A Schneider Electric Lexium 32 termékcsaládba tartozó LXM32AD18N4 egy rendkívül sokoldalú, nagyteljesítményű motion szervo hajtás, amely ideális választás precíziós ipari automatizálási alkalmazásokhoz. Ez a kompakt, könyv formátumú szervo drive 18A áramerősséget biztosít háromfázisú táplálással, és 208-480V közötti széles tápfeszültség tartománnyal rendelkezik, így különböző ipari környezetekben is rugalmasan alkalmazható.
A hajtás 1,8 kW névleges teljesítménnyel működik 400V vagy 480V tápfeszültség esetén, míg 208V-on 1,2 kW-ot biztosít 8 kHz kapcsolási frekvenciával. Terhelhetőségét jól mutatja, hogy képes 3 másodpercre akár 18A csúcsáramot is biztosítani mind alacsonyabb (208V), mind magasabb (480V) tápfeszültség esetén. Folyamatos üzemben 6A kimeneti áramot biztosít 8 kHz kapcsolási frekvencia mellett. A termék teljesítményét tovább növeli, hogy akár 1700W folyamatos teljesítményt is képes leadni 208V-on, míg 400V és 480V esetén ez az érték 3300W-ra emelkedik. Az LXM32AD18N4 szervo hajtás integrált EMC szűrővel rendelkezik, ami jelentősen csökkenti az elektromágneses interferenciát és segíti a zavartalan működést.
A Lexium 32 LXM32AD18N4 szervo hajtás kiemelkedő biztonságtechnikai funkciókkal is büszkélkedhet. Rendelkezik integrált STO (Safe Torque Off) biztonsági funkcióval, amely megfelel a SIL 3 biztonsági szintnek az EN/IEC 61508 szabvány szerint, valamint a PL = e szintnek az ISO 13849-1 szabvány alapján. Ez különösen fontos olyan ipari környezetekben, ahol a gépek és emberek szoros együttműködésben dolgoznak. A készülék védelemmel rendelkezik a bemeneti jelek fordított polaritás ellen, valamint a kimeneti jelek rövidzárlata ellen is, tovább növelve az üzembiztonságot. A hajtás tartalmaz két biztonsági diszkrét bemenetet, egy capture diszkrét bemenetet, négy logikai diszkrét bemenetet, valamint két logikai kimenetet, amelyek 24V DC feszültségen működnek, és megfelelnek az EN/IEC 61131-2 szabványnak.
A kommunikációs lehetőségek terén az LXM32AD18N4 rendkívül gazdag választékot kínál. Integrált CANmotion és CANopen interfésszel rendelkezik, RJ45 csatlakozókon keresztül. Akár 1 Mbps átviteli sebességet is támogat 4 méteres buszvezeték esetén, de támogatja az alacsonyabb sebességeket is hosszabb vezetékek alkalmazásakor (125 kbps 500 méterig, 250 kbps 250 méterig, 50 kbps 1000 méterig, 500 kbps 100 méterig). A CANopen és CANmotion címzési tartománya 1-127 között lehet. A kommunikációs szolgáltatások közé tartozik a vészhelyzeti jelzés, esemény-vezérelt, idő-vezérelt, távolról kért, szinkron (ciklikus és aciklikus) működés, csomópont-figyelés, heartbeat, valamint különböző vezérlési módok, mint a pozícióvezérlés, sebességprofil, nyomatékprofil és homing mód. A vezérlőjel típusa szervo motor enkóder visszacsatolás.
Az LXM32AD18N4 szervohajtás kompakt méretekkel rendelkezik: szélessége 48 mm, magassága 270 mm, mélysége 237 mm, és mindössze 2 kg a tömege. A készülék IP20 védettségi fokozattal rendelkezik az EN/IEC 60529 és EN/IEC 61800-5-1 szabványok szerint. A hajtás integrált ventilátorral van felszerelve a megfelelő hűtés érdekében. Az üzemi hőmérséklet-tartomány 0-50°C, de akár 60°C-ig is használható, ha az 50°C feletti minden Celsius-fokért 2,2%-kal csökkentjük a kimeneti áramot. Az eszközt függőlegesen kell felszerelni (±10°), és ügyelnünk kell a megfelelő hűtésre, illetve a gyúlékony anyagoktól való távoltartására. A szervohajtás 1000 méter tengerszint feletti magasságig korlátozás nélkül használható, 1000-3000 méter között pedig feltételekkel üzemeltethető.
Schneider Electric Lexium 32 - LXM32AD18N4 -32 szervohajtás, 1800 W, 3f, 480 VAC, Modbus, CANopen/CANmotion műszaki adatok
Főbb jellemzők
Termékcsalád: Lexium 32
Eszköz rövid neve: LXM32A
Termék vagy alkatrész típusa: Motion szervo hajtás
A meghajtó formátuma: Book
Hálózati fázisok száma: Háromfázisú
Névleges tápfeszültség: 200...240 V - 15...10%, 380...480 V - 15...10%
Tápfeszültség határok: 170…264 V, 323…528 V
Tápfrekvencia: 50/60 Hz - 5...5%
Hálózati frekvencia: 47,5...63 Hz
EMC szűrő: Integrált
Teljesítmény jellemzők
Folyamatos kimeneti áram: 6 A 8 kHz-en
3s csúcs kimeneti áram: 18 A 208 V-on 5 s-ig, 18 A 480 V-on 5 s-ig
Folyamatos teljesítmény: 1700 W 208 V-on, 3300 W 400 V-on, 3300 W 480 V-on
Névleges teljesítmény: 1,2 kW 208 V 8 kHz-en, 1,8 kW 400 V 8 kHz-en, 1,8 kW 480 V 8 kHz-en
Hálózati áram: 6 A 78% 208 V-on, külső vonali fojtóval (1 mH), 6,9 A 90% 400 V-on, külső vonali fojtóval (1 mH), 6 A 98% 480 V-on, külső vonali fojtóval (1 mH), 6,2 A 140% 208 V-on, vonali fojtó nélkül, 5,2 A 161% 400 V-on, vonali fojtó nélkül, 4,5 A 165% 480 V-on, vonali fojtó nélkül
Kiegészítő jellemzők
Kapcsolási frekvencia: 8 kHz
Túlfeszültség kategória: III
Maximális szivárgási áram: 30 mA
Kimeneti feszültség: <= tápfeszültség
Elektromos szigetelés: Teljesítmény és vezérlés között
Kábel típusa: Egyszálas IEC kábel (hőmérséklet: 50°C) réz 90°C XLPE/EPR
Elektromos csatlakozás: Sorkapocs, szorítókapacitás: 3 mm², AWG 12 (CN8), Sorkapocs, szorítókapacitás: 5 mm², AWG 10 (CN1), Sorkapocs, szorítókapacitás: 5 mm², AWG 10 (CN10)
Meghúzási nyomaték: CN8: 0,5 N.m, CN1: 0,7 N.m, CN10: 0,7 N.m
Bemenetek és kimenetek
Diszkrét bemenetek száma: 1 capture diszkrét bemenet, 2 biztonsági diszkrét bemenet, 4 logikai diszkrét bemenet
Diszkrét kimenetek száma: 2
Diszkrét kimeneti típus: Logikai kimenetek (DO) 24 V DC
Diszkrét kimeneti feszültség: <= 30 V DC
Fékezőáram: 50 mA
Biztonsági funkciók
Biztonsági funkció: STO (safe torque off), integrált
Biztonsági szint: SIL 3 az EN/IEC 61508 szerint, PL = e az ISO 13849-1 szerint
Kommunikáció
Kommunikációs interfész: CANmotion, integrált, CANopen, integrált
Csatlakozó típusa: RJ45 (CN4 vagy CN5 jelöléssel) CANmotion esetén, RJ45 (CN4 vagy CN5 jelöléssel) CANopen esetén
Hozzáférési módszer: Slave
Átviteli sebesség: 1 Mbps 4 m buszhosszúsághoz CANopen, CANmotion esetén, 125 kbps 500 m buszhosszúsághoz, 250 kbps 250 m buszhosszúsághoz, 50 kbps 1000 m buszhosszúsághoz, 500 kbps 100 m buszhosszúsághoz
Fizikai jellemzők
Állapotjelző LED: 1 LED (piros) szervo meghajtó feszültség, 1 LED hiba, 1 LED RUN
Jelölés: CE
Üzemi helyzet: Függőleges +/- 10 fok
Szélesség: 48 mm
Magasság: 270 mm
Mélység: 237 mm
Nettó súly: 2 kg
Környezeti jellemzők
IP védettségi fokozat: IP20 az EN/IEC 60529 szerint, IP20 az EN/IEC 61800-5-1 szerint
Vibrációállóság: 1 gn (f= 13…150 Hz) az EN/IEC 60068-2-6 szerint, 1,5 mm csúcstól-csúcsig (f= 3…13 Hz) az EN/IEC 60068-2-6 szerint
Ütésállóság: 15 gn 11 ms-ig az EN/IEC 60028-2-27 szerint
Szennyezési fokozat: 2 az EN/IEC 61800-5-1 szerint
Környezeti jellemző: Classes 3C1 az IEC 60721-3-3 szerint
Relatív páratartalom: Class 3K3 (5-85%) kondenzáció nélkül az IEC 60721-3-3 szerint
Üzemi környezeti hőmérséklet: 0…50°C az UL szerint
Tárolási környezeti hőmérséklet: -25…70°C
Hűtés típusa: Integrált ventilátor
Üzemi magasság: <= 1000 m korlátozás nélkül, > 1000...3000 m feltételekkel