A Schneider Electric BMI0702T01A szervomotor egy kiváló választás precíziós alkalmazásokhoz, amely integrált hajtásvezérléssel rendelkezik. Ez az egyfázisú, IP54 védettségű motor a Lexium 32i termékcsaládhoz tartozik, és különösen olyan felhasználási területeken bizonyul hatékonynak, ahol pontos mozgásvezérlésre van szükség. A BMI0702T01A típusú motor a beépített teljesítményfokozatnak köszönhetően kompakt megoldást kínál, egyszerűsítve a telepítést és csökkentve a szükséges vezérlőberendezések számát.
A BMI0702T01A technikai paraméterei lenyűgözőek: maximális mechanikai fordulatszáma 8000 rpm, míg névleges teljesítménye 700 W 230 V-os egyfázisú tápfeszültség mellett, illetve 400 W 115 V-os egyfázisú tápfeszültségnél. A motor névleges nyomatéka 1,7 Nm 230 V-on és 2,2 Nm 115 V-on. Állandó leállítási nyomatéka 2,48 Nm 115-230 V egyfázisú feszültségen, míg csúcs leállítási nyomatéka mindkét feszültségszinten 6,6 Nm. A névleges fordulatszám 230 V-nál 4000 rpm, 115 V-nál pedig 1700 rpm. A motorra jellemző, hogy egyfázisú, 50/60 Hz, ±5% frekvenciatartományú hálózatról üzemeltethető, 115-230 V névleges tápfeszültséggel, -15%/+10% tűréssel. A beépített EMC szűrő tovább növeli a rendszer megbízhatóságát.
A BMI0702T01A szervomotor különleges tulajdonsága az abszolút egyfordulatú SinCos Hiperface visszacsatolás, amely 131072 pont/fordulat felbontást biztosít, ezáltal rendkívül pontos pozicionálást tesz lehetővé. A motor kompatibilis a LXM32i CANopen és LXM32i EtherCAT vezérlőegységekkel, így rugalmasan illeszthető különböző ipari kommunikációs rendszerekhez. A tengelyvég menetes furat nélküli (untapped), átmérője 11 mm, hossza pedig 23 mm. A motor nem rendelkezik tartófékkel és második tengelyvéggel, amit figyelembe kell venni az alkalmazás tervezésekor. A rögzítés nemzetközi szabványú karimával történik, amelynek mérete 70 mm. Az elektromos csatlakozás nyomtatott áramköri konnektorral oldható meg.
A motor további fontos műszaki jellemzői között szerepel a 0,63 Nm/A nyomaték állandó és a 42,1 V/krpm ellenelektromos erő állandó (mindkettő 20°C-on mérve). A motor 10 pólusú, rotorának tehetetlenségi nyomatéka 1,13 kg.cm², állórész ellenállása 2,7 Ohm és induktivitása 7,8 mH 20°C-on. Az állórész elektromos időállandója 2,89 ms. Maximális radiális erő (Fr) értékei fordulatszám függvényében: 710 N 1000 rpm-nél, 560 N 2000 rpm-nél, 490 N 3000 rpm-nél, 450 N 4000 rpm-nél, 410 N 5000 rpm-nél és 390 N 6000 rpm-nél. A maximális axiális erő (Fa) a radiális erő 0,2-szerese. A motor természetes konvekcióval hűl, teljes hossza 268 mm, a motor állórészének száma 2. A központosító gallér átmérője 60 mm, mélysége 2,5 mm. A rögzítőfuratok száma 4, átmérőjük 5,5 mm, a rögzítőfuratok körének átmérője 75-82 mm. A tengelyperem-váll távolsága 2,5 mm. Védettségi szintje: tengely IP54, ház IP65.
Schneider Electric Lexium 32i - BMI0702T01A -32i integrált hajtásos szervomotor, 70 mm, 700 W, 2,48 Nm, IP54, 1f, retesz nélkül műszaki adatok
Fő jellemzők
Kompatibilitási tartomány: Lexium 32i
Készülék rövid neve: BMI
Termék vagy komponens típus: Szervomotor teljesítményfokozattal
Műszaki paraméterek
Maximális mechanikai fordulatszám: 8000 rpm
Névleges tápfeszültség: 115...230 V - 15...10 %
Tápfeszültség határok: 100…240 V
Hálózati fázisok száma: Egyfázis
Tápfrekvencia: 50/60 Hz - 5...5 %
Hálózati frekvencia határok: 47.5…63 Hz
EMC szűrő: Integrált
Folyamatos kimeneti áram: 2.6 A 8 kHz-nél
Kimeneti áram 3s csúcs: 10.5 A 230 V-nál 1 s-ig
Folyamatos állóáram: 2.6 A
Folyamatos álló nyomaték: 2.48 N.m 115...230 V egyfázisú táplálás mellett
Csúcs álló nyomaték: 6.6 N.m 115 V egyfázisú táplálás mellett, 6.6 N.m 230 V egyfázisú táplálás mellett
Névleges kimeneti teljesítmény: 700 W 230 V egyfázisú táplálás mellett, 400 W 115 V egyfázisú táplálás mellett
Névleges nyomaték: 2.2 N.m 115 V egyfázisú táplálás mellett, 1.7 N.m 230 V egyfázisú táplálás mellett
Névleges fordulatszám: 4000 rpm 230 V egyfázisú táplálás mellett, 1700 rpm 115 V egyfázisú táplálás mellett
Maximális áram Irms: 17.7 A 230 V-nál, egyfázisú, 17.7 A 115 V-nál, egyfázisú
Termékkompatibilitás: LXM32i CANopen hajtásvezérlő egység, LXM32i EtherCAT hajtásvezérlő egység
Mechanikai jellemzők
Tengelyvég: Menet nélküli
Második tengely: Második tengelyvég nélkül
Tengelyátmérő: 11 mm
Tengelyhossz: 23 mm
Visszacsatolás típusa: Abszolút egyfordulatú SinCos Hiperface
Fordulatszám visszacsatolás felbontása: 131072 pont/fordulat
Tartófék: Nincs
Rögzítési támasz: Nemzetközi szabványos karima
Motor karima mérete: 70 mm
Elektromos csatlakozás: Nyomtatott áramköri csatlakozó
Villamos jellemzők
Nyomaték állandó: 0.63 N.m/A 20 °C-on
Ellenelektromos erő állandó: 42.1 V/krpm 20 °C-on
Motor pólusok száma: 10
Rotor tehetetlenségi nyomatéka: 1.13 kg.cm²
Állórész ellenállás: 2.7 Ohm 20 °C-on
Állórész induktivitás: 7.8 mH 20 °C-on
Állórész elektromos időállandója: 2.89 ms 20 °C-on
Mechanikai terhelhetőség
Maximális radiális erő Fr: 710 N 1000 rpm-nél, 560 N 2000 rpm-nél, 490 N 3000 rpm-nél, 450 N 4000 rpm-nél, 410 N 5000 rpm-nél, 390 N 6000 rpm-nél
Maximális axiális erő Fa: 0.2 x Fr
Egyéb jellemzők
Hűtés típusa: Természetes konvekció
Hossz: 268 mm
Motorállórész száma: 2
Központosító gallér átmérője: 60 mm
Központosító gallér mélysége: 2.5 mm
Rögzítőfuratok száma: 4
Rögzítőfuratok átmérője: 5.5 mm
Rögzítőfuratok körének átmérője: 75…82 mm
Tengelyváll-karima távolság: 2.5 mm
Környezet
IP védettségi fokozat: Tengely: IP54, Ház: IP65