságos elektromos bekötés érdekében. Különlegessége a nagy fordulatszámú tekercs, amely közepes nyomatékkal párosul, így ideális olyan alkalmazásokhoz, ahol a precíz pozicionálás és a gyors mozgások egyaránt fontosak. A motor névleges fordulatszáma 24 V-on 5100 rpm, míg 36 V-on akár 7500 rpm is lehet, névleges nyomatéka pedig 0,26 Nm. A beépített tartóféknek köszönhetően (1,2 Nm tartónyomatékkal) a motor pozíciója áramkimaradás esetén is biztosított.
A készülék 190,8 mm hosszúságú, 57 mm-es motorperemmel rendelkezik, ami szabványos méretének köszönhetően könnyen integrálható különböző alkalmazásokba. A perem rögzítéséhez 4 db 5,2 mm átmérőjű rögzítőfurat szolgál, amelyek egy 66,6 mm átmérőjű körön helyezkednek el. A motor tengelye 9 mm átmérőjű és 20 mm hosszú, középpontozó furattal ellátva (DIN 332 - DS M3). A hajtásrendszer természetes konvekcióval hűl, nettó tömege mindössze 1,4 kg.
A termék maximális csúcsnyomatéka 0,43 Nm, míg folyamatos állónyomatéka 0,26 Nm. A visszacsatolást egy egyfordulatú jeladó biztosítja, amelynek felbontása rendkívül magas: 16384 pont/fordulat × 4096 fordulat, ±0,05° pontossággal. A motor rotorjának tehetetlensége 0,17 kg·cm², maximális radiális terhelhetősége 89 N, míg axiális irányban nyomó- és húzóerőre egyaránt 104 N-t képes elviselni. A csapágy élettartama 20000 üzemóra.
Az ILA1F571TC1F0 elektromos jellemzői között kiemelendő a 18-40 V tápfeszültség-tartomány, a 11000 mA csúcs- és 7500 mA maximális folyamatos áramfelvétel. A védelem érdekében 10 A-es biztosíték alkalmazása javasolt. A készülék 4 jelbemenettel/kimenettel rendelkezik, amelyek mindegyike konfigurálható bemenetként vagy kimenetként. A biztonsági funkciók között szerepel a Safe Torque Off (STO), a kimeneti feszültség túlterhelés elleni védelme, valamint a kimeneti feszültség rövidzár elleni védelme. A motor IP-védettsége a tengelyátvezetésnél IP41, egyébként IP54 az IEC 60034-5 szerint, így megfelelő védelmet nyújt por és fröccsenő víz ellen. A termék CE jelöléssel, valamint UL, cUL és TÜV tanúsítványokkal rendelkezik, megfelelve számos nemzetközi szabványnak, köztük az IEC 60072-1, EN 61800-3 és IEC 61800-3 előírásainak.
Schneider Electric Lexium ILA - ILA1F571TC1F0 -integrált hajtásos szervomotor, aszinkron motorral, 57 mm, CANopen DS301, 24…36 V műszaki adatok
Fő jellemzők
Termékcsalád: Lexium integrált hajtás
Termék vagy komponens típusa: Motion integrált hajtás
Eszköz rövid neve: ILA
Motor típusa: AC szinkron szervomotor
Motorpólusok száma: 6
Hálózati fázisok száma: Egyfázisú
Névleges tápfeszültség: 36 V / 24 V
Hálózat típusa: DC
Kommunikációs interfész: CANopen DS301, integrált
Hosszúság: 190,8 mm
Tekercs típusa: Nagy fordulatszámú és közepes nyomatékú
Elektromos csatlakozás: Ipari csatlakozó
Tartófék: Beépítve
Hajtómű típusa: Nincs
Névleges fordulatszám: 5100 rpm 24 V-nál / 7500 rpm 36 V-nál
Névleges nyomaték: 0,26 N.m
Tartónyomaték: 1,2 N.m (tartófék)
Kiegészítő jellemzők
Átviteli sebesség: 50, 100, 125, 250, 500, 800 és 1000 kbaud
Szerelési felület: Perem
Motor perem mérete: 57 mm
Motor tekercselés száma: 1
Központosító gallér átmérője: 50 mm
Központosító gallér mélysége: 1,6 mm
Rögzítő furatok száma: 4
Rögzítőfuratok átmérője: 5,2 mm
Rögzítőfuratok körátmérője: 66,6 mm
Visszacsatolás típusa: Egyfordulatú jeladó
Tengelyvég: Nem menetes
Második tengely: Nincs második tengelyvég
Tengely átmérő: 9 mm
Tengely hossz: 20 mm
Tápfeszültség határértékek: 18...40 V
Áramfelvétel: 11000 mA csúcs / 7500 mA maximum folyamatos
Ajánlott biztosíték: 10 A
Bemenet/kimenet típusa: 4 jel (mindegyik használható bemenetként vagy kimenetként)
0 állapot feszültsége garantált: -3...4,5 V
1 állapot feszültsége garantált: 15...30 V
Diszkrét bemeneti áram: 10 mA 24 V-nál on/STO_A biztonsági bemenetnél / 3 mA 24 V-nál on/STO_B biztonsági bemenetnél / 2 mA 24 V-nál 24 V-os jelinterfésznél
Diszkrét kimeneti feszültség: 23...25 V
Maximális kapcsolási áram: 100 mA kimenetenként / 200 mA összesen
Védelem típusa: Kimeneti feszültség túlterhelés / Safe Torque Off / Kimeneti feszültség rövidzár
Csúcs leálló nyomaték: 0,43 N.m
Folyamatos leálló nyomaték: 0,26 N.m
Fordulatszám visszacsatolás felbontása: 16384 pont/fordulat × 4096 fordulat
Pontossági hiba: +/- 0,05 °
Rotor tehetetlenség: 0,17 kg.cm²
Maximális radiális erő Fr: 89 N
Maximális axiális erő Fa: 104 N (nyomóerő) / 104 N (húzóerő)
Csapágy élettartam: 20000 h
Fék behúzási teljesítmény: 10 W
Fék kioldási idő: 14 ms
Fék működtetési idő: 13 ms
Jelölés: CE
Hűtés típusa: Természetes konvekció
Nettó tömeg: 1,4 kg
Környezet
Szabványok: IEC 60072-1, EN 61800-3 : 2001-02, IEC 61800-3, EN 61800-3:2001 második környezet, IEC 61800-3, Ed 2, IEC 50178, IEC 50347
Tanúsítványok: UL, cUL, TÜV
Környezeti levegő hőmérséklet működés közben: 50...65 °C (teljesítménycsökkentés 2%/°C) / 0...50 °C (csökkentés nélkül)
Megengedett környezeti levegő hőmérséklet az eszköz körül: 105 °C teljesítményerősítő / 110 °C motor
Tárolási környezeti levegő hőmérséklet: -25...70 °C
Üzemeltetési magasság: <= 1000 m csökkentés nélkül
Relatív páratartalom: 15...85 % kondenzáció nélkül
Rezgésállóság: 20 m/s² (f= 10...500 Hz) 10 ciklus az IEC 60068-2-6 szerint
Ütésállóság: 150 m/s² 1000 ütés az IEC 60068-2-29 szerint
IP védettségi fokozat: IP41 tengelyátvezetés: az IEC 60034-5 szerint / IP54 teljes kivéve tengelyátvezetés: az IEC 60034-5 szerint
márkaoldalunkat!