A Schneider Electric Modicon Easy M200 sorozatának TM200C16T logikai vezérlője egy kompakt, nagy teljesítményű PLC megoldás ipari automatizálási feladatokhoz. Ez a 24 V DC tápfeszültségű vezérlő 16 be/kimeneti ponttal rendelkezik, amely rugalmas konfiguráció mellett biztosítja a különböző vezérlési feladatok végrehajtását.
A TM200C16T kontrollerben 9 diszkrét bemenet található, amelyek különböző kategóriákba sorolhatók: egy szabályos bemenet (I8), négy gyors bemenet (I2...I5) és négy nagysebességű bemenet (I0, I1, I6, I7). A nagysebességű bemenetek mindössze 5 μs reakcióidővel rendelkeznek, ami rendkívül gyors jelfeldolgozást tesz lehetővé. A bemenetek nyelő vagy forrás (pozitív/negatív) típusúak, az IEC 61131-2 szabványnak megfelelően, és 7 mA bemeneti árammal működnek. A vezérlő konfigurálható szűrési idővel rendelkezik a bemeneteknél (0 ms, 3 ms vagy 12 ms), ami lehetővé teszi a különböző zajszűrési követelményekhez való alkalmazkodást.
A kimeneti oldalon 7 tranzisztoros kimenet található: öt normál tranzisztoros kimenet (Q2...Q6) és két gyors kimenet (Q0...Q1), amelyek PLS/PWM/PTO üzemmódban működhetnek. A kimenetek pozitív logikájúak (forrás típusúak), 24 V DC feszültséggel és 0,5 A kimeneti áramerősséggel. A kimeneti frekvencia akár 100 kHz is lehet a gyors kimeneteknél PWM/PLS módban, ami lehetővé teszi a precíziós vezérlési feladatok végrehajtását. A tranzisztoros kimenetek túlterhelés és rövidzárlat elleni védelemmel rendelkeznek 2 A-nél, 1 másodperces automatikus visszaállítással.
A TM200C16T vezérlő integrált kommunikációs portokkal rendelkezik, köztük egy USB port mini B USB 2.0 csatlakozóval a programozáshoz, valamint nem izolált és izolált soros kapcsolatok RS485/RS232 interfészekkel. A vezérlő támogatja a Modbus master/slave - RTU/ASCII vagy SoMachine-Network protokollokat, lehetővé téve a rugalmas hálózati integrációt. A kommunikációs sebesség az RS485 interfészen 1,2...115,2 kbit/s (alapértelmezetten 115,2 kbit/s) 15 m-es busz hosszúságig, míg az USB port 12 Mbit/s sebességgel működik.
A vezérlési funkciók között megtalálható a PWM/PLS pozicionálás 2 csatornán 100 kHz-en, valamint 4 darab gyors bemenet (HSC mód) 100 kHz-en, 32 bites számlálási lehetőséggel. A vezérlő támogatja a quadratúra (x1, x2, x4), impulzus/irány, egyfázisú, és CW/CCW vezérlőjel típusokat, mindegyiket 100 kHz-en a gyors bemeneti módban. További előny a 14 egyidejű hurokig állítható PID szabályozó, ami lehetővé teszi komplex folyamatszabályozási feladatok végrehajtását.
A TM200C16T vezérlő programtárolási kapacitása 512 byte belső flash memória a programok biztonsági mentéséhez, és opcionálisan támogatja a 32 GB-os micro SD kártyát adattárolásra. A vezérlő BR2032 Li-CFx (lítium-szén-monofluorid) elemmel van felszerelve, amelynek élettartama 5 év, és 3 éves adatmegőrzést biztosít tápellátás megszakadása esetén 25 °C-on. A végrehajtási idő 0,3 ms 1 KInstruction esetén esemény és periodikus feladatoknál, az utasításonkénti végrehajtási idő pedig 0,2 μs Boole-műveleteknél.
Schneider Electric Modicon Easy M200 - TM200C16T -PLC, 16 I/O1xRS485, tranzisztoros kimenet (source), 24 VDC műszaki adatok
Fő jellemzők
Termékcsalád: Easy Modicon M200
Termék vagy komponens típusa: Logikai vezérlő
Névleges tápfeszültség: 24 V DC
Diszkrét I/O száma: 16
Diszkrét bemenetek száma: I8: 1 szabályos bemenet, I2...I5: 4 gyors bemenet, I0, I1, I6, I7: 4 nagysebességű bemenet
Diszkrét kimenetek száma: Q2...Q6: 5 tranzisztoros kimenet, Q0...Q1: 2 gyors kimenet (PLS/PWM/PTO mód)
Bemeneti jellemzők
Diszkrét bemeneti feszültség: 24 V
Diszkrét bemeneti feszültség típusa: DC
Diszkrét bemeneti áram: 7 mA bemenetenként
Diszkrét bemeneti logika: Nyelő vagy forrás (pozitív/negatív) típus 1, megfelel az IEC 61131-2 szabványnak
Bemeneti impedancia: 3,3 kOhm diszkrét bemenethez
Válaszidő: 5 μs bekapcsolás/kikapcsolás, I0, I1, I6, I7 nagysebességű bemeneteknél, 35 μs bekapcsolás / 100 μs kikapcsolás, I2...I5 gyors bemeneteknél, 35 μs bekapcsolás / 100 μs kikapcsolás, I8 szabályos bemeneteknél
Konfigurálható szűrési idő: 0 ms / 3 ms / 12 ms a bemenetekhez
Kimeneti jellemzők
Diszkrét kimeneti feszültség: 24 V DC
Diszkrét kimeneti áram: 0,5 A
Diszkrét kimenet típusa: Tranzisztor
Diszkrét kimenet logikája: Pozitív logika (forrás)
Maximum áramerősség kimeneti csoportonként: 3,5 A a COM 0-nál
Kimeneti frekvencia: 100 kHz gyors kimeneteknél (PWM/PLS mód) a Q0...Q1 esetében
Maximum szivárgási áram: 0,1 mA tranzisztoros kimeneteknél
Maximum feszültségesés: < 1 V
Maximum wolfram terhelés: < 12 W kimeneteknél
Védelem típusa: Túlterhelés és rövidzárlat elleni védelem 2 A-nél, 1 másodperces automatikus visszaállítással
Teljesítmény és memória
Teljesítményfelvétel: 15,5 W 24 V DC-nél (maximális I/O esetén)
Memóriakapacitás: 512 byte belső flash a programok biztonsági mentéséhez
Adattároló eszköz: 32 GB micro SD kártya (opcionális)
Elem típusa: BR2032 Li-CFx (Lítium-Szén Monofluorid), elem élettartam: 5 év
Biztonsági mentési idő: 3 év 25 °C-on (tápellátás megszakadása esetén)
Vezérlési funkciók
Végrehajtási idő: 0,3 ms 1 KInstruction esetén esemény és periodikus feladatoknál
Utasításonkénti végrehajtási idő: 0,2 μs Boole-műveleteknél
Szabályozó hurok: Állítható PID szabályozó 14 egyidejű hurokig
Pozicionálási funkciók: PWM/PLS 2 csatorna 100 kHz-en
Vezérlőjel típusa: Quadratúra (x1, x2, x4), Impulzus/irány, Egyfázisú, CW/CCW, mind 100 kHz-en a gyors bemeneti módban
Számláló bemenetek száma: 4 gyors bemenet (HSC mód) 100 kHz-en, 32 bites
Kommunikáció
Integrált csatlakozási típus: USB port mini B USB 2.0 csatlakozóval, Nem izolált soros kapcsolat 1 (terminal block csatlakozóval és RS485 interfésszel), Nem izolált soros kapcsolat 2 (terminal block csatlakozóval és RS232/RS485 interfésszel), Izolált soros kapcsolat 2 (terminal block csatlakozóval és RS485 interfésszel)
Átviteli sebesség: 1,2...115,2 kbit/s (alapértelmezetten 115,2 kbit/s) 15 m-es busz hosszúságig RS485 esetén, 1,2...115,2 kbit/s (alapértelmezetten 115,2 kbit/s) 3 m-es busz hosszúságig RS232 esetén, 12 Mbit/s USB esetén
Kommunikációs port protokoll: USB port: USB - SoMachine-Network, Nem izolált soros kapcsolat: Modbus master/slave - RTU/ASCII vagy SoMachine-Network
Fizikai jellemzők
Magasság: 90 mm
Mélység: 70 mm
Szélesség: 110 mm
IP védettségi fokozat: IP20 védőfedéllel
Rögzítési mód: TH35-15 vagy TH35-7.5 kalapsínre IEC 60715 szerint, vagy panelre rögzítő készlettel
Környezeti jellemzők
Üzemi környezeti hőmérséklet: 0...55 °C (vízszintes telepítés)
Tárolási környezeti hőmérséklet: -25...70 °C
Relatív páratartalom: 10...95%, kondenzáció nélkül (üzemeltetés és tárolás közben)
Üzemeltetési magasság: 0...2000 m
Tárolási magasság: 0...3000 m
Szennyezettségi fok: <= 2
Szabványoknak való megfelelés: IEC 61131-2, IEC 61010-2-201