A Schneider Electric Lexium SD3 termékcsaládba tartozó SD328AU25S2 léptetőmotor hajtás egy kompakt, nagy teljesítményű megoldás precíziós mozgásvezérlési alkalmazásokhoz. Ez a motion control eszköz kiváló választás olyan ipari és automatizálási projektekhez, ahol pontos pozicionálás és megbízható működés szükséges. A Lexium SD328AU25S2 típusú vezérlő maximum 2,5 amper motoráramot képes biztosítani, így ideális közepes teljesítményű alkalmazásokhoz.
A hajtás rendkívül sokoldalú kommunikációs lehetőségekkel rendelkezik, hiszen integrált CANopen és Modbus interfésszel is ellátták, valamint analóg bemenettel is rendelkezik a rugalmas vezérlés érdekében. A kommunikációs sebességek terén is kimagasló teljesítményt nyújt: CANopen esetén 125 kbps-től akár 1 Mbps-ig, Modbus esetén 9600-tól 38400 bps-ig terjedő adatátviteli sebességgel dolgozhat. A Lexium SD328 akár 127 léptetőmotor meghajtót is képes kezelni CANopen hálózatban, illetve 31 hajtást Modbus esetén, ami komplex rendszerek kialakítását teszi lehetővé.
A Schneider Electric Lexium SD3 SD328AU25S2 hajtás műszaki paraméterei lenyűgözőek. Tápfeszültség tekintetében rendkívül rugalmas, mivel 100-120V vagy 200-240V AC/DC tápellátással működtethető. Névleges teljesítménye 180W 115V esetén, illetve 270W 230V tápfeszültségnél. Az analóg bemenet -10...10V feszültségtartományban működik, 14 bit felbontással, ami rendkívül precíz vezérlést tesz lehetővé. A maximális bemeneti frekvencia 200 kHz impulzus/irány interfész esetén, illetve 400 kHz A/B interfész használatakor. A hajtás méretei is kompaktak: mindössze 145mm magas, 72mm széles és 140mm mély, 1,1 kg tömeg mellett, így helytakarékos beépítést tesz lehetővé ipari környezetben is.
A biztonság terén is kiemelkedő megoldásokkal szolgál az SD328AU25S2. Rendelkezik Safe Torque Off (STO) biztonsági funkcióval, amely megfelel az IEC/EN 61800-5-2, ISO 13849-1 level d, valamint az EN/IEC 61508 SIL2 biztonsági szabványoknak. Ez különösen fontos olyan alkalmazásoknál, ahol a személyzet és a berendezés védelme kritikus szempont. A kategória 0 és kategória 1 biztonsági leállítási funkciók alkalmazására is lehetőséget biztosít, ahogy azt a termék kapcsolási rajzai is szemléltetik. Az elektromágneses összeférhetőség (EMC) szempontjából is kiváló tulajdonságokkal bír, megfelel az IEC 61000-4 szabványsorozat követelményeinek, és CE jelöléssel rendelkezik.
A hajtás 0-50°C közötti üzemi hőmérsékleten használható, megfelelő szerelési távolságok betartása mellett. 1000 méter tengerszint feletti magasságig teljesítménycsökkenés nélkül alkalmazható, 1000-2000 méter között pedig bizonyos korlátozásokkal üzemeltethető. IP20 védelmi fokozattal rendelkezik, a felső része pedig IP40 védettségű (a védőfólia eltávolítása nélkül). A készülék természetes konvekcióval hűtött, ami hozzájárul a megbízható és hosszú élettartamú működéshez. Az SD328AU25S2 ideális választás automatizálási szakemberek és mérnökök számára, akik precíz, megbízható és fejlett biztonsági funkciókkal ellátott mozgásvezérlő megoldást keresnek.
Schneider Electric Lexium SD3 - SD328AU25S2 - 3f léptetőmotor hajtás, 2,5 A, CANopen, Modbus, analóg bemenet, 230 VAC műszaki adatok
Főbb jellemzők
Termékcsalád: Lexium SD3
Terméktípus: Motion stepper drive (Léptetőmotor hajtás)
Eszköz rövid neve: SD328
Tápfeszültség határértékek: 200...240 V / 100...120 V
Busz típus: Fieldbus (Terepi busz)
Kiegészítő adatok
Hajtás formátuma: Block
Hálózati fázisok száma: Egyfázisú
Névleges tápfeszültség: 100...120 V (-15...10%) / 200...230 V (-15...10%)
Tápfeszültség típusa: AC/DC
Hálózati frekvencia: 50...60 Hz (-15...10%)
Kommunikációs interfész: CANopen (integrált), Analóg bemenet (integrált), Modbus (integrált)
Elektromos jellemzők
Maximális motorfázis-áram: 2,5 A
Áramfelvétel: 3 A 230 V tápfeszültségnél, 4 A 115 V tápfeszültségnél, <= 0,2 mA 24 V vezérlési feszültségnél
Névleges teljesítmény: 180 W 115 V-nál, 270 W 230 V-nál
Rövidzárlati áram: 0,5 kA
Teljesítményveszteség: <= 26 W
Biztosíték névleges értéke: 6 A 115 V-nál, 6 A 230 V-nál
Túlfeszültség kategória: III
Bekapcsolási áram: 60 A
Maximális szivárgási áram: 30 mA <10 m IEC 60990-3
Bemeneti/kimeneti jellemzők
Feszültség 0 állapot garantált: -3...5 V 24 V bemeneti jelekhez
Feszültség 1 állapot garantált: 15...30 V 24 V bemeneti jelekhez
Bemeneti áram: 10 mA 24 V bemeneti jeleknél
Maximális bemeneti frekvencia: 200 kHz jelbemenet ENC_A, ENC_B, ENC_I - impulzus/irány vezérlés típusnál, 400 kHz jelbemenet ENC_A, ENC_B, ENC_I - A/B vezérlés típusnál
Maximális kimeneti frekvencia: 400 kHz impulzus/irány interfész A/B esetén, 200 kHz impulzus/irány interfész impulzus/irány esetén
Kommunikáció
Fizikai interfész: 2-vezetékes RS 485 Modbus, RS422 - impulzus/irány interfész, RS422 - jelbemenet ENC_A, ENC_B, ENC_I
Átviteli mód: RTU Modbus esetén
Hozzáférési mód: Slave CANopen
Átviteli sebesség: 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps CANopen esetén, 9600, 19200, 38400 bps Modbus esetén
Biztonsági funkciók
Safe torque off (biztonságos nyomatékmentes állapot) funkció gépekhez, megfelel az IEC/EN 61800-5-2 szabványnak
Safe torque off funkció gépekhez, megfelel az ISO 13849-1 level d szabványnak
Safe torque off funkció rendszerfolyamatokhoz, megfelel az EN/IEC 61508 level SIL2 szabványnak
Mechanikai jellemzők
Hűtés típusa: Természetes konvekció
Maximális mechanikai sebesség: 3000 rpm
Magasság: 145 mm
Szélesség: 72 mm
Mélység: 140 mm
Ütésállóság: 15 gn 11 ms-ig, az IEC 60068-2-27 szerint
Környezeti jellemzők
Üzemi környezeti hőmérséklet: 0...50 °C
Tárolási környezeti hőmérséklet: -25...70 °C
Szennyezési fokozat: Level 2
Relatív páratartalom: 5...85% kondenzáció nélkül
Üzemi magasság: <= 1000 m teljesítménycsökkenés nélkül, > 1000...< 2000 m teljesítménycsökkenés nélkül (maximális környezeti hőmérséklet 40°C, védőfólia nélkül, oldalsó távolság > 50mm)
Rezgésállóság: 1 gn (f= 13...150 Hz) az IEC 60068-2-6 szerint, 1,5 mm (f= 3...13 Hz) az IEC 60068-2-6 szerint
IP védelmi fokozat: IP20, Felső részen: IP40 (védőfólia eltávolítása nélkül)