A Schneider Electric BCH2MM2020CA6C típusú szervomotor a Lexium 28 sorozat része, amely kiváló minőségű, nagy teljesítményű mozgatást biztosít ipari alkalmazásokhoz. Ez a 2000W névleges teljesítményű motor ideális választás precíziós pozicionálást igénylő automatizálási feladatokhoz, robotikához vagy bármely olyan alkalmazáshoz, ahol pontos mozgásvezérlésre van szükség.
A BCH2 szervomotor közepes tehetetlenségű kivitelben készült, 13,5 kg·cm² rotortehetetlenséggel rendelkezik, ami kiegyensúlyozott dinamikát biztosít mind a gyorsítás, mind a lassítás fázisaiban. A motor névleges fordulatszáma 2000 rpm, maximális mechanikai fordulatszáma pedig 3000 rpm. Nyomaték szempontjából lenyűgöző értékeket kínál: 9,55 Nm folyamatos nyomaték mellett akár 28,65 Nm csúcsnyomatékra is képes. A nyomatékállandó 0,96 Nm/A 20°C-on, ami hatékony erőátvitelt biztosít.
A motor mechanikai kialakítása az ázsiai szabványos karimás rögzítést követi, 130 mm-es motorkarima mérettel. A tengelyvég sima, átmérője 22 mm, hossza 55 mm, ami sokoldalú csatlakoztatási lehetőségeket kínál különböző alkalmazásokhoz. A motor 187 mm hosszú (fék nélküli változat), tömege 9,7 kg. A rögzítéshez 4 db 9,2 mm átmérőjű furaton keresztül lehet a motort felszerelni, amelyek 145 mm átmérőjű körön helyezkednek el. A központosító gallér átmérője 110 mm, mélysége 8 mm, ami pontos illesztést tesz lehetővé.
Elektromos tulajdonságait tekintve a BCH2MM2020CA6C háromfázisú motor, 220V névleges tápfeszültséggel működik. A folyamatos állóáram 9,95 A, míg a maximális tartós áram 11,25 A. A motor 20 bites egyfordulatos abszolút enkóderrel rendelkezik a pontos pozicionálás érdekében. A sztátor ellenállása 0,34 Ohm, induktivitása 4,3 mH (mindkettő 20°C-on mérve), a sztátor elektromos időállandója pedig 13,24 ms. A motor visszainduló elektromotoros erő állandója 58 V/krpm.
A BCH2MM2020CA6C szervomotor tökéletesen kompatibilis a Lexium 28 (LXM28...) szervóhajtásokkal 2 kW, 220 V, háromfázisú konfiguráció mellett. Az elektromos csatlakozás MIL típusú csatlakozón keresztül történik. A motor hűtése természetes konvekcióval valósul meg, ami megbízható üzemet biztosít a -20°C és +40°C közötti környezeti hőmérséklet-tartományban. A motor védettségi szintje IP54 (IM B5, IM V1 szerelési pozícióban) illetve IP50 (IM V3 szerelési pozícióban), ami megfelelő védelmet nyújt por és nedvesség ellen a legtöbb ipari környezetben.
BCH2MM2020CA6C műszaki adatok
Általános adatok
Termékcsalád: Lexium 28
Rövid készüléknév: BCH2
Termék- vagy alkatrész típus: Szervomotor
Teljesítmény jellemzők
Maximális mechanikai sebesség: 3000 rpm
Névleges tápfeszültség: 220 V
Hálózat fázisainak száma: Háromfázisú
Folyamatos állóáram: 9,95 A
Folyamatos állónyomaték: 9,55 N.m (LXM28 esetén 12 A, 220 V, háromfázis)
Folyamatos teljesítmény: 2000 W
Csúcs állónyomaték: 28,65 N.m (LXM28... esetén 12 A, 220 V, háromfázis)
Névleges kimeneti teljesítmény: 2000 W (LXM28... esetén 12 A, 220 V, háromfázis)
Névleges nyomaték: 9,55 N.m (LXM28... esetén 12 A, 220 V, háromfázis)
Névleges fordulatszám: 2000 rpm (LXM28... esetén 12 A, 220 V, háromfázis)
Maximális áram Irms: 32,85 A (LXM28... esetén 2 kW, 220 V)
Maximális tartós áram: 11,25 A
Fizikai jellemzők
Tengelyvég: Sima tengely
Tengely átmérő: 22 mm
Tengely hossza: 55 mm
Visszacsatolás típusa: 20 bites egyfordulatos abszolút enkóder
Tartófék: Nélkül
Szerelési támogatás: Ázsiai szabványos karima
Motor karima mérete: 130 mm
Elektromos csatlakozás: MIL csatlakozó
Műszaki jellemzők
Nyomatékállandó: 0,96 N.m/A 20 °C-on
Visszaindulási EMF állandó: 58 V/krpm 20 °C-on
Motorpólusok száma: 5.0
Rotor tehetetlenség: 13.5 kg.cm²
Sztátor ellenállás: 0.34 Ohm 20 °C-on
Sztátor induktivitás: 4.3 mH 20 °C-on
Sztátor elektromos időállandó: 13.24 ms 20 °C-on
Mechanikai jellemzők
Maximális radiális erő Fr: 670 N 2000 rpm-nél
Maximális axiális erő Fa: 200 N
Hűtés típusa: Természetes konvekció
Hosszúság: 187 mm
Motortekercsek száma: 4
Központosító gallér átmérője: 110 mm
Központosító gallér mélysége: 8 mm
Rögzítő furatok száma: 4
Rögzítő furatok átmérője: 9.2 mm
Rögzítőfuratok köri átmérője: 145 mm
Távolság tengelyperem-karima: 8 mm
Nettó tömeg: 9.7 kg
Környezeti feltételek
IP védelmi fokozat: IP54 IM B5, IM V1 esetén
IP50 IM V3 esetén
Környezeti levegőhőmérséklet működés közben: -20...40 °C